加塞机旋转挡料机构的制作方法

1.本发明涉及加塞机结构的技术领域，具体为加塞机旋转挡料机构。


背景技术：

2.物料管在进行上料作业时，对其一端塞装塞子，现有的加塞机沿着输送线排布，其需要在输送线的加塞工位设置阻挡机构，输送线后方的物料管无法进行输送，之后在加塞工位的单独物料管加塞完成后，输送线才能恢复正常输送作业，其耽误了输送线的输送效率。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了加塞机旋转挡料机构，其使得物料管进入旋转挡料机构进行加塞作业，其不耽误输送线的正常物料输送，提高了输送线的输送效率。
4.加塞机旋转挡料机构，其特征在于，其包括：
5.输送线；
6.旋转轮，其包括第一旋转轮、第二旋转轮；
7.挡料圈，其包括第一挡料圈、第二挡料圈；
8.以及若干夹紧单元；
9.所述输送线的末端两侧分别前凸有转轴支架，转轴分别支承于两侧的转轴支架的中心孔后分别连接有第一旋转轮、第二旋转轮，所述第一旋转轮对应于物料管的加塞端，所述第二旋转轮对应于物料管的非加塞端，
10.所述第一旋转轮、第二旋转轮的外环周均匀环布有物料管嵌装槽，且分列于两侧的物料管嵌装槽成对相向设置，工作状态下所述物料管的两端置于同一角度位置的两侧物料管嵌装槽内，工作状态下的物料管的加塞端外凸于所述第一旋转轮的外端面；
11.所述第一旋转轮的外环周对应于加塞弧度区域设置有第一挡料圈，所述第二旋转轮的外环周对应于加塞弧度区域设置有第二挡料圈所述第一挡料圈、第二挡料圈对应于各自旋转轮的挡料入口、挡料出口区域为缺口；
12.所述第一挡料圈、第二挡料圈分别固定设置；
13.所述第一挡料圈的外周环布有若干夹紧单元，所述夹紧单元的夹持机构用于夹住旋转到位的物料管的加塞端，所述夹紧单元的基座分别通过连接件固定位置布置。
14.其进一步特征在于：
15.若干所述夹紧单元沿着第一挡料圈均匀间隔布置；
16.其还包括有环形板，所述环形板通过侧部连接立板固装设置，所述环形板沿着所述第一挡料圈的外周仿形布置、且所述环形板和所述第一挡料圈之间留有安装间隔，所述安装间隔内设置有若干所述夹紧单元；
17.每个所述夹紧单元包括夹紧气缸、成对夹爪，所述环形板对应于每对成对夹爪的位置处分别设置有连接凸块，所述连接凸块的宽度方向两端分别枢接有夹爪的安装端，所
述夹紧气缸分别固装于环形板的对应环向位置，所述夹爪气缸的活塞端两侧分别枢接连接杆的一端，每根连接杆分别枢接所述夹爪的安装端外侧，所述夹爪气缸的活塞端驱动成对夹爪的夹持端抱夹住物料管；
18.所述第一挡料圈通过连接件固接位于弧度方向两端的连接凸块的对应端面，其确保第一挡料圈的位置稳固可靠；
19.所述第二旋转轮的外表面固装有限位环，所述限位环用于止挡非加塞端的物料管的端部位置；
20.所述第二挡料圈的弧度方向一端固装于对应侧的侧板，所述第二挡料圈的弧度方向另一端固装有外部固装立板，所述外部固装立板的下方位置处设置有第二导向架，所述第一挡料圈的下部设置有第一导向架，所述第一导向架、第二导向架上分别设置有引导杆，所述引导杆引导从挡料出口脱离的物料管按照设定轨迹下落。
21.采用本发明后，输送线送料，第一旋转轮和第二旋转轮在转轴的步进驱动下旋转作业，输送线将物料管通过挡料入口进入到物料管嵌装槽内，之后步进旋转进入到挡料圈的弧度区域内，在挡料圈的弧度区域内间隔排布到设定数量的物料管后，夹紧单元动作，将物料管的需要加塞端夹持固定，外部的加塞机构将塞块塞入腔体完成加塞，由于转轴步进转动，在步进转动的间隔内，加塞迅速完成，之后夹紧单元松脱，输送线和转轴继续重复上述动作，输送线不需停机，即可完成加塞；其使得物料管进入旋转挡料机构进行加塞作业，其不耽误输送线的正常物料输送，提高了输送线的输送效率。
附图说明
22.图1为本发明的立体图结构示意图一；
23.图2为图1的a处局部放大示意图；
24.图3为本发明的立体图结构示意图二；
25.图4为图3的b处局部放大结构示意图；
26.图中序号所对应的名称如下：
27.输送线10、转轴支架11、挡料入口12、挡料出口13、第一侧板14、第二侧板15夹紧单元20、夹紧气缸21、成对夹爪22、安装端221、夹持端222、连接杆23、第一旋转轮30、第二旋转轮40、第一挡料圈50、第二挡料圈60、转轴70、物料管80、物料管嵌装槽81、环形板90、连接凸块91、侧部连接立板100、安装间隔110、连接件120、限位环130、外部固装立板140、第二导向架150、第一导向架160、引导杆170、引导弧度环180、驱动气缸190、传感器200。
