一种卡圈自动分料机构及设备的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及一种卡圈自动分料机构及设备。


背景技术：

2.目前在组装汽车发动机之前，需将卡圈与球塞进行装配，卡圈与球塞之间的装配需求量大，卡圈的一致性非常差，人工装配效率低，对卡圈的装配效率不佳。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种卡圈自动分料机构及设备，旨在解决现有技术中的对卡圈的装配效率不佳的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的一种卡圈自动分料机构，包括旋转组件、滑块组件和卡圈检测组件，所述旋转组件上设置有所述滑块组件，所述卡圈检测组件与所述滑块组件固定连接；
5.所述滑块组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、盖板、弹簧、第一浮动接头、气缸安装板、推锁式调速接头、第一气缸、挡料板、滑槽、推锁式调速接头和圈挡料板，所述挡料板与所述旋转组件转动连接，所述挡料板具有三条滑槽，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块分别设置于对应的所述滑槽内，且所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块的末端分别设置有所述弹簧，所述盖板分别设置于所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块的上方，所述推锁式调速接头与所述盖板相连通，所述气缸安装板与所述盖板固定连接，所述第一气缸与所述气缸安装板固定连接，所述第一浮动接头与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第四滑块与所述第一浮动接头固定连接，并滑动设置于所述盖板内，所述盖板的外侧壁设置有所述卡圈挡料板。
6.其中，所述旋转组件包括第二浮动接头、齿条、第五滑块、线轨、齿条连接板、第二气缸、支撑板、肋板、底板、带座轴承、弹性挡圈、旋转轴、齿轮和限位块，所述支撑板设置于所述肋板的一端，所述支撑板上分别设置有所述线轨、所述第二气缸、所述带座轴承和所述齿条连接板，所述第二浮动接头与所述第二气缸的输出端固定连接，所述滑块连接板与所述第二浮动接头固定连接，所述第五滑块与所述滑块连接板固定连接，并滑动设置于所述线轨内，所述齿条连接板上设置有所述齿条，所述带座轴承上设置有所述旋转轴，所述旋转轴的外侧壁设置有所述弹性挡圈，所述齿轮与所述旋转轴固定连接，所述限位块设置于所述支撑板的外侧壁。
7.其中，所述卡圈检测组件包括光纤安装支架和区域光纤，所述滑块组件上设置有所述光纤安装支架，所述光纤安装支架上设置有所述区域光纤。
8.本发明还提供一种卡圈自动分料设备，包括所述卡圈自动分料机构，还包括底座、振动盘和直振流道，所述底座设置于所述肋板远离所述支撑板的一端，所述直振流道与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述振动盘与所述底座固定连接，并位于所述直振流道的一侧，所述振动盘与所述底座固定连接，并位于所述直振流道的一侧。
9.其中，所述卡圈自动分料设备还包括多组缓冲模块，所述底座的下方设置有多组所述缓冲模块；
10.所述缓冲模块包括第一连接块、第二连接块、套筒、滑动杆和缓冲弹簧，所述第一连接块与所述底座固定连接，所述缓冲弹簧分别与所述第一连接块和所述第二连接块固定连接，所述套筒与所述第一连接块固定连接，所述滑动杆的一端与所述第二连接块固定连接，所述滑动杆的另一端与所述套筒滑动连接，且所述缓冲弹簧分别围绕于所述套筒和所述滑动杆的外侧壁。
