用于瓶料的输送缓冲系统的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体为用于瓶料的输送缓冲系统。


背景技术：

2.缓冲平台是自动化生产线中常用的辅助机构，当生产线中的设备因故障停机时，利用缓冲平台缓存或者释放物料，减少设备之间的相互影响，提升整个生产线的设备使用效率。现有的缓冲平台采用增加输送带的方式来解决，此方式导致占地面积更大，物料挤压力度大，缓冲位置不可变。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种占地面积小、物料挤压力度小、可改变缓存高度的用于瓶料的输送缓冲系统。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：用于瓶料的输送缓冲系统，包括机架、升降传动机构、缓存输送带、输送传动机构、出料摆杆机构、出料导向机构、触摸屏、电箱，所述升降传动机构设置在所述机架上，所述缓存输送带设置有若干层，若干层所述缓存输送带自上而下间隔分布，且若干层所述缓存输送带通过升降导向机构和所述机架连接，每相邻两层所述缓存输送带之间通过分距板连接，所述升降传动机构和位于顶层的所述缓存输送带连接，所述电箱设置在所述机架的侧壁，所述输送传动机构设置在所述电箱的顶部，所述输送传动机构连接有移动机构，所述移动机构控制所述输送传动机构与所述缓存输送带分离或接触，所述出料摆杆机构和所述出料导向机构分别位于所述缓存输送带的两侧，所述触摸屏位于所述输送传动机构的上方。
5.进一步地：所述升降传动机构包括升降伺服电机、链条链轮驱动结构、丝杆、螺母组件，所述升降伺服电机和所述链条链轮驱动结构分别设置在所述机架的顶部，所述升降伺服电机的输出端和所述链条链轮驱动结构连接，所述丝杆共设置有四根，四根所述丝杆呈矩形分布并分别和所述链条链轮驱动结构连接，每根所述丝杆可转动地设置在所述机架上，每根所述丝杆上套装有所述螺母组件，位于顶层的所述缓存输送带的侧部通过连接件和所述螺母组件固定连接。
6.进一步地：所述链条链轮驱动结构包括主动链轮、四个从动链轮、传动链条，所述升降伺服电机的输出端和所述主动链轮连接，四个所述从动链轮分别固定套装在四根所述丝杆上，所述传动链条套装在所述主动链轮和四个所述从动链轮上。
7.进一步地：所述输送传动机构包括输送伺服电机、传动轴、安装架、链条链轮传动结构，所述输送伺服电机的输出端和所述传动轴连接，所述传动轴和所述链条链轮传动结构连接，所述链条链轮传动结构设置在所述安装架上，所述安装架设置在所述移动机构上。
8.进一步地：所述链条链轮传动结构包括旋转轴、主驱动链轮、从驱动链轮、驱动链条，所述传动轴和旋转轴之间传动连接，所述主驱动链轮套装在所述旋转轴上，所述从驱动链轮可转动地套装在支撑轴上，所述支撑轴设置在所述安装架上，所述驱动链条套装在所
述主驱动链轮和从驱动链轮上，所述移动机构控制所述安装架带动所述驱动链条和所述缓存输送带的传动链轮啮合或分离。
9.进一步地：所述移动机构包括驱动气缸、输送滑块、输送滑轨，所述输送滑轨设置在所述电箱的顶部，所述输送滑块设置在所述输送滑轨上，且所述输送滑块和所述安装架的底部连接，所述驱动气缸和所述安装架侧壁连接。
10.进一步地：所述升降导向机构包括导向滑轨和导向滑块，所述导向滑轨设置在所述机架上，且所述导向滑轨和所述丝杆相互平行，每条所述缓存输送带的支架的侧壁设置有连接板，所述连接板通过导向滑块和所述导向滑轨连接，每相邻两块所述连接板之间连接有所述分距板。
11.进一步地：所述分距板呈条状结构，所述分距板上沿其长度方向设置有条状孔，两块相邻的所述连接板之间通过所述分距板连接，且两块相邻的连接板的其中一块连接板可沿所述条状孔的长度方向移动。
