多通道协同调剂方法及系统与流程

1.本发明涉及中药颗粒调剂技术领域，特别地，涉及一种多通道协同调剂方法及系统。


背景技术：

2.在中药颗粒调剂领域，多为单机单任务调剂形式。依靠人工取瓶放瓶，做完一个处方才能做下一个处方，调剂处方排队依次进行。
3.在专利号cn114435637a中，公开了一种中药颗粒调剂系统，通过设置袋托承载药袋，在其预设线路上进行循环走袋使药袋依次经过所有药瓶，在对应药瓶位置自动控制打开药瓶灌装对应分量药品，该调剂系统的调剂方法虽能够替代人工，但因其设置有多个袋托同步运行，在一个袋托暂停于药瓶下进行灌装时，其余袋托均需要同步暂停，袋托布置紧密且待处理的处方较多时，几乎每前进一个药瓶位置时袋托均需要暂停进行灌装，导致处方处理效率低，病人取药等待时间较长，且当系统设备任一处出现故障，则可能会导致设备全线停止，无法进行灌装任务。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种多通道协同调剂方法及系统，以解决现有中药颗粒调剂系统的调剂方法处方处理效率低、出药效率低、等待时间长的技术问题。
5.本发明采用的技术方案如下：一种多通道协同调剂方法，包括调剂系统，所述调剂系统具有走袋机构、走袋通道和沿走袋通道路径设置的灌装机构，所述灌装机构用于安装药瓶并用于控制对应药瓶的开合，走袋机构用于使药袋沿所述走袋通道路径移动，所述走袋通道包括第一通道和第二通道，所述调剂方法包括：
6.s1.根据目标药品库内药品的取用频次的于第一通道路径分配高取用频次的药瓶，每一所述药瓶盛放一种药品，所述第二通道路径上依次放置包括目标药品库内所有药品的药瓶；
7.s2.获取目标处方，根据目标处方的内容将灌装任务分配至第一通道或第二通道进行药袋的走袋；
8.s3.所述药袋在经过包括目标处方中对应药品的药瓶时，药瓶将对应目标处方内容对应药品分量的药品灌装于所述药袋内；
9.s4.出袋，完成目标处方内药品的灌装。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统包括多个出袋装置，所述出袋装置用于将所述药袋封口并脱离所述走袋通道输送至所述调剂系统的出药端，所述调剂方法还包括：
11.所述走袋通道路径上的药瓶根据所述药瓶内药品的取用频次由高至低依次排序布设，至少一所述出袋装置设置于所述走袋通道的出口端，其余所述出袋装置排布设置于所述走袋通道的路径上。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统包括转移装置，用于转移所述药瓶。
13.作为上述技术方案的进一步改进，步骤s2包括：
14.s21.获取目标处方；
15.s22.判断第一通道路径中的药品覆盖的目标处方中药品的覆盖比例，若覆盖比例小于第一预设值，则将灌装任务分配至第二通道，若覆盖比例大于或等于第一预设值，则将灌装任务分配至第一通道；
16.s23.通过所述转移装置将所述第一通道路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶转移至第一通道。
17.作为上述技术方案的进一步改进，通过所述转移装置将所述第一通道路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶转移至第一通道时，所述调剂方法还包括：
18.由所述转移装置将所述第二通道路径上的对应药瓶转移至所述第一通道，第一通道上目标处方内容缺少药品灌装完成后，由所述转移装置将对应药瓶转移复位至第二通道路径上。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统设置有过渡装置，用于放置使用频次低的药品的药瓶，通过所述转移装置将所述第一通道路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶转移至第一通道时，所述调剂方法还包括：
