一种正反转输送线的制作方法

1.本发明属于输送线领域，具体是涉及到一种正反转输送线。


背景技术：

2.在机械制造、电机、化工和冶金工业技术不断进步发展下，输送机得到了不断的完善，完成整个企业内部、企业之间甚至是城市之间的物料输送，成为了物料输送系统机械化和自动化的重要组成部分。输送线的花样繁多，功能多样，如：皮带输送线、插件输送线、自动化输送线、板链输送线、网带输送线、滚筒输送线、链条输送线等等。
3.其中，采用链传动的输送线可以制作为倍数输送线，实现倍数运输货物的功能，因此应用较为广泛，同时，皮带输送线由于结构简单可靠，应用也较为广泛。然而由于链传动和皮带传动的特性，在链传动和皮带传动进行长距离时，仅适合做成单向传输，设计成正反转时，在反转时在主动驱动轮松边处的链条或皮带会出现脱齿和堆积的现象，进而影响传动的稳定性。因此，目前倍速链输送线一般适合做成单向输送的结构，将输送结构做成上下双层循环或者环形循环来实现自动化生产线的双向输送功能。而通过上下层结构的制造成本相对较高，在能源节约上效果不够明显。
4.目前针对链传动和皮带传动正反转传动不稳定的情况，一般为采用特殊设计的张紧装置(如专利cn200820155915.x链正反转传动机构张紧装置、cn213010144u一种可正反转的链板式输送线)解决链条堆积的现象，或者在链传动和皮带传动的两个轮上均设置驱动电机，进而调节正反转，但是上述方式均会导致输送线结构更加复杂，同时增加成本，不利于生产线的轻量化和结构优化。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种可自动切换输送组件主动和从动方向的正反转输送线。
6.本发明的内容包括支架、设置在支架上的输送组件和驱动输送组件正反转运行的驱动组件；
7.所述输送组件包括两个转动设置在支架两侧的传动轮和绕两个传动轮设置的输送带；
8.所述驱动组件包括两个与传动轮的轮轴连接的单向传动件、设置在支架上的张紧组件ⅰ、绕单向传动件和张紧组件ⅰ设置的驱动带以及驱动驱动带正反转的驱动件；
9.所述单向传动件使驱动带与轮轴仅能沿一个方向相对转动，两个所述单向传动件的方向相反。
10.本发明还包括设置在单向传动件外圈与驱动带之间的外轮，和/或设置在单向传动件内圈与轮轴之间的内轮。
11.更进一步地，所述单向传动件为单向轴承或棘轮机构。
12.更进一步地，所述单向传动件在驱动带轴线方向两端设置有两组。
13.更进一步地，所述传动轮为链轮，所述输送带为链条。
14.更进一步地，所述链条为倍速链。
15.更进一步地，所述驱动带为皮带。
16.更进一步地，所述张紧组件ⅰ包括两个张紧轮，所述驱动件包括驱动电机和主动轮，所述驱动带经过两个张紧轮与主动轮配合。
17.更进一步地，所述输送组件在支架两侧设置有两组，两组输送组件中传动轮共用同一轮轴，所述驱动组件设置在两组输送组件之间。
18.本发明还包括两组设置在支架两侧的张紧组件ⅱ，所述张紧组件ⅱ包括与支架滑动配合的带滑块座轴承以及调节带滑块座轴承在支架上位置的调节件，所述带滑块座轴承在支架内的滑动方向与两个传动轮连线方向一致，所述传动轮的轮轴与带滑块座轴承转动连接。
19.本发明的有益效果是，本发明在驱动件进行正反转切换时，输送组件的两个传动轮会随之切换主动和从动，实现输送带的前方主动，后方从动，进而转向切换过程中，输送带不会出现松边脱齿现象，极大的提高了正反转切换时输送带的运行稳定性，同时，采用本发明的驱动组件驱动输送组件，可以用一个驱动件驱动两个传动轮进行装置，在输送组件配备多组，可以通过一组驱动组件驱动多组输送组件工作。
附图说明
20.附图1为本发明的结构示意图。
21.附图2为图1去除部分遮挡物的结构示意图。
22.附图3为图2去除部分遮挡物的结构示意图。
23.附图4为图3去除部分遮挡物的结构示意图。
24.附图5为本发明中轮轴部分的结构示意图。
