筒子纱去袋装置及整经挂纱设备的制作方法

1.本发明涉及纺织技术领域，特别涉及一种筒子纱去袋装置及整经挂纱设备。


背景技术：

2.整经机在生产过程中需要将筒子纱的外保护胶袋去除，目前依赖人工完成。而由于人工的流动性及人工成本，导致整经生产成本较高，产能不稳定，效率不高等问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出一种筒子纱去袋装置，能够去除筒子纱的外包装袋。
4.此外，本发明还提出一种具有上述筒子纱去袋装置的整经挂纱设备。
5.根据本发明的第一方面实施例，提供一种筒子纱去袋装置，包括：
6.至少一个去袋机构，所述去袋机构包括相对设置的两个滚筒，两个所述滚筒用于支撑水平放置的带外包装袋的筒子纱，两个所述滚筒朝内侧旋转，以夹持所述外包装袋，将所述外包装袋朝远离所述筒子纱所在侧的一侧并经两个所述滚筒之间剥离；
7.与所述去袋机构的数量向相等的翻转机构，所述翻转机构用于将两个所述滚筒上的筒子纱翻转呈竖直；以及
8.移载机构，用于夹持所述翻转机构上的呈竖直的筒子纱并转移至预定工位。
9.上述的筒子纱去袋装置至少具有以下有益效果：通过去袋机构去除筒子纱的外包装袋，将筒子纱水平置于去袋机构的两个滚筒上，两个滚筒旋转，夹持外包装袋，将外包装袋朝远离筒子纱所在侧的一侧并经两个滚筒之间剥离；然后通过翻转机构将两个滚筒上的筒子纱翻转呈竖直，再通过移载机构夹持翻转机构上的筒子纱并转移至预定工位，进行后续的整经挂纱工艺，与传统通过人工手动去除筒子纱的外包装袋相比，能够提高生产效率和产能稳定性，降低人力成本。
10.根据本发明第一方面实施例所述的筒子纱去袋装置，所述去袋机构还包括回收组件，所述回收组件包括料斗和抽吸机构，所述料斗设置在两个所述滚筒的远离筒子纱所在侧的一侧，所述抽吸机构用于形成抽吸气流，将所述料斗内的外包装袋抽吸至预定位置。
11.根据本发明第一方面实施例所述的筒子纱去袋装置，所述去袋机构还包括至少一个限位件，所述限位件设置在所述滚筒的侧方，用以对筒子纱形成限位。
12.根据本发明第一方面实施例所述的筒子纱去袋装置，所述翻转机构包括相对设置的两个翻转杆，两个所述翻转杆可翻转地设置并形成有第一状态和第二状态，其中在所述第一状态，两个所述翻转杆位于两个所述滚筒的两侧并在水平放置的筒子纱的下方；所述翻转杆翻转至所述第二状态，使筒子纱呈竖直。
13.根据本发明第一方面实施例所述的筒子纱去袋装置，所述翻转杆上设有用于与筒子纱接触的缓冲垫；所述翻转机构还包括缓冲块，在所述第二状态，缓冲块与所述翻转杆相对，并且所述翻转杆呈倾斜，以推动筒子纱抵接于所述缓冲块。
14.根据本发明第一方面实施例所述的筒子纱去袋装置，所述翻转机构还包括翻转工位，在所述第二状态，筒子纱位于所述翻转工位，所述翻转工位上设有用于避让筒子纱上凸出的纱筒底端的避让槽。
15.根据本发明第一方面实施例所述的筒子纱去袋装置，所述翻转机构还包括缓冲块，所述翻转杆与所述缓冲块沿滚筒的轴向前后相对布置；所述翻转机构还包括对中组件，所述对中组件包括两个左右间隔相对设置的夹持杆，两个所述夹持杆设置在所述翻转工位的两侧并且可相向或背向移动地设置。
16.根据本发明第一方面实施例所述的筒子纱去袋装置，所述移载机构包括夹持组件和运动组件，所述运动组件用于驱动所述夹持组件移动，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持件，两个所述夹持件可相向或背向移动地设置，所述夹持件包括第一竖直部、设置在所述第一竖直部的两侧的两个第一倾斜部、以及设置在两个所述第一倾斜部的两侧的向外侧弯折的两个弯折部。