20.当过渡装置上具有对应药瓶时，将对应药瓶转移至第一通道路径上。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂方法还包括：
22.所述第一预设值随所述目标处方内包括的药品数量增加而增加。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂方法还包括：
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一通道上设置有至少一个预留位，用于放置转移至第一通道路径的药瓶。
25.作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂方法还包括：
26.s21.获取多个目标处方，分别根据各个所述目标处方的内容分配灌装任务至第一通道或第二通道，分配有灌装任务的目标通道分配药袋至目标通道的入口端；
27.若位于所述第一通道路径上的药袋数量与位于所述第二通道路径的药袋数量的比值超过第二预设值时，将后续灌装任务分配至所述第二通道，和/或，若位于所述第一通道路径上的药袋数量超过第三预设值时，将后续灌装任务分配至所述第二通道。
28.根据本发明的另一方面，还提供了一种多通道协同调剂系统，用于实现以上任一所述调剂方法。
29.本发明具有以下有益效果：本调剂方法通过于调剂系统内设置至少两类通道，于第一通道的灌装机构上的药瓶分配使用频次高的药品，第二通道分配目标药品库的全部药品，即可使第一通道的路径长度相比第二通道路径长度大幅缩短，药袋于第一通道路径的行程相比于第二通道的行程大幅缩短，系统识别处方后输入处方至系统后，判断目标处方的药品是否在第一通道涵盖的药品范围内，若处于范围内即可分配至第一通道进行灌装调剂，避免经过包括全部药品的较长行程的通道，使其行程大幅缩短，显著提高灌装调剂效率，减少耗时，若目标处方药品不处于第一通道涵盖范围，即可分配至第二通道进行走袋，依次经过所有药品类别药瓶的下方，于对应位置进行灌装；或第一通道运行上限时，临时调
用第二通道进行走带，减少等待时间；同时，各通道均可分别同时分配多个灌装任务同时运行以进行多处方的灌装调剂，即多个药袋依次进入对应通道内进行灌装，无需等待前一药袋灌装完成；并行处方调剂使得灌装数目进一步增加，提高大量处方情况下的处理效率和灌装效率。。
30.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
31.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
32.图1是本发明优选实施例的结构示意图；
33.图2是本发明优选实施例的内部结构侧视图；
34.图3是本发明优选实施例的内部结构俯视图；
35.1、隔离仓11、第一通道12、第二通道13、上药操作窗口 14、上膜操作窗口15、层流罩16、灭菌系统17、除尘装置18、除湿装置2、灌装装置21、灌装工位22、药瓶221、灌装组件 3、送袋装置31、送袋机构311、链条312、链驱动组件313、换向轮32、袋托4、机械手41、x轴驱动机构411、x轴导轨 42、y轴驱动机构43、z轴驱动机构44、夹具5、隔离器6、过渡盘7、制袋装置71、卷膜8、出袋装置9、药袋。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
37.参照图1至图3，本发明的优选实施例提供了一种多通道协同调剂方法，包括调剂系统，调剂系统具有走袋机构、走袋通道和沿走袋通道路径设置的灌装机构，灌装机构用于安装药瓶22并用于控制对应药瓶22的开合，走袋机构用于使药袋9沿所述走袋通道路径移动，走袋通道包括至少一条第一通道11和至少一条第二通道12，调剂方法包括：