25.附图6为本发明中轮轴加张紧组件ⅱ的结构示意图。
26.附图7为本发明中驱动件部分的结构示意图。
27.在图中，1-支架；2-输送组件；21-传动轮；21a-左传动轮；21b-右传动轮；22-输送带；23-轮轴；23a-左轮轴；23b-右轮轴；3-驱动组件；31-驱动轮；311-外轮；311a-左外轮；311b-右外轮；312-单向传动件；312a-左单向传动件；312b-右单向传动件；32-张紧组件ⅰ；321-张紧轮；33-驱动带；34-驱动件；341-驱动电机；342-主动轮；4-张紧组件ⅱ；41-张紧支架；411-通孔；42-带滑块座轴承；43-调节件；431-调节杆；432-螺母。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.如附图1-7所示，本发明包括支架1、设置在支架1上的输送组件2和驱动输送组件2正反转运行的驱动组件3，其中，支架1用于安装和支撑输送组件2和驱动组件3；输送组件2用于输送货物在支架1的长度方向进行移动，驱动组件3为输送组件2提供正反转的动力输出；
34.所述输送组件2包括两个转动设置在支架1两侧的传动轮21和绕两个传动轮21设置的输送带22，其中输送组件2可以仅设置一组也可以设置多组，设置多组时，同一侧的传动轮21的轮轴23为同一根轴，其输送组件2的输送带22上方突出于支架1的表面设置，使落在支架1上的货物能够接触到输送带22的上面，两个传动轮21的同向转动带动输送带22的上表面进行单方向转动，进而实现货物的运输，其中，传动轮21和输送带22既可以为链轮和链条，也可以为皮带轮或皮带，还可以是类似的传动组件；
35.所述驱动组件3包括两个与传动轮21的轮轴23连接的单向传动件312、设置在支架1上的张紧组件ⅰ32、绕单向传动件312和张紧组件ⅰ32设置的驱动带33以及驱动驱动带33正反转的驱动件34；且所述单向传动件312使驱动带33与轮轴23仅能沿一个方向相对转动，两个所述单向传动件312的方向相反。
36.其中，单向传动件312的外圈和驱动带33既可以为链轮和链条，也可以为皮带轮或皮带，还可以是类似的传动组件，驱动件34可直接驱动其中一个单向传动件312的外圈进行正向或反向转动，也可以直接驱动驱动带33进行正向或反向转动，进而带动其中一个传动轮21转动驱动输送组件2的输送带22转动，张紧组件ⅰ32则设置在驱动件34附近，解决驱动带33正反转过程中松边脱齿和堆积的问题，此时，在输送组件2平行设置有多组，且多组输送组件2的轮轴23为同一轴时，一组驱动组件3既可以驱动多组输送组件2同时正反转运动。
37.在其中一个实施例中，还包括设置在单向传动件312外圈与驱动带33之间的外轮311，和/或设置在单向传动件312内圈与轮轴23之间的内轮，即外轮311和内轮与单向传动件312的外圈和内圈部分固定连接，且分别用于连接驱动带33和轮轴23，外轮311与驱动带33优选齿形啮合，内轮与轮轴23优先采用键连接配合，当单向传动件312与外轮311和/内轮结合后，整体形成驱动轮31，可以极大的简化单向传动件312与轮轴23和驱动带33的安装难度。
38.具体地，如图3和图4所示，位于图示左侧的分别为左传动轮21a、左轮轴23a、左外
轮311a和左单向传动件312a，位于图示右侧的分别为右传动轮21b、右轮轴23b、右外轮311b和右单向传动件312b，其中，左单向传动件312a和右单向传动件312b的限制方向相反；
39.以左单向传动件312a限制左外轮311a相对于左轮轴23a左转为例，在驱动件34驱动驱动带33的上面左移时，左外轮311a和右外轮311b同时左转，左外轮311a与左单向传动件312a无法相对转动，左外轮311a会带动左轮轴23a以及左传动轮21a左转并作为主动带动输送带22向左输送货物，此时，右单向传动件312b允许右外轮311b相对于右轮轴23b左转，右轮轴23b作为从动跟随运动；
