一种拉链贴布机送胶装置的制作方法

1.本发明涉及拉链生产技术领域，尤其涉及一种拉链贴布机送胶装置。


背景技术：

2.在拉链生产过程中，需要在拉链一面或两面进行贴胶，以加强开尾平拉强力和插座移位能力。现有拉链贴胶生产过程中，通常采用机械手将胶带从胶带输出机构中夹出，然后将胶带按照拉链的宽度剪切成胶片，再通过机械手将胶片移动至拉链的贴胶位置进行贴胶。
3.在现有的拉链生产过程中，拉链通常需要进行双面贴胶，因此通常将两个机械手进行固定，而采用两个机械手进行固定的方式，一方面在使用过程中出现两个机械手之间不能同步工作，另一方面增加设备的调试时间。现有的胶带输出机构的胶带输出部通常采用输出模座、胶带输出口以及固定在输出模座、胶带输出口之间的弹簧，初始状态时，弹簧处于松弛状态，将胶带输出口顶出；需要夹取胶带时，机械手挤压胶带输出口，使得胶带输出口向输出模座移动，从而使得胶带露出胶带输出口，机械手夹住胶带然后退回，而胶带输出口由于弹簧的作用进行复位，切刀将胶带切断，机械手将剪切后的胶带移至指定的位置，从而完成一次胶带夹持上料。但是生产过程中发现，采用这种方式的话，使用不稳定，胶带输出口位置容易堵胶，设备使用寿命短，生产前设备调试时间长，增加工作难度，另外，机械手与胶带输出口之间直接接触，使用后胶带输出口之间容易磨损，降低了胶带输出口的光滑度，且胶带输出口复位后进行剪切胶带时，影响胶带的剪切精度，造成胶带剪切时存在误差，影响后期拉链的生产品质，另外胶带输出口容易磨损，切刀在剪切胶带时，增加切刀与胶带输出口之间的摩擦，使得切刀容易受损，降低了切刀的使用寿命，使用一段时间后，设备的稳定性和可靠性降低，容易产生故障，增加设备的检查和保养频率，增加生产成本，降低生产效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种运行稳定，性能可靠、故障率低、使用寿命长的拉链贴布机送胶装置，该装置改变了传统的设备结构，有效的提高了拉链的品质；采用自动化操作，生产效率，实用性强，具有广阔的市场前景，便于推广和使用。
5.本发明提供一种拉链贴布机送胶装置，包括机台，用于夹取、移动胶带的夹取机构、用于输送胶带的送料机构、设置在夹取机构与送料机构之间用于将送料机构输出的胶带切成胶片的切胶机构；所述的切胶机构包括固定在机台上的切胶固定板、固定在切胶固定板上的切胶气缸、与切胶气缸连接并通过切胶气缸驱动其上下移动的切刀底座、固定在切刀底座上用于剪切胶带的切刀以及用于顶压切刀使切刀紧贴送料机构的压弹簧；所述的压弹簧设置在切刀底座与切刀之间，通过压弹簧使得切刀紧贴送料机构。
6.优选地，所述的送料机构包括固定在机台上的送料底座、设置在送料底座前部的切胶片模、设置在切胶片模后部的前送料座、设置在送料底座上且位于切胶片模后部的送
料导轨、设置在送料导轨上且沿着送料导轨前后移动的后送料座、设置在送料底座上且与后送料座连接用于驱动后送料座沿着送料导轨前后移动的后送料座驱动器、设置在前送料座和后送料座之间送胶组件、设置在前送料座上用于控制前送料做位置处的送胶组件的压紧和松开的前送胶压紧件以及设置在后送料座上用于控制后送料座位置处的送胶组件的压紧和松开的后送胶压紧件；所述的切胶片模上设有连通切胶片模左右两侧的切胶片进料口和胶片出料口，所述的前送料座上设有前送料座过料口，所述的后送料座上设有后送料座过料口，所述的切胶片进料口位置与前送料座过料口的位置和后送料座过料口的位置相对应；所述的送胶组件包括依次穿过后送料座过料口和前送料座过料口的送料隔块和上送料片；所述的前送胶压紧件和后送胶压紧件分别设置在上送料片的上方。
7.优选地，胶片出料口所在的切胶片模的模具面为光滑平面；所述的切胶机构中的压弹簧设置在切刀底座和切刀的上部，通过压弹簧顶压切刀使得切刀能够紧贴胶片出料口所在的切胶片模的模具面。
