一种可遥控的自移动升降平台的制作方法

1.本发明属于粮食仓储中出入仓设备技术领域，具体涉及一种可遥控的自移动升降平台。


背景技术：

2.目前，在粮食储存中粮仓采用的绝大多数都是浅圆仓，浅圆仓是一种仓体高度与直径之比小于1.5的圆筒式地上粮仓，多为平底仓，仓壁主体多为钢筋混凝土结构。浅圆仓一般设置有一个设备出入口和多个粮食出入口，由于浅圆仓是平底仓，其粮食出入口之间的底面上会存留有粮食无法进出，且浅圆仓的设备出入口与地面之间有一定高度，铲车无法直接出入浅圆仓的设备出入口，目前只能采用人工作业或其他辅助设备作业，人工作业或其他辅助设备作业时效率低下，会严重影响了粮仓粮食的进出作业效率。


技术实现要素：

3.本发明提供一种可遥控的自移动升降平台，本发明提供一种可遥控的自移动升降平台，可通过控制器远程遥控作业，可通过升降平台将铲车输送到浅圆仓内，铲车可以快速的将浅圆仓的粮食出入口之间的底面上存留的粮食处理完毕，极大提高了粮仓内粮食的进出作业，与现有的只能人工作业的方式相比，铲车可以极大的提高粮食的进出效率，升降平台不仅可以向浅圆仓内输送铲车，还可以向浅圆仓内输送其他重型辅助设备，极大的增加了浅圆仓的机械作业效率。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
5.一种可遥控的自移动升降平台，包括底座，底座上设有行走装置，底座的顶部设有升降座，底座的底部设有转向装置，底座上还设有动力源；升降座和底座之间至少设有四根升降柱。
6.所述的行走装置包括四个行走轮，四个行走轮安装在底座的底部，每个行走轮上均设有一个轮毂电机。
7.所述的转向装置包括固定块、安装块和支撑块，固定块的顶面固定在底座的下底面，固定块和安装块之间设有压力轴承，安装块上设有一个减速电机，减速电机的主轴垂直向上设置，减速电机的主轴与固定块固定连接，安装块的底部设有一个向下设置的主液压柱，主液压柱的下端部与支撑块的顶部固定连接。
8.所述的支撑块的顶部中心位置设有一个安装槽，安装槽的直径比主液压柱的直径大，主液压柱的下端部固定在安装槽的内底面。
9.所述的支撑块的底部位置均匀的设有至少四个向下设置的安装孔，每个安装孔内均设有一个向下设置的辅助液压杆。
10.所述的支撑块上还设有一个水平传感器。
11.所述的压力轴承为推力球轴承或注油压力轴承。
12.所述的升降柱为液压升降柱。
13.所述的动力源为蓄电池或内燃机。
14.所述的升降座的上表面设有防滑耐磨层。
15.有益效果
16.采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
17.1.可通过升降平台将铲车输送到浅圆仓内，与现有的只能人工作业的方式相比，铲车可以极大的提高粮食的进出效率，升降平台不仅可以向浅圆仓内输送铲车，还可以向浅圆仓内输送其他重型辅助设备，极大的增加了浅圆仓的机械作业效率；
18.2.底座的底部设有转向装置，当底座需要转向时，通过控制器控制主液压柱动作，主液压柱驱动支撑块向下移动将底座顶起离开地面，通过控制器控制控制安装块上的减速电机动作，减速电机动作驱动升降座原地转向，当升降座转动到指定方向时，减速电机停止动作，主液压柱收回，底座的行走轮接触地面后即可前后移动；
19.3.支撑块的底部位置均匀的设有至少四个向下设置的安装孔，每个安装孔内均设有一个向下设置的辅助液压杆，当支撑块接触到地面不平的位置时，水平传感器发出警报，可通过控制器控制四个辅助液压杆动作，将支撑块调节为水平稳定的支撑状态。
20.综上所述，本发明提供一种可遥控的自移动升降平台，可通过控制器远程遥控作业，可通过升降平台将铲车输送到浅圆仓内，铲车可以快速的将浅圆仓的粮食出入口之间的底面上存留的粮食处理完毕，极大提高了粮仓内粮食的进出作业，与现有的只能人工作业的方式相比，铲车可以极大的提高粮食的进出效率，升降平台不仅可以向浅圆仓内输送铲车，还可以向浅圆仓内输送其他重型辅助设备，极大的增加了浅圆仓的机械作业效率。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明转向装置支起时的结构示意图；
23.图3为本发明升降座升起时的结构示意图；
24.图4为本发明中转向装置的结构示意图；