17.根据本发明第一方面实施例所述的筒子纱去袋装置，所述运动组件包括第一旋转机构、升降机构和第二旋转机构，其中所述第一旋转机构用于驱动所述夹持组件旋转，以调节筒子纱的朝向；所述升降机构用于驱动所述夹持组件升降移动；所述第二旋转机构用于驱动所述夹持组件水平旋转，所述第一旋转机构的轴向与所述第二旋转机构的轴向相互垂直。
18.根据本发明的第二方面实施例，提供一种整经挂纱设备，包括上述任一实施例的筒子纱去袋装置。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
21.图1是本发明实施例筒子纱去袋装置的结构示意图；
22.图2是本发明实施例筒子纱去袋装置的结构示意图，其中去袋机构、翻转机构和移载机构上有筒子纱；
23.图3是本发明实施例两个去袋机构和两个翻转机构的整体结构示意图；
24.图4是本发明实施例去袋机构和翻转机构的局部结构示意图；
25.图5是本发明实施例移载机构的结构示意图；
26.图6是本发明实施例夹持组件的结构示意图。
27.附图标记：去袋机构100、滚筒110、齿轮111、链传动机构120、料斗130、第一限位件140、第二竖直部141、第二倾斜部142、水平部143、第二限位件150、第三限位件160、第四限位件170、通过口180、翻转机构200、翻转杆210、缓冲垫211、缓冲块230、翻转工位240、避让槽241、夹持杆250、移载机构300、夹持组件310、夹持件311、第一竖直部3111、第一倾斜部3112、弯折部3113、驱动件312、支架320、第一旋转机构330、升降机构340、第二旋转机构350、筒子纱10、纱筒11。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.参照图1至图6，本发明实施例提供一种筒子纱去袋装置，包括移载机构300、至少一个去袋机构100、以及与去袋机构100的数量向相等的翻转机构200。
32.在图示的实施例中，去袋机构100的数量为两个，为了介绍说明的方便，除非有相反的说明，后文的实施例中也以两个为例，但是本领域技术人员应当理解的是，其数量不以图中或具体实施例中的为限。相应地，翻转机构200的数量为两个。如此，进行一次去袋动作，能够去除两个筒子纱10的外包装袋，提高工作效率。
33.去袋机构100包括相对设置的两个滚筒110，两个滚筒110用于支撑水平放置的带外包装袋的筒子纱10，两个滚筒110朝内侧旋转，以夹持外包装袋，将外包装袋朝远离筒子纱10所在侧的一侧(即图中两个滚筒110的下方)并经两个滚筒110之间剥离。两个滚筒110的轴端通过齿轮111啮合实现两个滚筒110的同步旋转，并且使两个滚筒110的旋转方向相反。此外，采用链传动机构120同时驱动两个去袋机构100的滚筒110旋转。
34.翻转机构200用于将两个滚筒110上的筒子纱10翻转呈竖直。各翻转机构200与各去袋机构100对应设置。
35.移载机构300用于夹持翻转机构200上的呈竖直的筒子纱10并转移至预定工位。
36.本实施例的筒子纱去袋装置，通过去袋机构100去除筒子纱10的外包装袋，将筒子纱10水平置于去袋机构100的两个滚筒110上，两个滚筒110旋转，夹持外包装袋，将外包装袋朝远离筒子纱10所在侧的一侧并经两个滚筒110之间剥离；然后通过翻转机构200将两个滚筒110上的筒子纱10翻转呈竖直，再通过移载机构300夹持翻转机构200上的筒子纱10并转移至预定工位，进行后续的整经挂纱工艺。与传统通过人工手动去除筒子纱10的外包装袋相比，能够提高生产效率和产能稳定性，降低人力成本。
37.可以理解的是，筒子纱10可以为圆柱形或者圆台形。
38.参照图3，在本发明的一些实施例中，去袋机构100还包括回收组件，回收组件包括料斗130和抽吸机构，料斗130设置在两个滚筒110的远离筒子纱10所在侧的一侧(即图中两
