一体化集装箱绞车系统

1.本发明涉及海洋科考技术领域，尤其涉及一体化集装箱绞车系统。


背景技术：

2.在国家发展海洋、经略海洋的指引下，海洋科考的需要日益增多，海洋科考测量仪器对作业手段的需求也越来越复杂，相应对海洋科考船、海工船、特种船的配置要求也日益提高。作为科考作业的支撑平台，开发和配置一些便利的特殊作业支撑平台是科考船、海工船、特种船必备的基础能力之一。在现有技术中，当科考船、海工船、特种船进行科考作业时，按照仪器测量和水体采样的要求，穿上需要配置有延长吊杆，利用延长吊杆将科考测量仪器或者采集、作业设备支出船舷外，并在吊缆的挂载下把科考测量仪器或者采集、作业设备放入海中进行作业，在这过程中，一般会利用船上的吊机、a架、侧舷架等设备并配合船舱里的绞车系统控制对吊缆的收放，吊缆穿过收放设备的滑轮后再挂载科考设备，以控制科考设备在船舷前方的升降运动和前后移动。
3.上述现有技术的方式存在的弊端是，若船体在制造时没有配置专用于收放科考测量仪器/采集、作业设备的绞车系统，则需要在后期对科考船、海工船、特种船的船体进行结构改造，把绞车系统额外加装在船上，如果船上未搭载有绞车系统则无法顺利把科考测量仪器或者采集、作业设备向船舷外移动投送，从而无法顺利开展测量、水样采集等科考作业工作。由于目前的海洋科考工作领域存在上述情况，故会对海洋科考工作的开展造成一定的限制，大量的海洋科考工作者在缺乏专用科考船、海工船、特种船的情况下，不得不申请对科考船、海工船、特种船的后期改造，改造船体所需的资金成本耗费大，耗时长，导致大量的海洋科考任务存在难以如期开展的情况，因此极不利于目前的海洋科学研究工作。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一体化集装箱绞车系统，把绞车系统集成在一个箱体内，以便模块化地把绞车系统配置在科考船、海工船、特种船、海工船、特种船上，而无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。
5.本发明一体化集装箱绞车系统，包括箱体，所述箱体内集成设置有吊臂以及活动挂载在所述吊臂上的缆绳，通过所述吊臂的活动使所述吊臂能活动进出于所述箱体并且能连带所述缆绳向所述箱体的外部延伸。
6.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述箱体内还集成设置有驱动机构和收放机构；
7.所述驱动机构传动连接于所述吊臂，通过所述驱动机构驱动所述吊臂活动进出于所述箱体；
8.所述缆绳的内端传动连接于所述收放机构，所述缆绳的外端设置有用于挂载科考测量仪器/采集、作业设备吊钩，通过所述收放机构驱动所述缆绳在所述吊臂上活动收放。
9.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述驱动机构包括固定基座和升降台，所
述吊臂设置在所述升降台上，所述升降台滑动套接于所述固定基座内，所述固定基座上设置有举升油缸，所述举升油缸传动连接于所述升降台，通过所述举升油缸驱动所述升降台连带所述吊臂上下升降。
10.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述驱动机构还包括旋转座和回转减速机，所述回转减速机传动连接于所述旋转座并能驱动所述旋转座旋转，所述旋转座活动铰接在所述升降台的顶部，所述吊臂设置在所述旋转座上并能随所述旋转座转动。
11.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述吊臂的一端铰接于所述旋转座，以使所述吊臂能绕所述旋转座上仰或下俯，所述驱动机构还包括变幅油缸，所述变幅油缸的缸筒铰接在所述旋转座上，所述变幅油缸的活塞杆倾斜向上延伸并铰接于所述吊臂的底部，通过所述变幅油缸活塞杆的伸缩控制所述吊臂的俯仰角度。
12.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述吊臂包括摆动臂、第一伸缩臂以及第二伸缩臂，所述摆动臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂依次相互活动套接，所述摆动臂的一端铰接于所述旋转座，以使所述摆动臂能连带所述第一伸缩臂和第二伸缩臂绕所述旋转座上仰或下俯，所述驱动机构还包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，通过所述第一伸缩油缸驱动所述第一伸缩臂在所述摆动臂内活动伸缩，通过所述第二伸缩油缸驱动所述第二伸缩臂在所述第一伸缩臂内活动伸缩。