具体实施方式
28.加塞机旋转挡料机构，见图1-图4，其包括输送线10、旋转轮、挡料圈、以及若干夹紧单元20；旋转轮包括第一旋转轮30、第二旋转轮40；挡料圈包括第一挡料圈50、第二挡料圈60；
29.第一挡料圈50对应于第一旋转轮30布置，第二挡料圈60对应于第二旋转轮40布置，第一挡料圈50、第二挡料圈60均为非封闭弧形边结构；
30.输送线10的末端两侧分别前凸有转轴支架11，转轴70分别支承于两侧的转轴支架11的中心孔后分别连接有第一旋转轮30、第二旋转轮40，第一旋转轮30对应于物料管80的
加塞端，第二旋转轮40对应于物料管80的非加塞端，
31.第一旋转轮30、第二旋转轮40的外环周均匀环布有物料管嵌装槽81，且分列于两侧的物料管嵌装槽81成对相向设置，工作状态下物料管80的两端置于同一角度位置的两侧物料管嵌装槽81内，工作状态下的物料管80的加塞端外凸于第一旋转轮30的外端面，
32.第一旋转轮30的外环周对应于加塞弧度区域设置有第一挡料圈50，第二旋转轮40的外环周对应于加塞弧度区域设置有第二挡料圈60，第一挡料,50、第二挡料圈60对应于各自旋转轮的挡料入口12、挡料出口13区域为缺口；
33.第一挡料圈50、第二挡料圈60分别固定设置；
34.第一挡料圈50的外周环布有若干夹紧单元20，夹紧单元20的夹持机构用于夹住旋转到位的物料管80的加塞端，夹紧单元20的基座分别通过连接件固定位置布置。
35.具体实施时，第一旋转轮30、第二旋转轮40的外环周均匀环布八个物料管嵌装槽81，第一挡料圈50的外周环布有四组夹紧单元20，第一挡料圈50、第二挡料圈60的弧度覆盖除去连通挡料入口12、挡料出口13的四组完成物料管嵌装槽81区域和相邻弧边；
36.四组夹紧单元20沿着第一挡料圈均匀间隔布置；
37.其还包括有环形板90，环形板90通过侧部连接立板100固接的对应的输送线10的第一侧板14，环形板90沿着第一挡料圈50的外周仿形布置、且环形板90和第一挡料圈50之间留有安装间隔110，安装间隔110内设置有若干夹紧单元20；
38.每个夹紧单元20包括夹紧气缸21、成对夹爪22，环形板90对应于每对成对夹爪22的位置处分别设置有连接凸块91，连接凸块91的宽度方向两端分别枢接有夹爪22的安装端221，夹紧气缸21分别固装于环形板90的对应环向位置，夹爪气缸21的活塞端两侧分别枢接连接杆23的一端，每根连接杆23分别枢接夹爪22的安装端221外侧，夹爪气缸21的活塞端驱动成对夹爪22的夹持端222抱夹住物料管；
39.第一挡料圈50通过连接件120固接位于弧度方向两端的连接凸块91的对应端面，其确保第一挡料圈50的位置稳固可靠；
40.第二旋转轮40的外表面固装有限位环130，限位环130用于止挡非加塞端的物料管80的端部位置；
41.第二挡料圈60的弧度方向一端固装于对应侧的第二侧板15，第二挡料圈60的弧度方向另一端固装有外部固装立板140，外部固装立板1401的下方位置处设置有第二导向架150，第一挡料圈50的下部设置有第一导向架160，第一导向架150、第二导向架160上分别设置有引导杆170，引导杆170引导从挡料出口13脱离的物料管80按照设定轨迹下落。具体实施时，第一导向架150、第二导向架160上还分别固设有引导弧度环180，引导弧度环180确保物料管80从挡料出口13下落，引导杆170分别连接有驱动气缸190，驱动气缸190调整引导杆170的末端和挡料出口13的距离，确保落料轨迹可根据实际需要调整设置。
42.具体实施时，挡料入口12还设置有传感器200，传感器200监测到物料管后，转轴70的驱动电机驱动转轴转动，完成步进输送。
43.其工作原理如下，输送线送料，第一旋转轮和第二旋转轮在转轴的步进驱动下旋转作业，输送线将物料管通过挡料入口进入到物料管嵌装槽内，之后步进旋转进入到挡料圈的弧度区域内，在挡料圈的弧度区域内间隔排布到设定数量的物料管后，夹紧单元动作，将物料管的需要加塞端夹持固定，外部的加塞机构将塞块塞入腔体完成加塞，由于转轴步
进转动，在步进转动的间隔内，加塞迅速完成，之后夹紧单元松脱，输送线和转轴继续重复上述动作，输送线不需停机，即可完成加塞；其使得物料管进入旋转挡料机构进行加塞作业，其不耽误输送线的正常物料输送，提高了输送线的输送效率。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。