一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法与流程

1.本发明涉及带式输送机技术领域，尤其是一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法。


背景技术：

2.带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。
3.在物料输送过程中，大量使用带式输送机。由于输送带上输送的物料偏置或托辊出力不均，输送带容易发生跑偏，严重时会造成物料的抛洒或输送带的划伤，给生产管理带来很大的困扰。
4.中国专利(公开号：cn111634635b)设计了一种输送带双向自动纠偏方法，属于输送带纠偏技术领域，解决了现有技术中的输送带纠偏装置纠偏效果差以及适应性差的问题。通过在靠近尾轮的位置，在下输送带上方分别给左右两侧施加向下的侧推力，使输送带左右双向受力，侧推力使输送带形变，产生向左和向右的物理偏移力形成双向自动纠偏力，将输送带紧紧的锁定在中间位置，使输送带在跑偏力小于自动纠偏力时不会跑偏；尤其应用到尾轮下方时，因输送带没有载料，很小的侧推力即可让输送带形变与尾轮结合，在旋转中产生很大的自动纠偏力，其杠杆效应较常规纠偏方法更高效节能，而现有技术，虽然可以对输送带进行纠偏，但是是通过对输送带的两侧施力，使得输送带形变，达到纠偏的目的，但是该种方式，随着输送带的使用以及老化，输送带就会失去之前的韧性，即便受力，也无法完成纠偏，仍然会存在跑偏的现象，还是需要人工监管，而输送距离较长时，需要大量人工进行巡查、纠偏，纠偏效率低下，极易产生输送带跑偏现象，造成输送带磨损、划伤，而且传统的带式输送机皮带支架均为双支架结构，占用空间较大。
5.实用内容
6.本发明的目的在于设计了一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法以解决背景技术中所提出的问题。通过该输送带支架结构及输送带的纠偏方法，可以实现对输送带的监控以及实时的纠偏，避免物料抛洒或输送带划伤的现象发生。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送带支架结构，包括输送带、托辊架和托辊，所述输送带铺设于托辊上，各个托辊沿输送带的长度方向间隔布设，每个托辊安装于托辊架上；该输送带支架结构还包括支架梁和执行机构；各个所述托辊架的底部设有支架梁，支架梁上对应每个托辊架均安装有执行机构；所述托辊架由执行机构驱动进行双向旋转。
8.进一步地，执行机构带动托辊架进行正向或者反向转动的信号基于电连接的监视器实现，所述监视器安装于支架梁上并对准输送带；所述监视器与控制装置连接，控制装置与执行机构连接；
9.进一步地，所述控制装置为plc控制器。
10.进一步的，还包括有托辊架旋转限位机构，托辊架旋转限位机构为一个限位块，设
置在支架梁顶部，位于托辊架侧部，限制托辊架的旋转角度范围。
11.作为本发明的一种优选实施方式，还包括有托辊架旋转限位机构。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述执行机构为旋转驱动装置，固定安装于支架梁上，通过齿轮与托辊架齿轮啮合。
13.作为本发明的一种优选实施方式，一种输送带的纠偏方法，采用一种输送带支架结构，包括以下步骤：
14.s1、监视器监视输送带工作时的运行轨迹，传输至控制装置；
15.s2、控制装置判定输送带是否跑偏；若判定输送带跑偏，确定跑偏方向，转入s3；
16.s3、控制装置给输送带跑偏位置的执行机构发出指令；
17.s4、输送带跑偏位置的执行机构执行纠偏动作，带动托辊架旋转，完成单次纠偏动作；
18.s5、转入s2，直至输送带回到正常运行轨迹范围，纠偏完成。
19.作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤s1之间，需要通过控制装置，根据输送带技术参数，预设输送带的正常运行轨迹范围，超出正常运行轨迹范围判定输送带跑偏，其中，输送带跑偏方向分为左侧和右侧。
20.作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤s1之间，还需要预设执行机构的纠偏等级，预定每级纠偏托辊架的旋转角度。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法具备以下
22.有益效果：