13.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述第一伸缩油缸的缸筒固定在所述摆动臂上，所述第一伸缩油缸的活塞杆平行于所述第一伸缩臂并且传动连接于所述第一伸缩臂；
14.所述第二伸缩油缸的缸筒固定在所述第一伸缩臂上，所述第二伸缩油缸的活塞杆平行于所述第二伸缩臂并且传动连接于所述第二伸缩臂。
15.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述收放机构包括相互平行的储缆滚筒和丝杆，所述丝杆上螺接有排缆器，所述缆绳卷绕于所述储缆滚筒后向外搭载在所述排缆器上，通过所述储缆滚筒的正反转带动所述缆绳在所述吊臂上活动收放，在所述缆绳活动收放的过程中，通过所述丝杆的旋转驱动所述排缆器连带所述缆绳沿着所述丝杆往复移动。
16.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述收放机构还包括导向滑轮、转向滑轮以及悬挂式滑轮，所述导向滑轮设置在所述固定基座内，所述转向滑轮设置在所述旋转座上并能随所述旋转座转动，所述悬挂式滑轮悬挂在所述第二伸缩臂的外端；
17.所述排缆器为直角排缆器，所述缆绳从所述储缆滚筒向上输出至所述直角排缆器，利用所述直角排缆器改变所述吊缆的输出方向；
18.所述缆绳通过所述直角排缆器改变输出方向后横向穿入所述固定基座内并绕接于所述导向滑轮；
19.所述缆绳通过所述导向滑轮改变输出方向后竖直向上贯穿所述升降台和旋转座的中心并绕接于所述转向滑轮；
20.所述缆绳通过所述转向滑轮改变输出方向后继续延伸并挂绕在所述悬挂式滑轮上且向下连接于所述吊钩。
21.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述收放机构还包括用于驱动所述丝杆旋转的排缆器电机，所述排缆器上设置有角度传感器，通过所述排缆器控制所述缆绳在排缆器与储缆滚筒之间的运行角度，并通过所述角度传感器监测所述缆绳在排缆器与储缆滚筒
之间的运行角度，当所述角度传感器监测到所述缆绳偏离原运行角度时，触发所述排缆器电机驱动所述丝杆反向旋转一定角度，以连带动所述排缆器反向移动一段距离。
22.根据本发明的一体化集装箱绞车系统，所述箱体的顶部设有允许所述吊臂活动进出的升降出口，所述升降出口上活动设置有平移门，所述平移门传动连接有启闭油缸，通过所述启闭油缸驱动所述平移门打开或关闭所述升降出口。
23.本发明的一体化集装箱绞车系统，把吊臂以及活动挂载在所述吊臂上的缆绳集成设置在一个箱体内。当一体化集成了绞车系统的箱体配置在科考船、海工船、特种船上投入使用时，可以通过所述吊臂的活动使所述吊臂能活动进出于所述箱体并且能连带所述缆绳向箱体外部延伸，以便于吊臂可以携带所述缆绳离开箱体并伸出船舷，协助把挂载在所述缆绳上的科考仪器科考测量仪器/采集设备采集、作业设备送往船舷外。当结束作业后，可以通过所述吊臂的活动使得所述吊臂复位移动至所述箱体内，协助连带所述缆绳重新收纳至所述箱体的内部，让绞车系统恢复至收藏状态。由此可得知，通过上述本发明的结构方案，可以把绞车系统集成在一个箱体内，模块化地把绞车系统配置在科考船、海工船、特种船上投入使用，协助完成对科考仪器科考测量仪器/采集设备采集、作业设备在向船舷边上的运送输送，让科考船、海工船、特种船、海工船、特种船可以顺利地开展海洋科考、海工作业工作，并且无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。