8.优选地，所述的切刀的刀口与切胶片模的胶片出料口之间呈锐角。
9.优选地，所述的切胶片进料口、前送料座过料口、后送料座过料口的数量相同，数量均为两个；所述的送胶组件的数量与切胶片进料口的数量相匹配。
10.优选地，所述的夹取机构包括凹字型结构的夹取机架、设置在夹取机架上部的夹胶组件以及固定在夹取机架上用于驱动夹胶组件在夹取机架上前后移动的夹胶驱动组件。
11.优选地，所述的夹取机架包括设置在机台上的夹取底板、固定在夹取底板的前后两端的前立板和后立板；所述的前立板和后立板均与夹取底板垂直，且夹取底板、前立板以及后立板之间形成上端开口的凹字型结构。
12.优选地，所述的夹胶驱动组件包括设置在前立板上的电机、水平设置在前立板和后立板之间的丝杆和导杆、设置在丝杆上且通过丝杆控制其前后移动的丝杆螺母、设置在导杆内的滑行座以及连接丝杆螺母和滑行座的连接片；所述的滑行座通过丝杆螺母前后移动带动其在导杆上前后移动；所述的电机与丝杆之间采用齿轮连接。
13.优选地，所述的夹胶组件包括固定在滑行座上的胶带固定夹、设置在胶带固定夹上部的上胶带活动夹控制组件和设置在胶带固定夹下部的下胶带活动夹控制组件；所述的上胶带活动夹控制组件和下胶带活动夹控制组件均采用结构相同的胶带活动夹控制组件。
14.优选地，所述的胶带活动夹控制组件包括设置在胶带固定夹前部的用于夹持胶带的胶带活动夹、设置在胶带固定夹和胶带活动夹之间使用胶带活动夹处于张开状态的夹胶弹簧、用于控制胶带活动夹处于夹紧状态的推杆以及固定在滑行座上用于驱动推杆前后移动的夹爪气缸。
15.相对应现有技术，本发明的拉链贴布机送胶装置在安装过程中有效的减少设备的调试时间，具有调试效率快等优点，设备使用过程中具有运行稳定可靠，性能好，使用寿命长，故障率低等优点，装置中的在切刀上设有压弹簧，通过压弹簧顶压切刀使其紧贴切胶片模的模具面，有效提高胶带的剪切精度，提高了胶带的剪切精准度，确保胶带剪切成胶片后的长度的一致性，从而提高生产的拉链的品质；切刀的刀口与切胶片模的胶片出料口之间呈锐角，使得胶带更加容易切断，胶带剪切口更整齐，提高了剪切效率；改变了胶带夹持机械手的结构，采用一个胶带固定夹，然后将胶带活动夹设置在胶带固定夹的上下两端，具有设计巧妙，降低了夹胶组件的复杂度，方便调试、后期的维护和保养，降低制作成本；胶片出
料口所在的切胶片模的模具面为光滑平面，减少了胶带剪切过程中的摩擦，提高切刀的使用寿命；另外，夹胶组件夹持胶带时，不与切胶片模接触，而是采用送料机构将胶带向前送入夹胶组件的方式，避免夹胶组件与切胶片模之间接触摩擦，造成设备表面磨损，影响设备的品质，提高设备的使用寿命；同时还对送料机构进行重新设计，将胶带设置在送料隔块和上送料片，避免胶带在送料过程中损坏，保护胶带；将后送料座设为可活动的，当后送料座向前移动时，推动胶带向前移动，使得胶带伸出胶片出料口，方便夹胶组件夹住胶带；在前送料座上设有前送胶压紧件、后送料座上均设有后送胶压紧件，通过前送胶压紧件压紧前送料座上的上送料片或后送胶压紧件压紧后送料座上送料片实现胶带的夹紧固定和胶带前移固定，避免胶带向前移动、剪切过程中发现移动，影响胶带剪切的精准度，从而有效的提高了拉链的品质；采用自动化操作，减少操作人员的数量，降低生产成本，生产效率，具有实用性强、市场前景广阔，便于推广和使用等优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是拉链贴布机送胶装置的结构示意图。
18.图2是拉链贴布机送胶装置的另一角度结构示意图。
19.图3是切胶机构的结构示意图。
20.图4是切胶机构的另一角度结构示意图。
21.图5是夹取机构的结构示意图。
22.图6是夹取机构的另一角度结构示意图。
23.图7是夹取机构的正视图。