个滚筒110的下方)，抽吸机构用于形成抽吸气流，将料斗130内的外包装袋抽吸至预定位置。具体地，抽吸机构可采用风机，筒子纱10的外包装袋经过两个滚筒110之间后落入料斗130，在抽吸机构的抽吸作用下，沿着料斗130和风机管路被抽入回收箱内，实现外包装袋的回收。
39.当然，可以理解的是，作为替代方案，抽吸机构还可以采用负压发生器等其他装置形成抽吸气流。
40.在一些实施例中，去袋机构100还包括至少一个限位件，限位件设置在滚筒110的侧方，用以对筒子纱10形成限位。
41.当限位件设置为一个时，可以将滚筒110倾斜设置，向限位件所在一侧倾斜，从而使筒子纱10置于滚筒110上时滑落至限位件所在位置形成定位。
42.当限位件设置为至少两个时，至少两个限位件设置在两个滚筒110的上方并包围筒子纱10设置，其中两个限位件相对设置在筒子纱10的径向方向的两侧，设置在筒子纱10的径向方向的两侧的限位件的上端倾斜设置。
43.参照图4，具体而言，限位件的数量为四个，分别为第一限位件140、第二限位件150、第三限位件160和第四限位件170，用以限定筒子纱10的放置位置。其中第一限位件140和第二限位件150相对设置，第三限位件160和第四限位件170相对设置。第四限位件170设置在靠近翻转机构200的一侧，第四限位件170相对其他限位件的高度较低并在上方形成有通过口180，用以供翻转机构200将筒子纱10翻转带出。第一限位件140和第二限位件150均包括从下至上依次设置的第二竖直部141、第二倾斜部142和水平部143，第一限位件140和第二限位件150的两个第二倾斜部142形成扩口形状，将筒子纱10放入时，能够与筒子纱10的圆周表面接触，对筒子纱10进行导向。水平部143呈水平，与第二倾斜部142圆滑过渡，能够避免第二倾斜部142的上端尖锐处与筒子纱10的圆周面接触而损伤筒子纱10。
44.在本发明的一些实施例中，翻转机构200包括相对设置的两个翻转杆210，两个翻转杆210可翻转地设置并形成有第一状态和第二状态，其中在第一状态(未示出)，两个翻转杆210位于两个滚筒110的两侧并在水平放置的筒子纱10的下方，大致呈水平；参照图2，翻转杆210翻转至第二状态，将筒子纱10托起并翻转，使筒子纱10呈竖直，此时翻转杆210大致呈竖直。
45.具体地，两个翻转机构200共四个翻转杆210，四个翻转杆210均固定连接于一转轴上，通过电机驱动转轴旋转，从而带动两个翻转机构200同时动作。
46.参照图4，在其中一些实施例中，翻转杆210上设有用于与筒子纱10接触的缓冲垫211，翻转机构200还包括缓冲块230，在第二状态，缓冲块230与翻转杆210相对，并且翻转杆210呈倾斜，也即翻转杆210的翻转角度超过90度，从而将筒子纱10翻转呈竖直的同时，进一步推动筒子纱10抵接于缓冲块230，对筒子纱10形成定位。设置缓冲垫211和缓冲块230，能够在翻转机构200对筒子纱10翻转过程中形成的冲击力进行缓冲，避免损伤筒子纱10。
47.在一些实施例中，翻转机构200还包括翻转工位240，翻转工位240设置在去袋机构100即两个滚筒110的一侧(具体为未设置有限位件的一侧)。在第二状态，也即翻转杆210翻转筒子纱10后，筒子纱10位于翻转工位240，翻转工位240上设有用于避让筒子纱10上凸出的纱筒11底端的避让槽241，从而避免筒子纱10歪斜，保持竖直，利于其准确定位。
48.进一步地，翻转机构200还包括对中组件，对中组件包括两个左右间隔相对设置的
夹持杆250，两个夹持杆250设置在翻转工位240的两侧并且可相向或背向移动地设置。具体地，可通过夹持气缸带动两个夹持杆250同时相向移动，以将筒子纱10夹持定位于翻转工位240上，具体为翻转工位240的中部；定位后，两个夹持杆250同时背向移动，松开筒子纱10。