38.s1.根据目标药品库内药品的取用频次于第一通道11路径分配取用频次高的药瓶22，每一药瓶22盛放一种药品，每一灌装机构上对应安装一药瓶22；第二通道12路径上依次放置包括目标药品库内所有药品的药瓶22；需要说明的是，目标药品库可以包括院方的药品库内所有药品，或排除院方使用频次极低的药品的其他全部药品，应当根据具体应用环境适应性设置；在本实施例中，第一通道11根据实际应用环境设置药品，该部分药品能够覆盖院方40％-60％的处方内容；
39.s2.获取目标处方，根据目标处方的内容将灌装任务分配至第一通道11或第二通道12进行药袋9的走袋；需要说明的是，调剂系统具有识别系统，用于接收并识别处方(如电子处方)，进而分配灌装任务至调剂系统；调剂系统内具有主控系统，用于实现本实施例的调剂方法，识别系统集成于主控系统，识别系统可以是二维码扫描、文字识别、计算机输入指令等方式，主控系统、识别系统具体实现方式均属成熟的现有技术，在此不作过多阐述；调剂系统包括送袋机构 31，送袋机构31分别于第一通道的出口端、第二通道的出口端进行设置，分别为两通道提供药袋9；
40.s3.药袋9在经过包括目标处方中对应药品的药瓶22时，药瓶 22将对应目标处方内容对应药品分量的药品灌装于药袋9内；具体的，通过灌装机构控制药瓶22的瓶口的开合实现药品的输出灌装；
41.需要说明的是，若调剂系统识别、接受了多个处方，则重复步骤 s2至s3直至完成所有目标处方对应的灌装任务的分配；
42.s4.出袋，完成目标处方内药品的灌装；即在处方内药品灌装完成并输送至终点位置(例如走袋通道出口端)时，由调剂系统封袋并输出，后即可由工作人员或患者取走药袋9。
43.需要说明的是，第一通道11可以是一条或多条，同理，第二通道12可以是一条或多条，可依照场地条件、设备定制规模、出药频率等综合考虑进行设置；
44.可以理解的是，本调剂方法通过于调剂系统内设置至少两类通道，于第一通道11的灌装机构上的药瓶22分配使用频次高的药品，第二通道12分配目标药品库的全部药品，即可使第一通道11的路径长度相比第二通道12路径长度大幅缩短，药袋9于第一通道11路径的行程相比于第二通道12的行程大幅缩短，系统识别处方后输入处方至系统后，判断目标处方的药品是否在第一通道11涵盖的药品范围内，若处于范围内即可分配至第一通道11进行灌装调剂，避免经过包括全部药品的较长行程的通道，使其行程大幅缩短，显著提高灌装调剂效率，减少耗时，若目标处方药品不处于第一通道11涵盖范围，即可分配至第二通道12进行走袋，依次经过所有药品类别药瓶 22的下方，于对应位置进行灌装；同时，各通道均可分别同时分配多个灌装任务同时运行以进行多处方的灌装调剂，即多个药袋可按序依次进入对应通道内进行灌装，无需等待前一药袋灌装完成，；并行处方调剂使得灌装数目进一步增加，提高大量处方情况下的处理效率和灌装效率。
45.本实施例中，调剂系统包括多个出袋装置8，出袋装置8用于将药袋9封口并脱离走袋通道输送至调剂系统的出药端，调剂方法还包括：
46.走袋通道路径上的药瓶22根据药瓶22内药品的取用频次由高至低依次排序布设，至少一出袋装置8设置于走袋通道的出口端，其余出袋装置8排布设置于走袋通道的路径上。
47.本实施例中，调剂系统包括转移装置，用于转移药瓶22；
48.进一步的，根据目标处方的内容分配灌装任务时，本调剂方法具体包括：
49.s21.获取目标处方；具体即由前述识别系统对多途径的处方进行识别，反馈至主控系统后，主控系统根据本调剂方法进行灌装任务的分配，分别根据各个所述目标处方的内容分配灌装任务至第一通道或第二通道，分配有灌装任务的目标通道即分配药袋9至该目标通道的入口端由走袋机构驱动进行走袋；