23.本发明设计的一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法中，采用单支架结构，可以有效减少带式运输机所占用的空间；支架梁设置于支架中心位置，改变了传统纠偏方法，通过托辊架的正反向旋转解决输送带向两侧跑偏的现象，提高纠偏效率；纠偏作业通过监视器、控制装置及执行机构协同作业，自动完成纠偏，实现无人化纠偏作业，同时可以保证输送带的平稳、可靠运行。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1为发明实施例1的整体结构示意图；
26.图2为发明实施例2的执行机构仰视图。
27.图中：1、输送带；2、支架梁；3、托辊架；4、监视器；5、执行机构；6、齿轮；7、托辊；8、齿条。
具体实施方式
28.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法做进一步详细的描述。
29.如图1所示，一种输送带支架结构，包括输送带1、托辊架3和托辊7，所述输送带1铺设于托辊7上，各个托辊7沿输送带1的长度方向间隔布设，每个托辊7安装于托辊架3上；该
输送带支架结构还包括支架梁2和执行机构5；各个所述托辊架3的底部设有支架梁2，支架梁2上对应每个托辊架3均安装有执行机构5；所述托辊架3由执行机构5驱动进行双向旋转。
30.进一步地，执行机构5带动托辊架3进行正向或者反向转动的信号基于电连接的监视器4实现，所述监视器4安装于支架梁2上并对准输送带1，用于监测输送带1的偏离；所述监视器4为摄像头，从输送带1底部监视输送带1运行轨迹信息，并将运行轨迹信息传输至控制装置中；控制装置为plc控制器，plc控制器根据监视器4输入的输送带1运行轨迹信息，判定输送带1是否跑偏；如输送带1不跑偏时，执行机构5不发生动作；如输送带1跑偏时，plc控制器给执行机构5发送纠偏指令，托辊架3的正反向旋转可以解决输送带1的两侧跑偏，提高纠偏效率；同时监视器4可以实时监控输送带1是否跑偏，配合控制装置及执行机构5协同作业，自动完成纠偏，实现无人化纠偏作业，大大提高了现有技术的纠偏效率。
31.进一步的，还包括有托辊架旋转限位机构，托辊架旋转限位机构可以为一个限位块，设置在支架梁2顶部，位于托辊架3侧部，可以限制托辊架3的旋转角度范围，使得托辊架3不会旋转角度过大。
32.实施例1
33.监视器4采用基于车道偏离预警系统(ldws)设计的adas摄像头实现，控制装置的plc控制器选用一个可编程控制器fx3u-16以及多个plc dvp-16sn扩展模块；多个plc dvp-16sn扩展模块与plc控制器连接；plc dvp-16sn扩展模块与每个托辊架3中的执行机构5连接，plc dvp-16sn扩展模块用于对执行机构5进行控制。所述执行机构5为旋转驱动装置，固定安装于支架梁2底部，执行机构5的输出端和托辊架3的底部均设置有齿轮6，托辊架3底部的齿轮6通过转轴与托辊架3连接，且该转轴通过轴承活动穿过支架梁2；托辊架3底部的齿轮6位于支架梁2底部，与执行机构5输出端的齿轮6啮合。所述执行机构5具有正转、反转两种执行模式。每个托辊架3上的所述监视器4对输送带1的同一个位置的距离是否超过阈值来判断输送带1是否跑偏；监视器4将监测到的运行轨迹信息输入至plc控制器中，plc控制器通过对应的dvp-16sn扩展模块对相应托辊架3上的执行机构5控制。
34.一种输送带的纠偏方法，采用一种输送带支架结构，包括以下步骤：
35.s1、监视器4监视输送带1工作时的运行轨迹，传输至控制装置；
36.s2、控制装置判定输送带1是否跑偏；若判定输送带1跑偏，确定跑偏方向，转入s3；
37.s3、控制装置给输送带1跑偏位置的执行机构发出指令；
38.s4、输送带跑偏位置的执行机构5执行纠偏动作，带动托辊架3旋转，完成单次纠偏动作；
39.s5、转入s2，直至输送带1回到正常运行轨迹范围，纠偏完成。
40.进一步的，所述步骤s1之间，需要通过控制装置，根据输送带1技术参数，预设输送带1的正常运行轨迹范围，超出正常运行轨迹范围判定输送带1跑偏，其中，输送带1跑偏方向分为左侧和右侧。
41.进一步的，所述步骤s1之间，还需要预设执行机构5的纠偏等级，预定每级纠偏托辊架3的旋转角度，每级纠偏带动托辊架3旋转1-5度。
42.实施例2
43.如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述执行机构5为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置为液压缸，固定安装于支架梁2上，其输出端固定安装有齿条8，通过齿条8与托
辊架3底部的齿轮6啮合。
44.可以理解，发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离发明的精神和范围。因此，发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于发明所保护的范围内。