饲料托盘的堆放运输装置的制作方法

1.本发明涉及饲料托盘堆放运输技术领域，具体地涉及一种饲料托盘的堆放运输装置。


背景技术：

2.饲料托盘，顾名思义为盛放饲料产品的托盘。目前，饲料托盘一般堆放在托盘运输装置上，并通过托盘运输装置将托盘自下而上运输至生产线上。但是该种托盘运输装置对需要采用叉车等工具对托盘进行堆放，叉车对托盘的放置高度有要求，因此对托盘的堆放高度存在一定的限制，同时由于该种输送装置最低高度由生产线的高度限制，因此对于托盘堆放的数量较少，需要频繁对输送装置上的托盘进行堆放，堆放不及时容易影响饲料产品的生产效率，进而产生很多不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术存在的需要频繁对托盘进行堆放的问题，提供一种饲料托盘的堆放运输装置，该饲料托盘的堆放运输装置具有提高托盘堆放高度、降低托盘堆放效率的功能。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种饲料托盘的堆放运输装置，包括：
5.堆放箱，所述堆放箱的顶部呈敞口设置；
6.四个支撑柱，分别设置在所述堆放箱顶部的四个拐角，相邻的两个所述支撑柱为一组；
7.两个挡板，两个所述挡板平行设置，两个所述挡板的两端分别与对应的其中一组的两个所述支撑柱的相对端连接；
8.托盘堆放组件，设置在两个所述挡板之间，用于将托盘自所述堆放箱的侧壁附近移动至所述支撑柱的顶端附近；
9.两个校准组件，分别设置在两个所述挡板的内壁，用于与所述托盘堆放组件配合并校准所述托盘的堆放位置。
10.可选地，所述托盘堆放组件包括：
11.第一u形板，设置在两组所述支撑柱垂直于两个所述挡板的两侧的其中一侧，所述第一u形板的开口朝上；
12.第二u形板，设置在两组所述支撑柱之间，所述第二u形板的开口朝向所述第一u形板；
13.限位组件，设置在所述第二u形板的底部，用于支撑多个所述托盘；
14.驱动组件，设置在远离所述第一u形板的两个所述支撑柱上，用于推动所述第一u形板移动；
15.导向组件，设置在两个所述挡板的相对的内壁，用于与所述第一u形板的内部连通，以使得所述第二u形板在所述驱动组件的驱动下移至或者移出所述第一u形板的内部；
16.升降组件，设置在靠近所述第一u形板的两个所述支撑柱上，用于控制所述第一u形板升降。
17.可选地，所述限位组件包括：
18.两个第一转轴，分别转动设置在所述第二u形板相互平行的两个底端；
19.两个限位板，一端固定套设在对应所述第一转轴的外侧；
20.两个第一锥齿轮，设置在所述第二u形板远离其开口的一侧，且分别与两个所述第一转轴的其中一个端部固接；
21.两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮对称设置，且分别与两个所述第一锥齿轮啮合连接；
22.第二转轴，固定贯穿于两个所述第二锥齿轮；
23.两个支撑板，设置在所述第二转轴的两端，且与所述第二u形板连接，所述第二转轴的两端分别与两个所述支撑板转动连接；
24.转动组件，与所述第二转轴连接，用于驱动所述第二转轴转动。
25.可选地，所述驱动组件包括：
26.第一驱动气缸，设置在远离所述第一u形板的两个所述支撑柱上；
27.第一驱动板，设置在所述第一驱动气缸的输出端，用于与所述第二u形板远离其开口的侧壁贴合；
28.第二驱动气缸，设置在所述第一u形板远离所述支撑柱的一侧；
29.第二驱动板，设置在所述第二驱动气缸的输出端，用于与所述第二u形板靠近其开口的侧壁贴合。
30.可选地，所述导向组件包括：
31.导板，设置在其中一组的两个所述支撑柱上，所述导板靠近所述第二u形板的一侧开设有第一导槽；
32.多个滚轮，滚动设置在所述第一导槽的内部；
33.多个连接块，设置在所述第二u形板的侧壁，且分别与对应所述滚轮转动连接；
34.第二导槽，开设在所述第一u形板的内壁，用于与所述第一导槽配合导通。
35.可选地，所述升降组件包括直线电机模组。
36.可选地，所述校准组件包括：
37.两个校准开口，对称开设在所述导板上；
38.两个校准板，分别活动设置在两个所述校准开口的内部，两个所述校准板靠近对应所述挡板的一端延伸至对应所述挡板并与对应所述挡板上的滑槽滑动连接；
39.两个伸缩槽，分别开设在两个所述校准板远离对应所述挡板的一端，且两个所述伸缩槽的内部活动设置有校准杆，所述校准杆通过弹簧与对应所述伸缩槽的内壁连接；
40.校准槽，开设在所述第二u形板靠近所述校准开口的一侧，所述校准槽的内部嵌设有电磁条；
41.两个磁块，分别设置在两个所述校准杆靠近所述校准槽的一端；
42.控制组件，设置在挡板上，用于驱动两个所述校准板相互靠近或远离。
43.可选地，所述控制组件包括：