49.翻转杆210与缓冲块230沿滚筒110的轴向前后相对布置，设置在翻转工位240的前后两侧，对筒子纱10在前后方向上的位置进行定位；两个夹持杆250左右相对设置，对筒子纱10在左右方向上的位置进行定位，从而将筒子纱10完全定位，便于后续移载机构300的夹持。
50.翻转杆210和夹持杆250为杆件，与筒子纱10的外圆周面接触相切，从而能够更好地将筒子纱10定位摆正。
51.参照图5和图6，在本发明的一些实施例中，移载机构300包括夹持组件310和运动组件，运动组件用于驱动夹持组件310移动，夹持组件310包括两个相对设置的夹持件311，两个夹持件311可相向或背向移动地设置，夹持件311包括第一竖直部3111、设置在第一竖直部3111的两侧的两个第一倾斜部3112、以及设置在两个第一倾斜部3112的两侧的向外侧弯折的两个弯折部3113。夹持件311上，第一竖直部3111和两个第一倾斜部3112对筒子纱10形成三点定位，能够稳稳地夹持筒子纱10。弯折部3113与第一倾斜部3112圆滑过渡，能够避免第一倾斜部3112的端部尖锐处与筒子纱10的圆周面接触而损伤筒子纱10。
52.具体地，与去袋机构100和翻转机构200的数量相应，夹持组件310的数量为两个。夹持组件310还包括驱动件312，通过驱动件312驱动两个夹持件311移动，驱动件312可采用夹持气缸。
53.在其中一些实施例中，运动组件包括第一旋转机构330、升降机构340和第二旋转机构350，其中第一旋转机构330用于驱动夹持组件310旋转，以调节筒子纱10的朝向；升降机构340用于驱动夹持组件310升降移动；第二旋转机构350用于驱动夹持组件310水平旋转，第一旋转机构330的轴向与第二旋转机构350的轴向相互垂直。
54.具体而言，运动组件还包括支架320，第一旋转机构330设置有两个，分别带动相应的夹持组件310旋转，两个第一旋转机构330安装于支架320的两侧，第一旋转机构330可处采用电机，其输出端与驱动件312的缸体部分固定连接。升降机构340带动支架320升降移动，从而可带动第一旋转机构330和夹持组件310升降，升降机构340可采用齿轮齿条传动机构。第二旋转机构350带动升降机构340旋转，从而可带动支架320、以及第一旋转机构330和夹持组件310旋转，第二旋转机构350可采用电机。
55.翻转机构200将筒子纱10翻转定位后，移载机构300的第二旋转机构350旋转动作，将夹持组件310转至翻转工位240的上方；升降机构340下降动作，两个夹持组件310夹持两个翻转工位240上的筒子纱10；当筒子纱10的朝向有误时，第一旋转机构330旋转动作，调整筒子纱10的朝向；升降机构340和第二旋转机构350动作将筒子纱10放置于下一工位。
56.本发明实施例还提供一种整经挂纱设备，包括上述任一实施例的筒子纱去袋装置。包含上述筒子纱去袋装置的整经挂纱设备，通过去袋机构100去除筒子纱10的外包装袋，将筒子纱10水平置于去袋机构100的两个滚筒110上，两个滚筒110旋转，夹持外包装袋，将外包装袋朝远离筒子纱10所在侧的一侧并经两个滚筒110之间剥离；然后通过翻转机构200将两个滚筒110上的筒子纱10翻转呈竖直，再通过移载机构300夹持翻转机构200上的筒子纱10并转移至预定工位，进行后续的整经挂纱工艺，与传统通过人工手动去除筒子纱10
的外包装袋相比，能够提高生产效率和产能稳定性，降低人力成本。
57.根据本发明实施例的筒子纱去袋装置及整经挂纱设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。