50.若位于第一通道11路径上的药袋9数量与位于第二通道12路径的药袋9数量的比值超过第二预设值时，将后续药袋9分配至所述第二通道12，直至上述比值低于第二预设值，因第一通道11行程相比第二通道12更短，且均为药品使用频次较高的药品，因此可能出现过载情况导致后续处方排队时间较长，或两通道处方分配不均，基于上述分配方式，可进一步提高处方量大情况下的处方处理效果和灌装效率；其中，该第二预设值根据实际应用场景、调剂系统的规格等进行设置；
51.上述调剂方法的分配还可以是：若位于所述第一通道11路径上的药袋9数量超过
第三预设值时，将后续药袋9分配至所述第二通道 12，二分配方法可以同时应用或分别应用；
52.s22.判断第一通道11路径中的药品覆盖的目标处方中药品的覆盖比例，若覆盖比例小于第一预设值，则将灌装任务分配至第二通道 12，若覆盖比例大于或等于第一预设值，则将灌装任务分配至第一通道11；
53.其中，第一预设值的设置可与目标处方内包括的药品数量正相关，即第一预设值随目标处方内包括的药品数量增加而增加，药品数量越高，要求覆盖比例越高，保持允许缺少的药品数量处于较小范围内；例如，依照上述方法进行判断时，包括2-4种药品的处方要求涵盖全部药品，包括5种药品的处方要求涵盖4种药品，包括7种药品的处方要求涵盖6种药品，包括11种药品的处方要求涵盖9种药品；基于此，可依照上述计算方式于系统内设置覆盖比例，也可根据药品的不同数量分别设置对应要求的覆盖数量下限；
54.s23.通过转移装置将第一通道11路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶22转移至第一通道11；
55.具体的，由转移装置将第二通道12路径上的对应药瓶22转移至第一通道11，第一通道11上目标处方内容缺少药品灌装完成后，由转移装置将对应药瓶22转移复位至第二通道12路径上；基于此，即可在第一通道11路径上缺少极少种类的药品时，将第二通道12上装有对应药品的药瓶22转移至第一通道11对药袋9进行灌装，灌装完成后复位至第二通道12，进一步提高灌装效率，保证较短的出药时间。
56.本实施例中，调剂系统设置有过渡装置，用于放置容置有使用频次低的药品的药瓶22，通过转移装置将第一通道11路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶22转移至第一通道11时，调剂方法还包括：
57.当过渡装置上具有对应的药瓶22时，将对应的药瓶22转移至第一通道11路径上；
58.具体的，第一通道11上设置有至少一个预留位，该预留位设置一灌装机构且灌装机构正常工作状态不放置药瓶22，其用于放置转移机构基于上述调剂方法转移至第一通道11路径的药瓶22；于过渡装置上放置使用频次最低的一种或几种药品，当需要进行上述种类药品灌装时，转移装置将其移至对应的预留位，灌装完成后复位至过渡装置；即可多种药品共用一灌装机构，进一步缩短走袋通道的行程，提高灌装效率。
59.同理，还可于第二通道12上设置有至少一个预留位，实现如上效果。
60.本实施例中，主控系统还连接有报警系统，灌装机构设置有重量传感器；本调剂方法还包括：当重量传感器感应对应药瓶22重量低于设定值和/或感应对应灌装机构的重量低于预设值，反馈至主控系统由报警系统告警，以提醒进行药品补充；
61.本实施例中，调剂系统设置有多个出袋装置8，本调剂方法还包括：于第一通道11出口端设置出袋装置8，于第二通道12出口端设置出袋装置8，于第一通道11路径上和/或第二通道12路径上布设有一个或多个出袋装置8；主控系统为药袋9匹配灌装完成后于通道上未完成行程内距离最近的出袋装置8，于匹配的出袋装置8出袋至调剂系统的出药端；可将通道路径中已完成对应药品灌装的药袋9提前出袋，由路径上未完成行程内设置的距离最近的出袋装置8对其进行封口并直接输送至出药端，无需药袋9走完通道全部行程，提前进行出袋，进一步提高处理效率，减少等待时间。
62.另一方面，参考图1至图3，本实施例还提供一种多通道协同调剂系统，用于实现本