11.本发明的一种卡圈自动分料机构及设备，述底座用于支撑所述振动盘、所述直振流道、所述旋转组件、所述滑块组件和所述卡圈检测组件，在所述振动盘内放置多个卡圈，多个卡圈在所述振动盘内堆积，所述振动盘连接有振动电机，振动电机运作，带动所述振动盘抖动，多个卡圈排列成一排，并由所述直振流道朝所述卡圈检测组件的方向移动，所述旋转组件用于将所述滑块组件和所述卡圈检测组件从45
°
到90
°
往复运动，在45
°
处时，所述滑块组件处于送料状态，在90
°
时，所述滑块组件处于取料状态，所述盖板中间具有长9.2mm，深1mm的槽，作为卡圈分料的流道，便于卡圈送料，所述推锁式调速接头通过气管与电磁阀连接，实现吹气功能，当所述卡圈检测组件检测到卡圈后，通过吹气功能实现多个卡圈分离，其中，在吹气的过程中，关闭所述盖板，卡圈在流道内，移动至所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块的任意一处，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块对卡圈进行限位，在45
°
处，所述滑块组件完成送料后，在所述弹簧的作用下，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块在对应的所述滑槽内滑动，进行复位，以便等待至90
°
时进行取料，实现了提高对卡圈的装配效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明的卡圈自动分料机构的结构示意图。
14.图2是本发明的卡圈检测组件的转动过程中的结构示意图。
15.图3是本发明的滑块组件的结构示意图。
16.图4是本发明的旋转组件的结构示意图。
17.图5是本发明的卡圈检测组件的结构示意图。
18.图6是本发明的卡圈自动分料设备的结构示意图。
19.图7是本发明的卡圈自动分料设备的部分结构示意图。
20.1-振动盘、2-旋转组件、3-滑块组件、4-卡圈检测组件、5-直振流道、6-底座、7-第一连接块、8-第二连接块、9-套筒、10-滑动杆、11-缓冲弹簧、41-光纤安装支架、42-区域光纤、201-第二浮动接头、202-齿条、203-第五滑块、204-线轨、205-齿条连接板、206-滑块连接板、207-第二气缸、208-限位块、209-旋转轴、210-齿轮、211-支撑板、212-肋板、213-底板、214-带座轴承、215-弹性挡圈、301-卡圈、302-第一滑块、303-第二滑块、304-盖板、305-第三滑块、306-第四滑块、307-弹簧、308-第一浮动接头、309-气缸安装板、310-推锁式调速
接头、311-第一气缸、312-挡料板、313-卡圈挡料板、314-滑槽。
具体实施方式
21.请参阅图1～图5，其中图1是卡圈自动分料机构的结构示意图，图2是卡圈检测组件的转动过程中的结构示意图，图3是滑块组件的结构示意图，图4是旋转组件的结构示意图，图5是卡圈检测组件的结构示意图。
22.本发明提供了一种卡圈自动分料机构，包括旋转组件2、滑块组件3和卡圈检测组件4，所述旋转组件2上设置有所述滑块组件3，所述卡圈检测组件4与所述滑块组件3固定连接；
23.所述滑块组件3包括第一滑块302、第二滑块303、第三滑块305、第四滑块306、盖板304、弹簧307、第一浮动接头308、气缸安装板309、推锁式调速接头310、第一气缸311、挡料板312、滑槽314、推锁式调速接头310和圈挡料板312，所述挡料板312与所述旋转组件2转动连接，所述挡料板312具有三条滑槽314，所述第一滑块302、所述第二滑块303和所述第三滑块305分别设置于对应的所述滑槽314内，且所述第一滑块302、所述第二滑块303和所述第三滑块305的末端分别设置有所述弹簧307，所述盖板304分别设置于所述第一滑块302、所述第二滑块303和所述第三滑块305的上方，所述推锁式调速接头310与所述盖板304相连通，所述气缸安装板309与所述盖板304固定连接，所述第一气缸311与所述气缸安装板309固定连接，所述第一浮动接头308与所述第一气缸311的输出端固定连接，所述第四滑块306与所述第一浮动接头308固定连接，并滑动设置于所述盖板304内，所述盖板304的外侧壁设置有所述卡圈挡料板313。