24.图8是胶带固定夹与胶带活动夹组合的结构示意图。
25.图9是送料机构的结构示意图。
26.图10是送料机构的另一角度结构示意图。
27.其中，机台1；夹取机构2；夹取机架21；夹取底板211；前立板212；后立板213；夹胶组件22；胶带固定夹221；胶带活动夹222；推杆223；夹爪气缸224；夹胶驱动组件23；电机231；丝杆232；导杆233；丝杆螺母234；滑行座235；连接片236；送料机构3；送料底座30；切胶片模31；前送料座32；送料导轨33；后送料座34；后送料座驱动器35；送胶组件36；送料隔块361；上送料片362；前送胶压紧件37；后送胶压紧件38；切胶机构4；切胶固定板41；切胶气缸42；切刀底座43；切刀44；压弹簧45。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1至图9所示，一种拉链贴布机送胶装置，包括用于安装设备的机台1、用于夹
取、移动胶带的夹取机构2、用于输送胶带的送料机构3、设置在夹取机构2与送料机构3之间用于将送料机构3输出的胶带切成胶片的切胶机构4。工作时，夹取机构2移动至送料机构的胶带输出口位置处，此时，送料机构将胶带推出，夹取机构将胶带夹住，然后将胶带拉出设定长度后，切胶机构将胶带切断，夹取机构夹着剪切后的胶片移动至指定的位置进行超声波焊接，而送料机构复位。
30.所述的切胶机构4包括竖直固定在机台上的切胶固定板41、固定在切胶固定板41侧面上的切胶气缸42、与切胶气缸连接并通过切胶气缸驱动其上下移动的切刀底座43、固定在切刀底座43上用于剪切胶带的切刀44以及用于顶压切刀使切刀紧贴送料机构3的压弹簧45；所述的压弹簧45设置在切刀底座43与切刀44之间，通过压弹簧使得切刀紧贴送料机构。其中，压弹簧45固定在切刀底座43和切刀的上部，通过压弹簧顶压切刀使得切刀能够紧贴送料机构3，使得切刀能够快速将胶带剪切成胶片。所述的切胶气缸42采用切胶气缸，切胶气缸的输出端与切刀底座43连接，并通过切胶气缸驱动切刀底座上下移动，使得切刀上下移动，从而实现对胶带的剪切。
31.为了更好的夹紧和移动胶带，对胶带夹取机构进行设计，使其结构更加简洁，实用性更强，性能更好。所述的夹取机构2包括固定在机台1上的凹字型结构的夹取机架21、设置在夹取机架21上部夹胶组件22以及固定在夹取机架上用于驱动夹胶组件前后移动的夹胶驱动组件23。所述的夹取机架21包括固定在机台1上的夹取底板211、固定在夹取底板211的前后两端的前立板212和后立板213。其中，前立板212靠前切胶机构4一侧。所述的前立板212和后立板213均与夹取底板211垂直，且前立板212与后立板213相互平行。固定后夹取底板211、前立板212以及后立板213之间形成上端开口的凹字型结构。
32.所述的夹胶驱动组件23包括设置在前立板212上的电机231、水平设置在前立板212和后立板213之间的丝杆232和导杆233、设置在丝杆232上且通过丝杆控制其前后移动的丝杆螺母234、设置在导杆内的滑行座235以及连接丝杆螺母234和滑行座235的连接片236；所述的滑行座235通过丝杆螺母234前后移动带动其在导杆233上前后移动。其中，电机231采用伺服电机进行驱动。伺服电机安装固定在前立板212上；所述的导杆的数量为两个，两个导杆233水平固定在前立板212和后立板213的上部；所述的丝杆232水平设置在前立板212和后立板213的中部，位于导杆233和伺服电机之间。其中，伺服电机与丝杆之间采用齿轮连接，使得伺服电机与丝杆之间的传动精度高、更平稳，从而有效的提高了夹胶组件移动的控制精度。当伺服电机转动时，带动丝杆转动，从而控制丝杆螺母移动，丝杆螺母移动时带动滑行座235在导杆233内前后移动。夹胶驱动组件采用伺服电机进行驱动，采用丝杆进行对滑行快进行控制，且伺服电机与丝杆之间采用齿轮传动，极大程度提高了夹胶组件移动的控制的精准度和平稳性，从而提高了夹取机构的运行性能和平稳性。