实施例的上述调剂方法，调剂系统包括隔离仓1、灌装装置2和送袋装置3，灌装装置2和送袋装置3均设于隔离仓1 内；通过设置隔离仓1构建一个温度、湿度及空气洁净度均能满足要求的药物调剂环境及储存环境，有效隔绝外界污染，保证药物纯净；
63.隔离仓1内具有走袋通道，走袋通道包括至少一条第一通道11 和至少一条第二通道12；
64.灌装装置2包括灌装机构以及沿第一通道11路径布设的灌装工位21以及沿第二通道12路径布设的灌装工位21，灌装工位21用于设置灌装机构，灌装机构用于承载药品并将药品按照需求量输出，本实施例中的药品以中药颗粒为例；
65.第一通道11路径上和第二通道12路径上分别设置有送袋装置3，送袋装置3包括送袋机构31和袋托32，袋托32用于承载药袋9，送袋机构31用于驱动袋托32沿预设轨迹循环移动，以将袋托32带动沿第一通道11路径移动至目标灌装工位21位置或沿第二通道12路径移动至目标灌装工位21位置；
66.具体的，调剂系统具有设置于隔离仓1内的机架，用于安装灌装装置2、送袋装置3；灌装机构包括药瓶22以及灌装组件221，每个药瓶22内盛放有一种药品，灌装组件221用于控制药瓶22瓶口的开合并驱使药瓶22内的药品按照需求量输出；
67.本调剂系统还具有识别系统，用于接收并识别处方，进而控制送袋机构31动作使袋托32沿预设轨迹依次移动至各个目标灌装工位 21下方，灌装机构控制药瓶22瓶口开合输出需求量的药品落入袋托 32的药袋9内；
68.可以理解的是，通过所述灌装机构上安装药瓶22并驱使药瓶22 内的中药颗粒按照数量需求向下落出，再通过送袋装置3带动袋托 32沿预设轨迹循环移动，使每个袋托32上的药袋9依次移动至灌装工位21的下方并接收由灌装机构输出的药品，自动完成多个药袋9 的中药颗粒灌装工序，有效提高中药颗粒调剂效率，确保灌装含量的准确性；通过设置第一通道11和第二通道12，各通道即可分别同时运行进行多处方的灌装调剂，并行处方调剂灌装数目进一步增加，提高处方的处理效率和灌装效率；
69.另一方面，还可在第一通道11的灌装工作放置使用频次高的药瓶22，第二通道12放置包括目标药品库所有药品的药瓶22，第一通道11的走袋距离大幅度缩短，目标处方的药品在第一通道11涵盖的药品范围内时，分配至第一通道11进行灌装调剂，行程大幅缩短，显著提高袋托32循环效率以及灌装调剂效率，减少耗时。
70.需要说明的是，目标药品库可以是包括院方的药品库内所有药品，或排除院方使用频次极低的药品的其他全部药品。
71.本实施例中，调剂系统包括转移装置，转移装置包括用于抓取药瓶22至任一灌装工位21的灌装组件221上的机械手4，机械手4包括沿所述机架的宽度方向设置的x轴驱动机构、沿机架的长度方向设于所述x轴驱动机构上的y轴驱动机构、沿机架的高度方向设于y轴驱动机构上的z轴驱动机构，以及设于z轴驱动机构上并用于夹持药瓶22的夹具44。x轴驱动机构用于驱动y轴驱动机构沿机架的宽度方向移动，y轴驱动机构用于驱动z轴驱动机构沿机架的长度方向移动，z轴驱动机构用于驱动所述夹具44沿机架的高度方向移动，通过x轴驱动机构41、y轴驱动机构和z轴驱动机构的配合构成夹具 44的三轴联动机构，使夹具44能够在机架上方的三维空间内移动至任意位置，从而适配每个灌装工位21。
72.更进一步地，x轴驱动机构包括分设于所述机架长度方向两端的两个x轴导轨，x轴
导轨沿机架的宽度方向设置，y轴驱动机构架设于x轴导轨上并可沿x轴导轨移动。
73.在本实施例中，x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构的驱动结构基于现有技术中的电机、电缸结合现有传动结构如丝杠、滑块等构成，在此不作过多阐述。