12.进一步地：所述出料导向机构包括安装座、出料气缸、驱动齿条、驱动齿轮、旋转杆、旋转座、导向伸缩杆、导向伸缩气缸，所述驱动齿条可移动地设置在所述安装座上，所述出料气缸的输出端和所述驱动齿条连接，所述旋转杆可转动地设置在所述安装座上，且所述驱动齿轮固定套装在所述旋转杆上，所述驱动齿轮和所述驱动齿条相互啮合，所述旋转座固定套装在所述旋转杆上，所述导向伸缩杆和所述导向伸缩气缸分别和所述旋转座连接，且所述导向伸缩杆和所述导向伸缩气缸相互平行设置，所述导向伸缩气缸的输出端通过连接块和所述导向伸缩杆连接。
13.进一步地：所述出料摆杆机构包括摆杆气缸、连接座、摆动臂、摆动杆、摆动座、摆动伸缩杆、摆动伸缩气缸，所述摆动臂的两端分别与所述摆杆气缸的输出端和所述摆动杆连接，所述摆动杆可转动地设置在所述连接座上，所述摆动座套装在所述摆动杆上，所述摆动伸缩杆和所述摆动伸缩气缸分别和所述连接座连接，且所述摆动伸缩杆和所述摆动伸缩气缸相互平行设置，所述摆动伸缩气缸的输出端通过固定块和所述摆动伸缩杆连接。
14.本发明的有益效果：
15.与现有技术相比，通过将若干层缓存输送带自上而下间隔分布，可减小占地面积，输送传动机构连接有移动机构，移动机构控制输送传动机构与缓存输送带分离或接触，若干层缓存输送带通过升降导向机构和机架连接，每相邻两层缓存输送带之间通过分距板连接，升降传动机构和位于顶层的缓存输送带连接，通过升降传动机构控制缓存输送带沿升降导向机构，实现可控制每层缓存输送带的高度位置，且控制缓存输送带升降时，通过分距板可拉开每相邻两层缓存输送带之间的距离，可减小对物料的挤压力度。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图一；
17.图2为本发明的结构示意图二；
18.图3为图2b处的放大图；
19.图4为图2c处的放大图；
20.图5为本发明的侧视图一；
21.图6为本发明的侧视图二；
22.图7为图6a-a处的剖视图；
23.图8为本发明的俯视图；
24.图9为本发明和生产线的结构示意图；
25.图10为本发明和生产线的俯视图；
26.图11为本发明的出料摆杆机构的结构示意图；
27.图12为本发明的出料摆杆机构的俯视图；
28.图13为本发明的出料导向机构的结构示意图；
29.图14为本发明的出料导向机构的仰视图；
30.图15为本发明的出料导向机构的侧视图。
31.附图标记说明：
32.1-机架，2-升降传动机构，3-缓存输送带，4-输送传动机构，5-出料摆杆机构，6-出料导向机构，7-触摸屏，8-电箱，9-升降导向机构，10-分距板，11-移动机构，12-升降伺服电机，13-链条链轮驱动结构，14-丝杆，15-螺母组件，16-连接件，17-主动链轮，18-从动链轮，19-传动链条，20-输送伺服电机，21-传动轴，22-安装架，23-链条链轮传动结构，24-旋转轴，25-主驱动链轮，26-从驱动链轮，27-驱动链条，28-支撑轴，29-传动链轮，30-驱动气缸，31-输送滑块，32-输送滑轨，33-导向滑轨，34-导向滑块，35-连接板，36-条状孔，37-安装座，38-出料气缸，39-驱动齿条，40-驱动齿轮，41-旋转杆，42-旋转座，43-导向伸缩杆，44-导向伸缩气缸，45-连接块，46-摆杆气缸，47-连接座，48-摆动臂，49-摆动杆，50-摆动座，51-摆动伸缩杆，52-摆动伸缩气缸，53-固定块，54-生产线，55-挡板，56-支撑臂，57-转动杆，58-连杆，59-存料气缸。
具体实施方式
33.图1至图15为本发明提供的用于瓶料的输送缓冲系统，包括机架1、升降传动机构2、缓存输送带3、输送传动机构4、出料摆杆机构5、出料导向机构6、触摸屏7、电箱8，升降传动机构2设置在机架1上，缓存输送带3设置有若干层，若干层缓存输送带3自上而下间隔分布，且若干层缓存输送带3通过升降导向机构9和机架1连接，每相邻两层缓存输送带3之间通过分距板10连接，升降传动机构2和位于顶层的缓存输送带3连接，电箱8设置在机架1的侧壁，输送传动机构4设置在电箱8的顶部，输送传动机构4连接有移动机构11，移动机构11控制输送传动机构4与缓存输送带3分离或接触，出料摆杆机构5和出料导向机构6分别位于缓存输送带3的两侧，触摸屏7位于所述输送传动机构4的上方。