33.为了降低夹胶组件的复杂度，设备调试、后期的维护和保养以及制作成本，对夹胶组件重新进行设计。所述的夹胶组件22包括固定在滑行座235上的胶带固定夹221、设置在胶带固定夹上部的上胶带活动夹控制组件和设置在胶带固定夹下部的下胶带活动夹控制组件；所述的上胶带活动夹控制组件和下胶带活动夹控制组件均采用结构相同的胶带活动夹控制组件。其中，所述的胶带活动夹控制组件包括设置在胶带固定夹221前部的用于夹持胶带的胶带活动夹222、设置在胶带固定夹221和胶带活动夹222之间使用胶带活动夹222处于张开状态的夹胶弹簧、用于控制胶带活动夹222处于夹紧状态的推杆223以及固定在滑行
座235上用于驱动推杆223前后移动的夹爪气缸224。夹胶组件中的胶带固定夹221采用一个，在胶带固定夹221前部的中线位置设有一个向后延伸的开口，而上胶带活动夹控制组件和下胶带活动夹控制组件分别设置在胶带固定夹221上端面和下端面，减少胶带固定夹的数量，降低设备的制作难度和成本。
34.初始状态时，夹胶弹簧将胶带活动夹222顶起，使得胶带活动夹222处于张开状态；需要夹紧胶带时，夹爪气缸224驱动推杆223向前移动，此时推杆223向前移动时，挤压胶带活动夹222使其向下移动，从而使得胶带活动夹222和胶带固定夹221之间形成压紧状态夹紧胶带。夹胶组件复位时，爪气缸224驱动推杆223向后移动，此时推杆223向后移动时，胶带活动夹222由于夹胶弹簧的作用向上顶起，从而使得胶带活动夹222处于张开状态。
35.为了更好的夹紧胶带，所述的胶带活动夹222前部与胶带固定夹221的相对应位置处设有波浪型结构的纹牙，通过胶带固定夹221中的纹牙与胶带固定夹221配合，增加胶带的夹持力，提高夹持效果。
36.本发明还对送料机构的结构进行设计，提高性能。所述的送料机构3包括固定在机台1上的送料底座30，固定在送料底座上的切胶片模31、固定在切胶片模31上的前送料模座32、固定在送料底座30上的送料导轨33、设置在送料导轨33内的后送料座34以及固定在送料底座30上的后送料座驱动器35、设置在前送料模座32和后送料座34之间的送胶组件36、设置在前送料座32上的前送胶压紧件37以及设置在后送料座34上的后送胶压紧件38。所述的切胶片模31上设有连通切胶片模左右两侧的切胶片进料口和胶片出料口，其中，胶片出料口所在的切胶片模31的模具面为光滑面，切刀设置在胶片出料口所在的切胶片模31的模具面并在此模具面上下移动，减少了切刀上下移动过程中与胶片出料口所在的切胶片模31的模具面之间的摩擦，提高切刀的使用寿命和胶带的剪切效率。同时为了提高胶带的剪切效率，使得切刀更容易将胶带切断，胶带剪切口更整齐，将切刀44倾固定在切刀底座43上，使得切刀44的刀口与切胶片模31的胶片出料口之间呈锐角，从而更容易剪切切胶片模31的胶片出料口的胶带。在切胶片模的后部设有l字形结构的开口，前送料模座32安装固定在切胶片模的后部的开口上，前送料模座32上设有供胶带通过的前送料座过料口，前送料座过料口的位置与切胶片进料口的位置相对应。后送料座34设置在送料导轨33上，并在送料导轨33内前后移动。后送料座驱动器35固定在送料底座30上位于送料导轨33后部，后送料座34通过后送料座驱动器35驱动其在送料导轨33内前后移动。后送料座34上设有后送料座过料口；所述的切胶片进料口位置与前送料座过料口的位置和后送料座过料口的位置相对应。送胶组件36依次穿过后送料座过料口和前送料座过料口后与切胶片进料口位置相对应。其中，送胶组件36包括送料隔块361和上送料片362，送料隔块固定在后送料座过料口和前送料座过料口的底部，上送料片362活动的设置在送料隔块361的上方，而胶带设置在送料隔块361和上送料片362之间。