74.本实施例中，调剂系统包括过渡装置，过渡装置包括过渡盘6，机械手4还用于将灌装工位21上的药瓶22移动至过渡盘6上，或者将过渡盘6上的药瓶22移动至灌装工位21上；当第一通道11上某一种类的药品用尽时，在更换药瓶22补充药品前，可由机械手4将该空药瓶22放置于过渡盘6，由机械手4将第二通道12路径上的对应药品种类的药瓶22转移至第一通道11上进行灌装，灌装完成后或药品补充完成后，将药瓶22转移复位至第二通道12路径，将补充药品的药瓶22转移至第一通道11路径；同理，第二通道12路径上某一种类的药品用尽时，若第一通道11路径上具有该种药品，则由机械手4将第一通道11路径上的对应药品种类的药瓶22转移至第二通道12上进行灌装，灌装完成后复位；
75.在一些实施例中，可以是，灌装机构设置有重量传感器，用于感应灌装组件221的重量变化进而在药瓶22内药品快耗尽时，发出报警信号以提醒进行对应药品的补充；
76.进一步的，走袋通道上的灌装工位21数量大于对应走袋通道上的药瓶22数量，具体的，第一通道11和/或第二通道12均可设置一预留位，该预留位的灌装组件221内在正常工作状态下未放置药瓶 22，将装有使用频次最低的几种药品的药瓶22放置于过渡盘6上，在有灌装任务时，通过机械手4将对应的药瓶22转移至预留位进行灌装，灌装完成后转移复位至过渡盘6，通过预留一个预留位，将使用频次低的药品脱离通道放置共用该预留位，系统根据处方内容选择性放置对应药瓶22，即可进一步缩短走袋通道的行程，提高出药速度、出药效率。
77.在一些实施例中，调剂系统包括隔离器5，隔离器5包括具有杀菌消毒功能的隔离腔体(图未示，下同)、第一内隔离门(图未示，下同)和外隔离门，隔离腔体用于放置药瓶22等物品并对药瓶22等物品进行杀菌消毒，第一内隔离门和所述外隔离门均与所述隔离腔体连接并用于开启露出隔离腔体的内腔，第一内隔离门朝向一过渡盘6设置，外隔离门朝向隔离仓1的外侧设置；基于此，设置有两个过渡盘 6，一过渡盘6设置于第一通道11和第二通道12之间，另一过渡盘 6靠近隔离器5设置；还可以是，隔离器5于隔离仓1上的设置位置位于第一通道11和第二通道12之间。
78.隔离仓1对应药瓶22过渡盘6的位置设有上药操作窗口13，上药操作窗口13设有无菌手套，无菌手套用于供操作人员佩戴并相对所述隔离仓1内部空间隔绝地伸入所述隔离仓1内，实现无菌操作，以便于将过渡盘6上的药瓶22沿第一内隔离门转移至隔离腔体内，或者将隔离腔体内的药瓶22沿第一内隔离门转移至过渡盘6上。
79.当任意一灌装工位21中的药瓶22内的中药颗粒用尽时，可通过机械手4将该灌装工位21上的药瓶22移动至靠近上药窗口的过渡盘 6上，再由人工通过上药操作窗口13将所述过渡盘6上的药瓶22沿第一内隔离门转移至隔离腔体内，最后再沿外隔离门取出所述隔离腔体内的药瓶22以添加药物。其次，完成药物装填的药瓶22同样可通过外隔离门放置于隔离腔体内进行消毒杀菌，再由人工通过上药操作窗口13将隔离腔体内的药瓶22沿第一内隔离门转移至过渡盘6上，最后通过机械手4将过渡盘6上的药瓶22移动至灌装工位21上。因此，药瓶22在隔离仓1的内部和外部转移的过程中不会将外界的污染物带入隔离仓1内，在换瓶换药能够确保隔离仓1内部环境的纯净。
80.本实施例中，调剂系统还包括用于将卷膜71制成药袋9并将药袋9投放于袋托32上的制袋装置7；在隔离仓1内通过制袋装置7 自制药袋9，降低包装成本并保证药袋9的干净无污染。具体地，制袋装置7包括背封组件、底封组件和切刀组件，将卷膜71拉伸并对折之后，通过背封组件和底封组件依次完成包装袋侧边和底边的封边工序，再通过切刀组件将卷膜71切断，便形成独立的药袋9并使药袋9能够自行掉落于制袋装置7下方的袋托32上，完成制袋作业；
81.进一步的，隔离器5还包括与隔离腔体连接的第二内隔离门，所述第二内隔离门朝向所述制袋装置7设置，隔离仓1对应制袋装置7 的位置设有上膜操作窗口14，上膜操作窗口14同样设有无菌手套，用于供操作人员佩戴并相对隔离仓1内部空间隔绝地伸入隔离仓1 内，实现无菌操作，以便于将隔离腔体内的卷膜71沿第二内隔离门转移至制袋装置7上。通过隔离器5与上膜操作窗口14的配合，能够在无菌环境下完成制袋装置7的上膜作业。