25.图5为图4的仰视图。
26.底座1，升降座2，升降柱3，行走轮4，固定块5，安装块6，支撑块7，压力轴承8，减速电机9，主液压柱10，安装槽11，安装孔12，辅助液压杆13。
具体实施方式
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-图5所示，一种可遥控的自移动升降平台，包括底座1，底座1上设有行走装置，底座1的顶部设有升降座2，升降座2的两端均设有倾斜设置的辅助板，底座1的底部设有转向装置，底座1上还设有动力源；升降座2和底座1之间至少设有四根升降柱3。
30.所述的行走装置包括四个行走轮4，四个行走轮4安装在底座1的底部，每个行走轮4上均设有一个轮毂电机。
31.所述的转向装置包括固定块5、安装块6和支撑块7，固定块5的顶面固定在底座1的下底面，固定块5和安装块6之间设有压力轴承8，安装块6上设有一个减速电机9，减速电机9的主轴垂直向上设置，减速电机9的主轴与固定块5固定连接，安装块6的底部设有一个向下设置的主液压柱10，主液压柱10的下端部与支撑块7的顶部固定连接。
32.所述的支撑块7的顶部中心位置设有一个安装槽11，安装槽11的直径比主液压柱10的直径大，主液压柱10的下端部固定在安装槽11的内底面，主液压柱10收起时安装块6和支撑块7之间可以完全贴合。
33.所述的支撑块7的底部位置均匀的设有至少四个向下设置的安装孔12，每个安装孔12内均设有一个向下设置的辅助液压杆13。
34.所述的支撑块7上还设有一个水平传感器。
35.所述的压力轴承8为推力球轴承或注油压力轴承。
36.所述的升降柱3为液压升降柱。
37.所述的动力源为蓄电池或内燃机，还包括液压机，蓄电池或内燃机向用电设备输送电力。
38.所述的升降座2的上表面设有防滑耐磨层，可根据需求在升降座2设置摄像头和照明设备，进一步增加升降平台的适用性。
39.采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
40.可通过控制器远程遥控作业，可通过升降平台将铲车输送到浅圆仓内，与现有的只能人工作业的方式相比，铲车可以极大的提高粮食的进出效率，升降平台不仅可以向浅圆仓内输送铲车，还可以向浅圆仓内输送其他重型辅助设备，极大的增加了浅圆仓的机械作业效率；
41.底座1的底部设有转向装置，当底座1需要转向时，通过控制器控制主液压柱10动作，主液压柱10驱动支撑块7向下移动将底座1顶起离开地面，通过控制器控制控制安装块6上的减速电机9动作，减速电机9动作驱动升降座2原地转向，当升降座2转动到指定方向时，减速电机9停止动作，主液压柱10收回，底座1的行走轮4接触地面后即可前后移动，当升降平台对准浅圆仓的设备出入口，行驶到浅圆仓的设备出入口的近处，铲车开到升降座2上，升降柱3将升降座2升起到浅圆仓出入口的位置，行走装置向前移动使升降座2的辅助板搭接到浅圆仓的设备出入口，铲车即可从升降座2行驶到浅圆仓，铲车可以快速的将浅圆仓的粮食出入口之间的底面上存留的粮食处理完毕，极大提高了粮仓内粮食的进出作业；
42.支撑块7的底部位置均匀的设有至少四个向下设置的安装孔12，每个安装孔12内均设有一个向下设置的辅助液压杆13，当支撑块7接触到地面不平的位置时，水平传感器发出警报，可通过控制器控制四个辅助液压杆13动作，将支撑块7调节为水平稳定的支撑状态。当地面不平导致底座1停放不平时，可通过支撑块7调节底座1的姿态，保证底座1处于平稳状态，特别是铲车进出浅圆仓时底座1处于平稳状态尤为重要。
43.综上所述，本发明提供一种可遥控的自移动升降平台，可通过控制器远程遥控作业，可通过升降平台将铲车输送到浅圆仓内，与现有的只能人工作业的方式相比，铲车可以极大的提高粮食的进出效率，升降平台不仅可以向浅圆仓内输送铲车，还可以向浅圆仓内输送其他重型辅助设备，极大的增加了浅圆仓的机械作业效率。
44.本发明中采用的控制器又叫plc控制器，plc控制器控制各部件之间配合运作，plc控制器又叫可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称plc)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。