24.另外，进一步地，本发明的一体化集装箱绞车系统，把吊臂、驱动机构、缆绳以及收放机构组成的绞车系统集成设置在一个箱体内，而所述驱动机构则传动连接于所述吊臂，以使所述驱动机构可以驱动所述吊臂运动，而所述缆绳则活动挂载在所述吊臂上，故吊臂可以连带所述缆绳一起移动，并且所述缆绳的内端传动连接于所述收放机构、缆绳的外端设置有用于挂载科考测量仪器/采集、作业设备的吊钩，以使所述收放机构可以带动所述缆绳以及缆绳外端的吊钩活动；另外，由于可以通过所述驱动机构驱动所述吊臂活动进出于所述箱体，因此当一体化集成了绞车系统的箱体配置在科考船、海工船、特种船上投入使用时，可以通过所述驱动机构控制所述吊臂从所述箱体内向外移出，以便于吊臂可以携带所述缆绳以及吊钩离开箱体并伸出船舷，协助把挂载在所述吊钩上的科考测量仪器/采集、作业设备送往船舷外；再由于可以通过所述收放机构驱动所述缆绳在所述吊臂上活动收放，因此在利用所述收放机构控制所述缆绳活动收放的过程中，连带控制位于所述缆绳外端的吊钩上下升降，从而可以协助带动挂载在所述吊钩上的科考测量仪器/采集、作业设备在海上做升降运动，以调节作业高度或作业深度；当结束作业后，可以通过所述驱动机构驱动所述吊臂复位移动至所述箱体内，协助带动整个绞车系统结构重新收纳至所述箱体的内部，让绞车系统恢复至收藏状态。由此可得知，通过上述本发明的结构方案，可以把绞车系统集成在一个箱体内，模块化地把绞车系统配置在科考船、海工船、特种船上投入使用，协助完成对科考测量仪器/采集、作业设备向船舷边的输送，让科考船、海工船、特种船、海工船、特种船可以顺利地开展海洋科考、海工作业，并且无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明的收纳状态示意图；
27.图2是本发明的展开过程示意图；
28.图3是本发明的展开过程示意图；
29.图4是本发明的内部结构简要示意图；
30.图5是本发明的内部结构简要示意图；
31.图6是本发明的工作状态图；
32.图7是本发明的局部结构示意图(俯视方向)；
33.图8是本发明的局部结构活动过程示意图(俯视方向)；
34.图9是本发明的局部结构活动过程示意图(俯视方向)；
35.图10是本发明的内部结构简要示意图(内部透视)；
36.图11是本发明的内部结构局部示意图；
37.图12是本发明的工作原理简要示意图；
38.图13是本发明的俯视结构示意图(顶部为打开状态)；
39.图14是本发明的活动过程示意图；
40.图15是本发明的俯视结构示意图(顶部为关闭状态)。
41.附图标记：100、箱体，101、升降出口，102、平移门；
42.200、吊臂，201、摆动臂，202、第一伸缩臂，203、第二伸缩臂；
43.300、驱动机构，301、固定基座，302、升降台，303、举升油缸，304、旋转座，305、变幅油缸，306、第一伸缩油缸，307、第二伸缩油缸；
44.400、缆绳；
45.500、收放机构，501、储缆滚筒，502、丝杆，503、排缆器，504、导向滑轮，505、转向滑轮，506、悬挂式滑轮，507、导向滚轮；
46.600、吊钩。
具体实施方式
47.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.如图1至图3所示，本实施例的一体化集装箱绞车系统，包括箱体100，箱体100内集成安装有吊臂200以及活动挂载在吊臂200上的缆绳400，使用时，通过吊臂200的活动使吊臂200能活动进出于箱体100并且能连带缆绳400向箱体100外部延伸。具体地，还包括驱动机构300和收放机构500吊臂200和收放机构500均集成设置在箱体100内，驱动机构300也集
成设置在箱体100内并且传动连接于吊臂200，缆绳400活动挂载在吊臂200上，缆绳400的内端传动连接于收放机构500，缆绳400的外端设置有用于挂载科考测量仪器/ 采集、作业设备的吊钩600，使用时，通过驱动机构300驱动吊臂200活动进出于箱体100，通过收放机构500驱动缆绳400在吊臂200上活动收放。