40.此时，由于左单向传动件312a和右单向传动件312b的限制方向相反，右单向传动件312b限制右外轮311b相对于右轮轴23b右转，在驱动件34驱动驱动带33的上面右移时，左外轮311a和右外轮311b同时右转，右外轮311b与右单向传动件312b无法相对转动，右外轮311b会带动右轮轴23b以及右传动轮21b右转并作为主动带动输送带22向右输送货物，此时，左单向传动件312a允许左外轮311a相对于左轮轴23a左转，左轮轴23a作为从动跟随运动；
41.以此，可以在驱动件34驱动左外轮311a和右外轮311b进行正反转切换时，输送组件2的两个传动轮21会随之切换主动和从动，输送带22向左运输货物时，采用左传动轮21a作为主动，右传动轮21b作为从动，输送带22向右运输货物时，采用右传动轮21b作为主动，左传动轮21a作为从动，实现输送带22的前方主动，后方从动，进而转向切换过程中，输送带22不会出现松边脱齿现象，极大的提高了正反转切换时输送带22的运行稳定性。
42.同时，采用本发明的驱动组件驱动输送组件，可以用一个驱动件驱动两个传动轮进行装置，在输送组件配备多组，可以通过一组驱动组件驱动多组输送组件工作。
43.其中，所述单向传动件312为单向轴承或棘轮机构，其中，在单向传动件312为单向轴承时，轴承外圈可直接与驱动带33连接，内圈直接与轮轴23连接，棘轮机构则包括外圈和内圈，外圈和内圈通过棘轮结构啮合。
44.所述单向传动件312在驱动带33轴线方向两端设置有两组，即一个外轮311和轮轴23之间通过两个同样的单向传动件312支撑和连接，两个同样的单向传动件312设置在外轮311的两侧，保证驱动带33足够的宽度和单向限制的稳定性和可靠性。
45.优选地，所述传动轮21为链轮，所述输送带22为链条，此时，链条可以扩展为倍速链，实现货物的倍速运输，本发明使倍速链上无复杂的张紧结构，在倍速链输送线领域中，实现倍速链的正反转切换，对制造成本和能源节约上均有显著提升；如图1所示，当输送组件2设置两组时，可以在支架1上位于两组倍速链之间铺设输送板。
46.优选地，所述驱动轮31为带轮，所述驱动带33为皮带，满足驱动力的同时可简化张紧组件ⅰ32的结构。
47.如图4所示，所述张紧组件ⅰ32包括两个张紧轮321，所述驱动件34包括驱动电机341和主动轮342，所述驱动带33经过两个张紧轮321与主动轮342配合，以此，可以保证主动轮342驱动驱动带33正反转时不会拖链和脱齿。
48.所述输送组件2在支架1两侧设置有两组，两组输送组件2中传动轮21共用同一轮轴23，所述驱动组件3设置在两组输送组件2之间，本实施例中，两组输送组件2可以提高货物的输送效果，同时，输送组件2无需设置张紧组件，可简化结构。
49.本发明还包括两组设置在支架1两侧的张紧组件ⅱ4，所述张紧组件ⅱ4包括与支
架1滑动配合的带滑块座轴承42以及调节带滑块座轴承42在支架1上位置的调节件43，所述带滑块座轴承42在支架1内的滑动方向与两个传动轮21连线方向一致，所述传动轮21的轮轴23与带滑块座轴承42转动连接，通过设置该张紧组件ⅱ4，可以同步调节两个驱动轮31和两个传动轮21之间相对距离，同时张紧驱动带33和输送带22，其中，可以单独设置张紧支架41安装带滑块座轴承42和调节件43，简化张紧组件ⅱ4的设置难度，另外，调节件43包括调节杆431，调节杆431一端与带滑块座轴承42的滑块座连接，另一端贯穿张紧支架41上的通孔411，且该端设置螺纹，即可在调节杆431上位于通孔411两端连接螺母432调节带滑块座轴承42的位置。所述带滑块座轴承42设置在驱动轮31和传动轮21之间，保证调节过程的对称性和稳定性。
50.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。