24.在本实施方式中，所述旋转组件2用于将所述滑块组件3和所述卡圈检测组件4从45
°
到90
°
往复运动，在45
°
处时，所述滑块组件3处于送料状态，在90
°
时，所述滑块组件3处于取料状态，所述盖板304中间具有长9.2mm，深1mm的槽，作为卡圈301分料的流道，便于卡圈301送料，所述推锁式调速接头310通过气管与电磁阀连接，实现吹气功能，当所述卡圈检测组件4检测到卡圈301后，通过吹气功能实现多个卡圈301分离，其中，在吹气的过程中，关闭所述盖板304，卡圈301在流道内，移动至所述第一滑块302、所述第二滑块303、所述第三滑块305的任意一处，所述第一滑块302、所述第二滑块303、所述第三滑块305对卡圈301进行限位，在45
°
处，所述滑块组件3完成送料后，在所述弹簧307的作用下，所述第一滑块302、所述第二滑块303、所述第三滑块305在对应的所述滑槽314内滑动，进行复位，以便等待至90
°
时进行取料，实现了提高卡圈301装配效率。
25.进一步地，所述旋转组件2包括第二浮动接头201、齿条202、第五滑块203、线轨204、齿条连接板205、第二气缸207、支撑板211、肋板212、底板213、带座轴承214、弹性挡圈215、旋转轴209、齿轮210和限位块208，所述支撑板211设置于所述肋板212的一端，所述支撑板211上分别设置有所述线轨204、所述第二气缸207、所述带座轴承214和所述齿条连接板205，所述第二浮动接头201与所述第二气缸207的输出端固定连接，所述滑块连接板206与所述第二浮动接头201固定连接，所述第五滑块203与所述滑块连接板206固定连接，并滑动设置于所述线轨204内，所述齿条连接板205上设置有所述齿条202，所述带座轴承214上设置有所述旋转轴209，所述旋转轴209的外侧壁设置有所述弹性挡圈215，所述齿轮210与所述旋转轴209固定连接，所述限位块208设置于所述支撑板211的外侧壁。
26.在本实施方式中，所述第二气缸207运作，使得所述第五滑块203在所述线轨204上运动，所述齿条202带动所述齿轮210转动，所述滑块组件3与所述齿轮210同步转动，所述限位块208设置于所述支撑板211的外侧壁，用于限制所述滑块组件3和所述卡圈检测组件4从45
°
到90
°
往复运动的运动角度，实现将所述滑块组件3和所述卡圈检测组件4从45
°
到90
°
往复运动，在这过程中，所述弹性挡圈215对所述旋转轴209进行限位。
27.进一步地，所述卡圈检测组件4包括光纤安装支架41和区域光纤42，所述滑块组件3上设置有所述光纤安装支架41，所述光纤安装支架41上设置有所述区域光纤42。
28.在本实施方式中，所述光纤安装支架41用于安装所述区域光纤42，所述区域光纤42用于对卡圈301进行检测。
29.请参阅图6～图7，其中图6是卡圈自动分料设备的结构示意图，图7是卡圈自动分料设备的部分结构示意图。
30.本发明还提供了一种卡圈自动分料设备，包括所述卡圈自动分料机构，还包括底座6、振动盘1和直振流道5，所述底座6设置于所述肋板212远离所述支撑板211的一端，所述直振流道5与所述底座6固定连接，并位于所述底座6的上方，所述振动盘1与所述底座6固定连接，并位于所述直振流道5的一侧，所述振动盘1与所述底座6固定连接，并位于所述直振流道5的一侧。