34.电箱8用于供电，触摸屏7用于控制升降传动机构2、输送传动机构4、出料摆杆机构5、出料导向机构6的运行。
35.在本实施例中，缓存输送带3共设置有四层，缓存输送带3的层数不限于四层，具体层数可根据实际工作场合适当增减。
36.生产线54上方设置有挡板55，挡板55和缓存输送带3相对应，挡板55连接支撑臂56，支撑臂56连接在转动杆57上，转动杆57上连接有连杆58，连杆58和存料气缸59的输出端连接。
37.将物料缓存至缓存输送带3上时，升降传动机构2首先控制一层缓存输送带3升降至与生产线44的高度一致，然后输送传动机构4和缓存输送带3接触，将动力传动至缓存输
送带3，使缓存输送带3转动，存料气缸59通过连杆58驱动转动杆57转动，转动杆57通过支撑臂56带动挡板55将生产线54上的物料拨至缓存输送带3上，从而实现将生产线54上的物料存至缓存输送带3上，当缓存输送带3存满物料后，输送传动机构4和缓存输送带3分离，升降传动机构2控制下一层缓存输送带3升降至与生产线54的高度一致，下一层的缓存输送带3重复如上一层的缓存输送带3的存料动作，如此重复循环，直至所有的缓存输送带3存满物料。
38.当生产线54的缺少物料或来料减少时，升降传动机构2首先控制一层缓存输送带3升降至与生产线54的高度一致，然后控制出料导向机构6伸出至缓存输送带3的上方，输送传动机构4和缓存输送带3接触，将动力传动至缓存输送带3，缓存输送带3转动将其上的物料送至生产线54上，缓存输送带3上的物料即将送料完毕时，出料摆杆机构5摆出将缓存输送带3上的尾料输送至生产线54上，然后出料摆杆机构5和出料导向机构6回至原点，输送传动机构4与缓存输送带3分离，升降传动机构2控制下一层缓存输送带3升降至与生产线54高度一致，下一层的缓存输送带3重复如上一层的缓存输送带3的送料动作，如此重复循环，将每层缓存输送带3上的物料送至生产线44。
39.升降传动机构2包括升降伺服电机12、链条链轮驱动结构13、丝杆14、螺母组件15，升降伺服电机12和链条链轮驱动结构13分别设置在机架1的顶部，升降伺服电机12的输出端和链条链轮驱动结构13连接，丝杆14共设置有四根，四根丝杆14呈矩形分布并分别和链条链轮驱动结构13连接，每根丝杆14可转动地设置在机架1上，每根丝杆14上套装有螺母组件15，位于顶层的缓存输送带3的侧部通过连接件16和螺母组件15固定连接。
40.链条链轮驱动结构13包括主动链轮17、四个从动链轮18、传动链条19，升降伺服电机12的输出端和主动链轮17连接，四个从动链轮18分别固定套装在四根丝杆14上，传动链条19套装在主动链轮17和四个从动链轮18上。
41.升降导向机构9包括导向滑轨33和导向滑块34，导向滑轨33设置在机架1上，且导向滑轨33和丝杆14相互平行，每条缓存输送带3的支架的侧壁设置有连接板35，连接板35通过导向滑块34和导向滑轨33连接，每相邻两块连接板35之间连接有分距板10。
42.分距板10呈条状结构，分距板10上沿其长度方向设置有条状孔36，两块相邻的连接板35之间通过分距板10连接，且两块相邻的连接板35的其中一块连接板35可沿条状孔36的长度方向移动。
43.升降传动机构2驱动缓存输送带3升降时，通过升降伺服电机12驱动主动链轮17转动，主动链轮17通过传动链条19带动从动链轮18转动，从动链轮18带动丝杆14转动，转动的丝杆14和螺母组件15相互作用，带动连接件16随螺母组件15沿丝杆14移动，螺母组件15带动设置在顶层的缓存输送带3侧部的连接板35沿导向滑轨33移动，顶层的缓存输送带3通过分距板10带动与其相邻的缓存输送带3上的连接板35沿导向滑轨33移动，以此类推，从而带动所有缓存输送带3升降，带动缓存输送带3升降时，连接板35沿条状孔36的长度方向移动，从而拉开相邻两层缓存输送带3之间的距离，便于进行存料和送料。