82.进一步地，上药操作窗口13和上膜操作窗口14均包括透明面板和设于透明面板上的操作口，无菌手套的佩戴口的边缘密封安装于所述操作口上，以使无菌手套的内层外露于隔离仓1外，并使无菌手套的外层被密封于所述隔离仓1内，操作人员可通过无菌手套伸入隔离仓1内进行上药或者上膜操作，并通过透明面板实时观察隔离仓1的内部情况。
83.本实施例中，送袋机构31包括首尾相连的链条311和用于驱动链条311循环移动的链驱动组件312，袋托32可拆卸地安装在链条 311上，优选地，送袋机构31包括链条311和链驱动组件312，链条 311首尾相连形成闭环结构，链驱动组件312用于驱动链条311沿闭环结构循环移动，袋托32可拆卸地安装于链条311上；其中，链驱动组件312包括与链条311啮合的链条311驱动齿轮和与链条311驱动齿轮连接并用于驱动链条311驱动齿轮转动的链条311驱动电机，通过链条311驱动电机驱动链条311驱动齿轮转动，便可带动链条 311移动，驱动结构简单高效，保证传动精度。
84.本实施例中，送袋机构31通过链条311带动袋托32移动，由于链条311传动稳定，能够任意拆解调整长度并可随意弯折改变传动方向，在实际应用中可根据送袋线路的需求设计更加复杂的袋托32移动轨迹，能够将多个袋托32依次且稳定地带动至不同位置，方便对接不同灌装工位21实现多种药物的灌装，自动且高效地完成多个包装袋的输送工序，有效提升药物调剂效率；
85.进一步的，任一走袋通道的灌装工位21设有多排，送袋机构31 还包括分别与链条311啮合的多个换向轮313，多个换向轮313分设于链条311的不同位置处并分别与链条311啮合，链条311通过多个换向轮313进行多次的往复变向形成呈蛇形排布的多排送袋线路，并且多排送袋线路与多排灌装工位21一一对应设置，即可同时完成多个灌装工位21的灌装作业。
86.本实施例中，第一通道11的出口端以及第二通道12的出口端分别设置有出袋装置8，出袋装置8用于将袋托32内灌装完成的药袋9 进行封口并将药袋9输出至调剂系统的出药端,出袋装置8设于送袋装置3的末端并用于驱动袋托32的底部开合，从而驱使袋托32上已完成药物灌装的药袋9向下落出并进入下一工序，自动完成出袋工序，使袋托32在到达制袋装置7之前自动转换为空载状态，进而使袋托32能够接收并承托下一批次的药袋9，实现闭环式的自动灌装作业；
87.进一步的，第一通道11路径上和/或第二通道12路径上布设有一个或多个出袋装
置8，用于将输送至走袋通道出口端前完成灌装的药袋9进行封口并将药袋9输出至调剂系统的出药端，因多个袋托 32沿走袋通道排布，承载多个药袋9沿走袋通道同步运行，每个药袋9可能灌装任务不同，因此当一个袋托32停止进行灌装时，临近的袋托32也需同步停止，在袋托32排布密度较高时，则在经过每一药瓶22时，所有袋托32均需要同步停顿，影响灌装效率；通过在通道路径上布设出袋装置8，即可将通道路径中已完成对应药品灌装的药袋9提前出袋，由路径上设置的出袋装置8对其进行封口并直接输送至出药端，有效提高处理效率，减少等待时间。
88.本实施例中，调剂系统包括除尘装置17，设置于隔离仓1的底部，除尘装置17具有位于所述走袋通道下方并朝向所述走袋通道设置的收集端以及位于所述收集端下方并连通至所述隔离仓1外部排出端，使灰尘落入或被吸入收集端后排出隔离仓1外，保持适宜的药品容置环境；
89.本实施例中，调剂系统还设置有位于隔离仓1顶部的层流罩15 以及灭菌系统16，利用紫外等方式进行灭菌；调剂系统还包括除湿装置18，以保持隔离仓1内干燥的储存环境。
90.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。