49.可以理解，本实施例把吊臂200、驱动机构300、缆绳400以及收放机构500组成的绞车系统集成设置在一个箱体100内，而驱动机构300则传动连接于吊臂200，以使驱动机构300可以驱动吊臂200运动，而缆绳400则活动挂载在吊臂200上，故吊臂200可以连带缆绳400一起移动，并且缆绳400的内端传动连接于收放机构500、缆绳400的外端设置有用于挂载科考测量仪器/采集、作业设备的吊钩600，以使收放机构500可以带动缆绳400以及缆绳400外端的吊钩600活动；另外，由于可以通过驱动机构300驱动吊臂200活动进出于箱体100，因此当一体化集成了绞车系统的箱体100配置在科考船、海工船、特种船上投入使用时，可以通过驱动机构300控制吊臂200从箱体100内向外移出，以便于吊臂200可以携带缆绳400以及吊钩600离开箱体100并伸出船舷，协助把挂载在吊钩600上的科考测量仪器/采集、作业设备送往船舷外；再由于可以通过收放机构500驱动缆绳400在吊臂200 上活动收放，因此在利用收放机构500控制缆绳400活动收放的过程中，连带控制位于缆绳 400外端的吊钩600上下升降，从而可以协助带动挂载在吊钩600上的科考测量仪器/采集、作业设备在海上做升降运动，以调节作业高度或作业深度；当结束作业后，可以通过驱动机构300驱动吊臂200复位移动至箱体100内，协助带动整个绞车系统结构重新收纳至箱体100 的内部，让绞车系统恢复至收藏状态。由此可得知，通过上述本发明的结构方案，可以把绞车系统集成在一个箱体内，模块化地把绞车系统配置在科考船、海工船、特种船上投入使用，协助完成对科考测量仪器/采集、作业设备向船舷边运送，让科考船、海工船、特种船可以顺利地开展海洋科考工作，并且无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。
50.在一个实施例中，如图4和图5并结合前述附图所示，驱动机构300包括固定基座301 和升降台302，吊臂200设置在升降台302上，固定基座301内部中空，升降台302向下滑动套接于固定基座301内，固定基座301上设置有举升油缸303，举升油缸303传动连接于升降台302，通过举升油缸303驱动升降台302连带升降台302上的吊臂200上下升降。
51.可以理解，当需要在船上投入使用一体化集装箱绞车系统时，可以首先通过控制举升油缸303驱动所述升降台302向上运动，从而带动升降台302上的吊臂200上升，让吊臂200 顺利地从箱体100内向外伸出，进而可以把挂载在吊臂200上的缆绳400以及设置在缆绳上的吊钩600一并向上越出箱体100的最顶部，为后续吊臂200伸出船舷作准备。然而，也可以理解，当升降台302复位下降，便可以把吊臂200重新收藏于箱体100内，以便于吊臂200 的重新收纳。
52.在一个实施例中，如图4和图5并结合前述附图所示，驱动机构300还包括旋转座304 和回转减速机(图中未画出)，回转减速机传动连接于旋转座304，以利用回转减速机驱动旋转座304旋转，旋转座304活动铰接在升降台302的顶部，吊臂200安装在旋转座304上并能随旋转座304转动。
53.可以理解，通过上述结构，当吊臂200被升降台302向上抬升至箱体100的上方后，即吊臂200向上伸出后，便可以继续通过回转减速机驱动旋转座304连带吊臂200转动至船
舷外，进而可以把挂载在吊臂200上的缆绳400以及设置在缆绳上的吊钩600一并对应至船舷的外侧，也可以控制吊钩600回旋至船舷外的任意角度。
54.需要说明的是，上述回转减速机的安装位置有多种，例如可选择把回转减速机安装在升降台302的内部并向上传动连接于旋转座304，也可以选择把回转减速机安装在旋转座304 的一侧，并通过齿轮传动的方式带动旋转座304旋转，此类简单的改变均属于本发明的保护范围内。
55.在一个实施例中，如图4和图5并结合前述附图所示，吊臂200的内端铰接于旋转座 304，以使吊臂200能绕旋转座304上仰或下俯，即吊臂200能上下翻转，实现吊臂的变幅，而驱动机构300还包括变幅油缸305，变幅油缸305的缸筒铰接在旋转座304上，变幅油缸305的活塞杆倾斜向上延伸并铰接于吊臂200的底部，通过变幅油缸305活塞杆的伸缩控制吊臂200的俯仰角度。
56.可以理解，通过上述结构可以实现吊臂的变幅动作，故可以在工作过程中快速地协助控制吊钩600以及挂载在吊钩600上的挂载科考测量仪器/采集、作业设备在海上升降，调整科考测量仪器/采集、作业设备在海上的工作高度或在海水中的工作深度。