44.输送传动机构4包括输送伺服电机20、传动轴21、安装架22、链条链轮传动结构23，输送伺服电机20的输出端和传动轴21连接，传动轴21和链条链轮传动结构23连接，链条链轮传动结构23设置在安装架22上，安装架22设置在移动机构11上。
45.链条链轮传动结构23包括旋转轴24、主驱动链轮25、从驱动链轮26、驱动链条27，
传动轴21和旋转轴24之间传动连接，主驱动链轮25套装在旋转轴24上，从驱动链轮26可转动地套装在支撑轴28上，支撑轴28设置在安装架22上，驱动链条27套装在主驱动链轮25和从驱动链轮26上，移动机构11控制安装架22带动驱动链条27和缓存输送带3的传动链轮29啮合或分离。
46.移动机构11包括驱动气缸30、输送滑块31、输送滑轨32，输送滑轨32设置在电箱8的顶部，输送滑块31设置在输送滑轨32上，且输送滑块31和安装架22的底部连接，驱动气缸30和安装架22侧壁连接。
47.输送传动机构4控制缓存输送带3转动时，首先驱动气缸30控制安装架22沿输送滑轨32移动，带动驱动链条27往靠近缓存输送带3的方向移动，并使驱动链条27和传动链轮29相啮合，然后输送伺服电机20驱动传动轴21带动旋转轴24转动，旋转轴24带动主驱动链轮25转动，主驱动链轮25带动驱动链条27和从驱动链轮26转动，驱动链条27转动传动链轮29转动，从而带动缓存输送带3转动；使驱动链条27和传动链轮29分离时，驱动气缸30控制安装架22沿输送滑轨32移动，带动驱动链条27往远离缓存输送带3的方向移动，并使驱动链条27和传动链轮29分离。
48.出料导向机构6包括安装座37、出料气缸38、驱动齿条39、驱动齿轮40、旋转杆41、旋转座42、导向伸缩杆43、导向伸缩气缸44，驱动齿条39可移动地设置在安装座37上，出料气缸38的输出端和驱动齿条39连接，旋转杆41可转动地设置在安装座37上，且驱动齿轮40固定套装在旋转杆41上，驱动齿轮40和驱动齿条39相互啮合，旋转座42固定套装在旋转杆41上，导向伸缩杆43和导向伸缩气缸44分别和旋转座42连接，且导向伸缩杆43和导向伸缩气缸44相互平行设置，导向伸缩气缸44的输出端通过连接块45和导向伸缩杆43连接。
49.当生产线54的物料缺少及来料减少时，出料气缸38控制驱动齿条39移动，驱动齿条39带动驱动齿轮40转动，驱动齿轮40带动旋转杆41转动，旋转杆41通过旋转座42带动导向伸缩杆43和导向伸缩气缸44转动至缓存输送带3的上方，然后导向伸缩气缸44驱动导向伸缩杆43伸长，缓存输送带3的高度和生产线54的高度一致，且缓存输送带3转动，从而将缓存输送带3上的物料送至生产线54上。
50.出料摆杆机构包括摆杆气缸46、连接座47、摆动臂48、摆动杆49、摆动座50、摆动伸缩杆51、摆动伸缩气缸52，摆动臂48的两端分别与摆杆气缸46的输出端和摆动杆49连接，摆动杆49可转动地设置在连接座47上，摆动座50套装在摆动杆49上，摆动伸缩杆51和摆动伸缩气缸52分别和连接座47连接，且摆动伸缩杆51和摆动伸缩气缸52相互平行设置，摆动伸缩气缸52的输出端通过固定块53和摆动伸缩杆51连接。
51.当缓存输送带3即将送料完毕时，摆杆气缸46通过摆动臂48驱动摆动杆49摆动，摆动杆49通过摆动座50带动摆动伸缩杆51和摆动伸缩气缸52从缓存输送带3的侧旁往外摆动至缓存输送带3的端部上方，摆动伸缩气缸52驱动摆动伸缩杆51伸长，将缓存输送带3上的剩余尾料输送至生产线54上，然后摆动伸缩气缸52驱动摆动伸缩杆51缩回，摆杆气缸46通过摆动臂48驱动摆动杆49摆动，摆动杆49通过摆动座50带动摆动伸缩杆51和摆动伸缩气缸52从缓存输送带3的端部摆动至缓存输送带3的侧旁，导向伸缩气缸44驱动导向伸缩杆43缩回，出料气缸38控制驱动齿条39移动，驱动齿条39带动驱动齿轮40转动，驱动齿轮40带动旋转杆41转动，旋转杆41通过旋转座42带动导向伸缩杆43和导向伸缩气缸44从至缓存输送带3的上方转动至缓存输送带3的侧旁。
52.上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。