一种钢板钢印号自动分拣装置的制作方法

1.发明涉及钢板加工制造技术领域，具体为一种钢板钢印号自动分拣装置。


背景技术：

2.钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。常见的钢板形状有是平板状和矩形状。为了区分每块钢板的材质、性能及规格，会在钢板的表面刻上钢印号，从而便于区分。
3.目前，利用钢印号分拣钢板主要还是采用半自动化的方式，人工为主、机器为辅的方式分拣，由于钢板重量较大，人工分拣时的劳动强度较大，而且还存在一定的安全隐患，其整体分拣的效率也并不高。


技术实现要素：

4.发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出一种钢板钢印号自动分拣装置。
5.为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
6.一种钢板钢印号自动分拣装置，包括上料输送单元、自动分拣单元和卸料输送单元，所述上料输送单元、自动分拣单元和卸料输送单元按输送方向依次相互对接；
7.所述上料输送单元的内侧装配有水平设置的传送带；
8.所述自动分拣单元的内侧开设有多处均匀分布且与传送带相齐平的分拣滑道，每处分拣滑道的一旁均对应设置有红外传感器，所述分拣滑道的内部装配有能够翻转的分拣滑座，所述分拣滑座的上表面装配有两道能够旋转的引导滚轮，所述分拣滑座的端头还装配有与分拣滑座相垂直的挡料板，所述挡料板的下端两侧固定有导向块，所述导向块贯通装配于导向轴上，所述导向轴上嵌套有位于导向块下方的弹簧，所述分拣滑座的正下方还固定有铁芯，所述铁芯的周围嵌套有线圈，所述分拣滑道入口端处通过轴体活动连接，所述分拣滑道出口端的下方固定有垂直设置的液压顶杆，所述液压顶杆的上端头通过万向球阀与分拣滑道的底部相对接，所述自动分拣单元的外侧还固定有基准台，所述基准台上固定有双轴式直线丝杠滑台，所述双轴式直线丝杠滑台的滑座上固定有始终朝下的图像识别装置；
9.所述卸料输送单元开设有多处均匀分布且与分拣滑道所在处相对应的卸料滑道。
10.优选的，所述分拣滑道的入口端为扩口状态，且分拣滑道的宽度仅同时允许一处钢板进入。
11.优选的，当分拣滑座处于水平状态时，引导滚轮的上表面与分拣滑道的底部表面相齐平。
12.优选的，所述卸料滑道内部倾斜设置，每处分拣滑道所对应的卸料滑道设置有上下并排的多处，每处卸料滑道对应输送一种钢印号的钢板。
13.优选的，所述液压顶杆能够带动分拣滑座以轴体为中心翻转，翻转后分拣滑座能
够对接其对应所在处上下并排的所有卸料滑道。
14.优选的，所述图像识别装置包括相机、中央处理器、数据存储器和多处时间继电器，其以中央处理器为信号处理中心，相机、数据存储器、多处时间继电器、多处液压顶杆以及多处红外传感器均与中央处理器电性连接。
15.优选的，所有所述时间继电器均一一与每处分拣滑座上的线圈相对接。
16.优选的，所述红外传感器采用线性条状，其长度由分拣滑道的入口端延伸到出口端。
17.与现有技术相比，发明的有益效果是：
18.本发明为一种钢板钢印号自动分拣装置，通过识别钢印号来分拣钢板，整个分拣过程自动化进行，可批量对钢板进行分拣，其操作简单，应用灵活，分拣效率较高。
附图说明
19.图1为本发明的俯视结构示意图；
20.图2为图1中的部分结构示意图一；
21.图3为图2中a处的局部放大图；
22.图4为图1中的部分结构示意图二；
23.图5为图1中b-b处的剖视图；
24.图6为图5中的部分结构示意图一；
25.图7为图6中c处的局部放大图；
26.图8为图5中的部分结构示意图二；
27.图9为图8中d处的局部放大图。
28.图中：1-上料输送单元；2-自动分拣单元；3-卸料输送单元；4-传送带；5-分拣滑道；6-红外传感器；7-分拣滑座；8-引导滚轮；9-挡料板；10-导向块；11-导向轴；12-弹簧；13-铁芯；14-线圈；15-轴体；16-液压顶杆；17-万向球阀；18-基准台；19-双轴式直线丝杠滑台；20-图像识别装置；21-卸料滑道。
具体实施方式
