技术特征：
1.一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：包括底盘（10）、垃圾桶整体支架（20）、麦轮行走机构（30）、垃圾回收机构（40）、垃圾运输机构（50）和垃圾桶取放机构（60）；所述麦轮行走机构（30）设在底盘（10）底部；所述垃圾桶整体支架（20）固定连接在底盘（10）顶部；所述垃圾回收机构（40）设在垃圾桶整体支架（20）前端下侧；所述垃圾运输机构（50）设在垃圾桶整体支架（20）前端内部；所述垃圾桶取放机构（60）设在垃圾桶整体支架（20）后端内部。2.根据权利要求1所述的一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：所述麦轮行走机构（30）的具体结构包括麦克纳姆轮（301）、皮带（302）、传动装置（303）、保护壳（304）和电机（305）；所述电机（305）为四个，四个所述电机（305）分别固定连接在底盘（10）左右两内侧中央前后位置；所述传动装置（303）四个，四个所述传动装置（303）分别设在底盘（10）左右两侧中央前后位置，四个所述传动装置（303）内侧分别与对应的电机（305）外侧输出轴固定连接；所述麦克纳姆轮（301）为四个，四个所述麦克纳姆轮（301）分别活动连接在底盘（10）左右两侧前后位置，四个所述麦克纳姆轮（301）内侧均通过皮带（302）与对应的传动装置（303）相连接，四个所述麦克纳姆轮（301）外围设有保护壳（304）。3.根据权利要求1所述的一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾回收机构（40）的具体结构包括垃圾回收舱门（401）、轴臂（402）、连杆（403）、安装座（404）、大齿轮（405）、舵机（406）、小齿轮（407）、视觉识别装置（408）和超声波传感器（409）；所述安装座（404）为两个，两个所述安装座（404）分别固定连接在底盘（10）前端上面两侧；所述舵机（406）为两个，两个所述舵机（406）分别固定连接在对应的安装座（404）外侧，两个所述舵机（406）内侧输出轴上均固定连接有小齿轮（407）；所述大齿轮（405）为两个，两个所述大齿轮（405）分别活动连接在对应的的安装座（404）内侧，两个所述大齿轮（405）分别与对应的小齿轮（407）相连接；所述轴臂（402）为两个，两个所述轴臂（402）一侧端部分别固定连接在对应的大齿轮（405）中心轴外部；所述垃圾回收舱门（401）一侧活动连接在底盘（10）前端；所述连杆（403）为两个，两个所述连杆（403）一侧分别与垃圾回收舱门（401）另一侧两边活动连接，两个所述连杆（403）另一侧分别与对应的轴臂（402）另一侧铰接；所述视觉识别装置（408）固定连接在垃圾桶整体支架（20）前端上侧中央；所述超声波传感器（409）设在垃圾桶整体支架（20）下侧边缘处。4.根据权利要求3所述的一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：所述舵机（406）为mg996舵机。5.根据权利要求1所述的一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾运输机构（50）的具体结构包括垃圾运输仓（501）、步进电机丝杆滑台（502）和铝材挡柱（503）；所述步进电机丝杆滑台（502）为两个，两个所述步进电机丝杆滑台（502）分别呈竖向固定连接在垃圾桶整体支架（20）前端内部两侧，两个所述步进电机丝杆滑台（502）之间固定
连接有倾斜的垃圾运输仓（501）；所述铝材挡柱（503）呈竖向固定连接在垃圾桶整体支架（20）前端内部，所述铝材挡柱（503）前端面与垃圾运输仓（501）后端面相连。6.根据权利要求1所述的一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶取放机构（60）的具体结构包括主舱门（601）、连接窗口（602）、拉臂（603）、滑块（604）、滑槽导轨（605）、拉杆（606）和底板（607）；所述主舱门（601）设在垃圾桶整体支架（20）后端开口处，所述主舱门（601）下侧边缘处开设有连接窗口（602）；所述滑槽导轨（605）固定连接在垃圾桶整体支架（20）内部侧面，所述滑槽导轨（605）侧面活动连接有滑块（604）；所述拉臂（603）一侧活动连接在连接窗口（602）内部，所述拉臂（603）另一侧与滑块（604）上侧活动连接；所述底板（607）一侧活动连接在垃圾桶整体支架（20）后端开口处内部下侧；所述拉杆（606）一侧与滑块（604）侧面活动连接，所述拉杆（606）另一侧与底板（607）另一侧边缘处活动连接。7.根据权利要求6所述的一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：所述拉臂（603）呈l形状。8.根据权利要求1所述的一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶整体支架（20）外围设有保护板。9.根据权利要求1所述的一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶整体支架（20）由独立的角码固定连接。
技术总结
本发明公开了一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，包括底盘、垃圾桶整体支架、麦轮行走机构、垃圾回收机构、垃圾运输机构和垃圾桶取放机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的麦轮行走机构、垃圾回收机构和垃圾运输机构，能够通过其联合工作对垃圾桶周围未扔进垃圾桶内垃圾进行回收，从而极大的降低环卫工人的工作强度并保持垃圾桶周围环境整洁；本发明中设置的麦轮行走机构，能够使本智能垃圾桶在小范围内运动，从而节约了公共空间，另外麦轮行走机构中的四个电机靠近底盘中央位置，从而使得本智能垃圾桶的重心在重心位置，也就提高了使用时候的稳定性和可靠性。性。性。
技术研发人员：龙海洋 张浩东 于子洋 刘立伟 李允哲 王乾帅
受保护的技术使用者：华北理工大学
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/12/6