31.在本实施方式中，所述底座6用于支撑所述振动盘1、所述直振流道5、所述旋转组件2、所述滑块组件3和所述卡圈检测组件4，在所述振动盘1内放置多个卡圈301，多个卡圈301在所述振动盘1内堆积，所述振动盘1连接有振动电机，振动电机运作，带动所述振动盘1抖动，多个卡圈301排列成一排，并由所述直振流道5朝所述卡圈检测组件4的方向移动，所述旋转组件2用于将所述滑块组件3和所述卡圈检测组件4从45
°
到90
°
往复运动，在45
°
处时，所述滑块组件3处于送料状态，在90
°
时，所述滑块组件3处于取料状态，所述盖板304中间具有长9.2mm，深1mm的槽，作为卡圈301分料的流道，便于卡圈301送料，所述推锁式调速接头310通过气管与电磁阀连接，实现吹气功能，当所述卡圈检测组件4检测到卡圈301后，通过吹气功能实现多个卡圈301分离，其中，在吹气的过程中，关闭所述盖板304，卡圈301在流道内，移动至所述第一滑块302、所述第二滑块303、所述第三滑块305的任意一处，所述第一滑块302、所述第二滑块303、所述第三滑块305对卡圈301进行限位，在45
°
处，所述滑块组件3完成送料后，在所述弹簧307的作用下，所述第一滑块302、所述第二滑块303、所述第三滑块305在对应的所述滑槽314内滑动，进行复位，以便等待至90
°
时进行取料，实现了提高球塞与卡圈301之间的装配效率。
32.进一步地，所述卡圈自动分料设备还包括多组缓冲模块，所述底座6的下方设置有多组所述缓冲模块；
33.所述缓冲模块包括第一连接块7、第二连接块8、套筒9、滑动杆10和缓冲弹簧11，所述第一连接块7与所述底座6固定连接，所述缓冲弹簧11分别与所述第一连接块7和所述第二连接块8固定连接，所述套筒9与所述第一连接块7固定连接，所述滑动杆10的一端与所述第二连接块8固定连接，所述滑动杆10的另一端与所述套筒9滑动连接，且所述缓冲弹簧11分别围绕于所述套筒9和所述滑动杆10的外侧壁。
34.在本实施方式中，所述振动盘1在运作的过程中，会产生震动，所述缓冲弹簧11分别与所述第一连接块7和所述第二连接块8固定连接，所述缓冲弹簧11缓冲所述底座6受到
的晃动，从而达到减震效果，所述缓冲弹簧11分别围绕于所述套筒9和所述滑动杆10的外侧壁，所述滑动杆10在所述套筒9内滑动，所述滑动杆10与所述套筒9相配合，提高所述缓冲弹簧11的稳定性。
35.本发明还提供了一种卡圈自动分料方法，应用如所述卡圈301自动分料设备，包括如下步骤：
36.s1：将多个卡圈301放置于所述振动盘1内，使用所述直振流道5将卡圈301从所述振动盘1移动至所述卡圈检测组件4处，使用所述卡圈检测组件4检测所述卡圈检测组件4处是否有卡圈301；
37.s2：当检测无卡圈301，则继续使用所述直振流道5将卡圈301从所述振动盘1移动至所述卡圈检测组件4处；
38.s3：当检测有卡圈301，使用吹气电磁阀将卡圈301吹向所述旋转组件2处，所述第一气缸311运作，转动所述盖板304，使得所述盖板304打开，进行取料；
39.s4：取料完毕后，所述第一气缸311运作，关闭所述盖板304，重复使
40.所述直振流道5将卡圈301从所述振动盘1移动至所述卡圈检测组件4处。
41.在本实施方式中，首先将多个卡圈301放置于所述振动盘1内，使用所述直振流道5将卡圈301从所述振动盘1移动至所述卡圈检测组件4处，使用矩形光纤检测所述卡圈检测组件4处是否有卡圈301，当检测无卡圈301，则继续使用所述直振流道5将卡圈301从所述振动盘1移动至所述卡圈检测组件4处，当检测有卡圈301，使用吹气电磁阀将卡圈301吹向所述旋转组件2处，通过吹气实现卡圈301分离，所述第一气缸311运作，转动所述盖板304，使得所述盖板304打开，进行取料，取料完毕后，所述第一气缸311运作，关闭所述盖板304，吹气时关闭所述盖板304，取料时打开所述盖板304，重复使用所述直振流道5将卡圈301从所述振动盘1移动至所述卡圈检测组件4处。
42.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。