29.下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
30.请参照图1-9，发明提供一种技术方案：
31.一种钢板钢印号自动分拣装置，包括上料输送单元1、自动分拣单元2和卸料输送单元3，所述上料输送单元1、自动分拣单元2和卸料输送单元3按输送方向依次相互对接；
32.所述上料输送单元1的内侧装配有水平设置的传送带4；
33.所述自动分拣单元2的内侧开设有多处均匀分布且与传送带4相齐平的分拣滑道5，每处分拣滑道5的一旁均对应设置有红外传感器6，所述分拣滑道5的内部装配有能够翻转的分拣滑座7，所述分拣滑座7的上表面装配有两道能够旋转的引导滚轮8，所述分拣滑座7的端头还装配有与分拣滑座7相垂直的挡料板9，所述挡料板9的下端两侧固定有导向块
10，所述导向块10贯通装配于导向轴11上，所述导向轴11上嵌套有位于导向块10下方的弹簧12，所述分拣滑座7的正下方还固定有铁芯13，所述铁芯13的周围嵌套有线圈14，所述分拣滑道5入口端处通过轴体15活动连接，所述分拣滑道5出口端的下方固定有垂直设置的液压顶杆16，所述液压顶杆16的上端头通过万向球阀17与分拣滑道5的底部相对接，所述自动分拣单元2的外侧还固定有基准台18，所述基准台18上固定有双轴式直线丝杠滑台19，所述双轴式直线丝杠滑台19的滑座上固定有始终朝下的图像识别装置20；
34.所述卸料输送单元3开设有多处均匀分布且与分拣滑道5所在处相对应的卸料滑道21。
35.所述分拣滑道5的入口端为扩口状态，且分拣滑道5的宽度仅同时允许一处钢板进入。
36.当分拣滑座7处于水平状态时，引导滚轮8的上表面与分拣滑道5的底部表面相齐平。
37.所述卸料滑道21内部倾斜设置，每处分拣滑道5所对应的卸料滑道21设置有上下并排的多处，每处卸料滑道21对应输送一种钢印号的钢板。
38.所述液压顶杆16能够带动分拣滑座7以轴体15为中心翻转，翻转后分拣滑座7能够对接其对应所在处上下并排的所有卸料滑道21。
39.所述图像识别装置20包括相机、中央处理器、数据存储器和多处时间继电器，其以中央处理器为信号处理中心，相机、数据存储器、多处时间继电器、多处液压顶杆16以及多处红外传感器6均与中央处理器电性连接。
40.所有所述时间继电器均一一与每处分拣滑座7上的线圈14相对接。
41.所述红外传感器6采用线性条状，其长度由分拣滑道5的入口端延伸到出口端。
42.本发明的工作原理：
43.在分拣前，将所有的钢印号全部寄存于图像识别装置20内的数据存储器内，并将每处钢印号依次对应的卸料滑道21也全部寄存于数据存储器内。在分拣时，通过上料输送单元1将待分拣的钢板进行输送，钢板在传送带4上运输至自动分拣单元2，由于分拣滑道5的入口端为扩口状态，传送带4上的钢板会就近进入分拣滑道5内，通过引导滚轮8进一步引导钢板沿分拣滑座7移动，能够减小钢板与分拣滑座7之间的摩擦，直到钢板抵接至挡料板9时停止，然后通过双轴式直线丝杠滑台19带动图像识别装置20对应每处分拣滑道5内的钢板上钢印号，依次移动并拍照识别钢印号，每处识别完毕后会离开并前往下一处钢板，当刚离开的分拣滑道5旁的红外传感器6检测到图像识别装置20离开后，会向中央处理器发出反馈信号，中央处理器根据所识别到的钢印号，判断与此钢印号对应的卸料滑道21，会控制液压顶杆16将分拣滑座7与对应的卸料滑道21相对接，然后中央处理器向对应的时间继电器发出信号，时间继电器启动后对应的线圈14被供电，此时线圈14铁芯13形成电磁铁，能够吸附挡料板9下降，由于此时分拣滑道5与卸料滑道21相对接，分拣滑道5处于倾斜状态，钢板在重力作用下会滑落至卸料滑道21内，然后从卸料滑道21内完成卸料，随之分拣滑座7和挡料板9均恢复初始状态，以此循环，完成分拣。
44.对于本领域技术人员而言，显然发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，发明的范围由所附权利要求而
不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。