37.为了更好的对移动胶带，使得胶带能够向前移动，在前送料模座32上部设有前送胶压紧件37，并通过前送胶压紧件37对设置在前送料座32位置处的上送料片362进行压紧和松开，从而控制前送料座32位置的胶带的压紧和松开；在后送料座34上部设有后送胶压紧件38，并通过后送胶压紧件38对设置在后送料座34位置处的上送料片362进行压紧和松开，从而控制后送料座34位置处的胶带的压紧和松开。其中，前送胶压紧件37和后送胶压紧件38均采用现有的气缸均可实现，如螺纹气缸等。本实施例采用的气缸为螺纹气缸。
38.初始状态时，将胶带设置在送料隔块361和上送料片362之间，胶带活动夹222处于张开状态；工作时，夹取机构的伺服电机231工作，驱动滑行座235向前移动，滑行座235向前移动带动夹胶组件22向前移动。夹胶组件22移动到位后；后送料座34上的螺纹气缸的输出端挤压上送料片362，使得后送料座34部的胶带压紧，而前送料模座32上的螺纹气缸的输出端未下压上送料片362，使得前送料模座32的胶带松开状态，后送料座驱动器35驱动后送料座34向前移动；后送料座34向前移动，带动胶带伸出切胶片模31的胶片出料口；胶带伸出切胶片模31的胶片出料口后，夹爪气缸224工作驱动推杆223向前移动；推杆223向前移动时，挤压胶带活动夹222使其向下移动，从而使得胶带活动夹222和胶带固定夹221之间形成压紧状态夹紧胶带；胶带夹紧后，后送料座34上的螺纹气缸的输出端退回，使得后送料座34的胶带处于松开状态，伺服电机231工作控制滑行座235向后移动，此时夹胶组件22将胶带拉出设定长度；胶带拉出设定长度后，前送料模座32上的螺纹气缸的输出端向下挤压上送料片362，使得前送料模座32的胶带夹紧状态，切胶气缸42驱动切刀44向上移动，将胶带切断；胶带切断后，伺服电机231继续工作控制滑行座235继续向后移动，并将裁切后的胶片移动至指定的位置，胶片移动至指定的位置，爪气缸224驱动推杆223向后移动，此时推杆223向后移动时，胶带活动夹222由于夹胶弹簧的作用向上顶起，从而使得胶带活动夹222处于张开状态,从而将胶片放置指定的位置，胶片放置在指定的位置后，伺服电机231继续工作控制滑行座235继续向后移动，使得夹胶组件22复位；而切刀将胶带剪切成胶片后，伺服电机231控制滑行座235向后移动时，后送料座驱动器35驱动后送料座34向后移动进行复位，当后送料座34复位后，后送料座34上的螺纹气缸的输出端挤压上送料片362，使得后送料座34部的胶带压紧，而前送料模座32上的螺纹气缸的输出端未下压上送料片362，使得前送料模座32的胶带松开状态；重复上述操作，实现胶带的前移、剪切移动，从而实现拉链贴布机自动送胶工艺。采用自动化操作，有效的减少操作人员的数量，降低生产成本，生产效率，提高生产的拉链的品质，具有实用性强、市场前景广阔，便于推广和使用等优点。
39.以上实施例中所述的切胶片进料口、胶片出料口、前送料座过料口、后送料座过料口以及送胶组件的数量相同，数量均为两个。在拉链生产过程中根据需要对拉链进行单面贴胶或双面贴胶对切胶片进料口、胶片出料口、前送料座过料口、后送料座过料口以及送胶组件的使用进行设置；若生产的拉链需要单面贴胶时，则切胶片进料口、胶片出料口、前送料座过料口、后送料座过料口以及送胶组件只使用一个，其实施方式与上述实时的实施方式相同。若生产的拉链需要双面贴胶，则切胶片进料口、胶片出料口、前送料座过料口、后送料座过料口以及送胶组件使用两个，其实施方式与上述实时的实施方式相同。
40.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。