57.在一个实施例中，如图4、图5、图6并结合前述附图所示，吊臂200包括摆动臂201、第一伸缩臂202以及第二伸缩臂203，摆动臂201、第一伸缩臂202和第二伸缩臂203依次相互活动套接，以使吊臂200可以伸缩折叠，摆动臂201的内端铰接于旋转座304，以使摆动臂201能连带第一伸缩臂202和第二伸缩臂203绕旋转座304上仰或下俯，实现吊臂的变幅功能。结合图6、图7、图8以及图9所示，而驱动机构300还包括第一伸缩油缸306和第二伸缩油缸307，通过第一伸缩油缸306驱动第一伸缩臂202在摆动臂201内活动伸缩，通过第二伸缩油缸307驱动第二伸缩臂203在第一伸缩臂202内活动伸缩。
58.可以理解，通过上述结构，便可以把吊臂200进一步伸长，让科考设备充分伸出船舷外，具备更大的伸缩幅度，达到更远的工作距离，也可以通过把吊臂200折叠回缩，让吊臂 200不会占用箱体100内过多的空间，吊臂200便可以更加紧凑地折叠收藏在箱体100内，进而可以避免箱体100的整体体积过于庞大。
59.在一个实施例中，结合图6、图7、图8以及图9所示，第一伸缩油缸306的缸筒固定在摆动臂201上，第一伸缩油缸306的活塞杆平行于第一伸缩臂202并且传动连接于第一伸缩臂202，因此便可以通过第一伸缩油缸306驱动第一伸缩臂202前后伸缩(如图8所示)。而第二伸缩油缸307的缸筒则固定在第一伸缩臂202上，第二伸缩油缸307的活塞杆平行于第二伸缩臂203并且传动连接于第二伸缩臂203，因此便可以通过第二伸缩油缸307驱动第二伸缩臂203前后伸缩(如图9所示)。
60.如图6所示，当绞车系统进入工作状态后，驱动系统300进入锁定状态，以保持对吊臂200的锁定，使吊臂200维持在伸出船舷的工作状态。
61.在一个实施例中，如图10、图11以及图12所示，收放机构500包括相互平行的储缆滚筒501和丝杆502，丝杆502上螺接有排缆器503，缆绳400卷绕于储缆滚筒501后向外搭载在排缆器503上，通过储缆滚筒501的正反转带动缆绳400在吊臂200上活动收放，从而便可以通过储缆滚筒501的正反转控制缆绳400外端吊钩600的上下升降。而在缆绳400 活动收放的过程中，通过丝杆502的旋转驱动排缆器503连带缆绳400沿着丝杆502左右往复移动，通过该方式便可以把缆绳400均匀且整齐地排列卷绕在储缆滚筒501的表面。
62.可选地，丝杆502选择为双向丝杆，在双向丝杆单向旋转的过程中，排缆器503可以跟随双向丝杆上的双向螺纹在丝杆502上往复移动。
63.在一个实施例中，储缆滚筒501由液压电机、液压制动器、减速机组、卷筒、编码器以及机架组成，液压电机、液压制动器以及减速机组组装成一个整体，并通过螺栓固定在机架的一侧，且位于卷筒的一端，可旋转的减速机组外壳可以藏在卷筒内，并通过螺栓与卷筒连接固定，卷筒的另一端由轴承支承在机架上，且卷筒的轴端连接编码器，工作时，通过液压电机带动卷筒转动，进而实现缆绳400的活动收放。
64.在一个实施例中，如图10、图11以及图12所示，收放机构500还包括导向滑轮504、转向滑轮505以及悬挂式滑轮506，导向滑轮504设置在固定基座301内，转向滑轮505设置在旋转座304上并能随旋转座304转动，悬挂式滑轮506悬挂在第二伸缩臂203的外端；排缆器503为直角排缆器，缆绳400从储缆滚筒501向上输出至直角排缆器，利用直角排缆器改变吊缆400的输出方向；缆绳400通过直角排缆器改变输出方向后横向穿入固定基座301 内并绕接于导向滑轮504；缆绳400通过导向滑轮504改变输出方向后竖直向上贯穿升降台 302和旋转座304并绕接于转向滑轮505；缆绳400通过转向滑轮505改变输出方向后继续向前延伸并挂绕在悬挂式滑轮506上且向下连接于吊钩600。
65.可以理解，在上述结构当中，利用直角排缆器改变缆绳400的输出方向，让缆绳400 可以通过拐弯的方式在箱体100内输出，能大大缩小绞车系统的整体尺寸，从而可以避免占用箱体100内过多的内部空间；另外，在导向滑轮504、转向滑轮505以及悬挂式滑轮506 的引导作用下，缆绳400可以稳定输出至吊臂200的外端。同时由于缆绳400通过导向滑轮 504改变输出方向后竖直向上贯穿升降台302和旋转座304的中心后再绕接于转向滑轮505，故一方面可以让绞车系统的结构更为紧凑，另一方面可以确保固定基座301内的竖直输出的缆绳400不会妨碍旋转座304的正常旋转。而吊臂200在随旋转座304转动的过程中，可以利用转向滑轮505连带缆绳400随吊臂200一起转动至船舷外，确保缆绳400可以向船舷外输出。最后，悬挂式滑轮506可以向上滚动承托缆绳400，以确保缆绳400的外端可以稳定地向下牵引挂载在吊钩600上的科考设备。
66.在一个实施例中，如图10、图11以及图12所示，收放机构500还包括用于驱动丝杆 502旋转的排缆器电机(图中未画出)，排缆器503上设置有角度传感器(图中未画出)，在卷绕缆绳400的过程中，通过排缆器503控制并校正缆绳400在排缆器503与储缆滚筒501 之间的运行角度，并通过角度传感器监测缆绳400在排缆器503与储缆滚筒501之间的运行角度，当角度传感器监测到吊缆400偏离原运行角度时，触发排缆器电机驱动丝杆502反向旋转一定角度，以连带动排缆器503反向移动一段距离，以此来协助重新调整吊缆400与储缆滚筒501之间的运行角度，调整好正确的运行角度后，角度传感器才重新触发排缆器电机恢复至原来的旋转方向，重新带动排缆器503按照原来的方向移动，以继续把吊缆400卷绕至储缆滚筒501上。
67.在一个实施例中，如图10、图11以及图12所示，直角排缆器上设置有导向滚轮507，缆绳400通过导向滚轮507改变输出方向后横向穿入固定基座301，即通过导向滚轮507引导缆绳400改变输出方向。而导向滚轮507的固定轴为负载传感器。
68.在一个实施例中，结合图13至图15所示，箱体100的顶部设有允许吊臂200活动进出的升降出口101，升降出口101上活动设置有平移门102，平移门102传动连接有启闭油缸
(图中未画出)，通过启闭油缸驱动平移门102打开或关闭升降出口101。
69.可以理解，由于箱体100的顶部设有升降出口101以及平移门102，因此当吊臂200 需要向外伸出时，可以通过启闭油缸驱动平移门102打开升降出口101，此时吊臂200便可以顺利地向外活动伸出；相反，当吊臂200被回收至箱体100内后，可以通过启闭油缸驱动平移门102关闭升降出口101，从而便可以使整个集装箱得以关闭，以保护内部的绞车系统。
70.可选地，箱体100的侧面可以设置侧门(图中未画出)，方便人员进入箱体内部对绞车系统进行控制。
71.可选地，箱体100顶部的平移门102以及侧面的侧门分别设置有密封条，从而可以使箱体达到防水效果。
72.可选地，箱体100内设置有控制台以及配置有远程控制手柄，以便工作人员通过控制台对箱体内的运动机构进行现场控制，也可以通过无线的远程控制手柄对箱体内的运动机构进行远距离控制，使用更加方便。
73.可选地，箱体100内设置有接线箱，接线箱内设置有接线插头，可以通过临时电缆接入船舶端的电力箱、信号箱。
74.综上所述的本实施例的结构方案，当需要进入作业状态时，让集装箱接通船上电源，接着通过箱体100内的控制台进行操控，首先控制箱体100顶部的平移门102打开升降出口 101，然后控制升降台302上升，驱动吊臂200向上伸出，随之控制旋转座304旋转，把吊臂200转动至船舷的前方，此时便可以一并驱动第一伸缩油缸306、第二伸缩油缸307向船舷外伸长，带动挂载在吊钩600上的科考设备远离船舷的船艏，达到需要的工作距离，同时可以控制储缆滚筒501旋转，向外放长缆绳400，控制吊钩600升降，让科考设备达到需要的工作高度，在作业过程中，也可以控制摆动臂201上下变幅，调节吊臂的工作角度，实现吊臂的水平伸缩、回转以及变幅功能。当作业完毕后，可以通过控制上述各个活动机构复位移动，让绞车系统重新折叠收藏在箱体内，使用非常方便。
75.本实施例的一体化集装箱绞车，可以作为科考船、海工船、特种船上特殊仪器作业的支撑设备，可以在任何一艘船舶上安装使用，无需改造船体，不会对船体原本的结构造成影响，并且本实施例的一体化集装箱绞车可以把绞车系统集成收纳在一个箱体内，属于一体式可移动的集装箱，收藏紧凑。由此可得知，通过本发明的结构方案，可以把绞车系统集成在一个箱体内，模块化地把绞车系统配置在科考船、海工船、特种船上投入使用，协助完成对科考测量仪器/采集、作业设备向船舷边运送，让科考船、海工船、特种船可以顺利地开展海洋科考工作，并且无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其
依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。