44.螺杆，设置在所述导板和所述挡板之间，所述螺杆的一端与所述导板转动连接，所
述螺杆的另一端螺纹穿过所述挡板；
45.架板，设置在所述挡板远离所述导板的一侧；
46.控制电机，设置在所述架板上，所述控制电机的输出端与所述螺杆的另一端连接；
47.螺纹套环，螺纹套设在所述螺杆的外侧；
48.两个推杆，对称设置在所述螺纹套环的外侧，所述推杆的一端与所述螺纹套环铰接，所述推杆的另一端与对应所述校准板铰接。
49.可选地，所述第二驱动板远离所述第二驱动气缸的一侧嵌设有电磁块。
50.可选地，所述转动组件包括：
51.转动箱，设置在所述第二u形板的侧壁，所述第二转轴活动穿过所述转动箱；
52.驱动电机，设置在所述转动箱的内部；
53.第三锥齿轮，设置在所述转动箱的内部，且固定套设在所述第二转轴的外侧；
54.第四锥齿轮，设置在所述驱动电机的输出端，且与所述第三锥齿轮啮合连接。
55.通过上述技术方案，本发明提供的饲料托盘的启动堆放运输装置通过控制托盘堆放组件启动，能够将堆放箱侧壁同样高度的托盘堆放至支撑柱的顶端附近，即提高了托盘堆放的数量，进而降低了托盘堆放的频率，使得托盘输送更加可靠，保障了饲料产品的生产效率；同时校准组件能够对托盘堆放组件上的托盘进行校准，使得高处的托盘精确堆放在已堆放的托盘上，提高该托盘堆放的可靠性和精度。
附图说明
56.图1是根据本发明的一个实施方式的饲料托盘的堆放运输装置的结构示意图；
57.图2是根据本发明的一个实施方式的饲料托盘的堆放运输装置的侧视图；
58.图3是图2中a区域的放大示意图；
59.图4是图2中b区域的放大示意图；
60.图5是根据本发明的一个实施方式的料托盘的堆放运输装置中校准组件的结构示意图；
61.图6是图5中c区域的放大示意图；
62.图7是根据本发明的一个实施方式的料托盘的堆放运输装置中导向组件的结构示意图；
63.图8是图7中d区域的放大示意图。
64.附图标记说明
65.1、挡板
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2、限位板
66.3、第二u形板
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4、架板
67.5、升降组件
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6、第一u形板
68.7、第二驱动气缸
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8、堆放箱
69.9、第二导槽
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10、第一驱动气缸
70.11、第一驱动板
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12、第二转轴
71.13、转动箱
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14、第二驱动板
72.15、电磁块
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16、第二锥齿轮
73.17、第一锥齿轮
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18、支撑板
74.19、支撑柱
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20、导板
75.21、校准开口
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22、校准板
76.23、推杆
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24、螺杆
77.25、控制电机
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26、滑槽
78.27、连接块
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28、滚轮
79.29、校准槽
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30、电磁条
80.31、螺纹套环
具体实施方式
81.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
82.图1是根据本发明的一个实施方式的饲料托盘的堆放运输装置的结构示意图；图2是根据本发明的一个实施方式的饲料托盘的堆放运输装置的侧视图。在图1和图2中，该堆放运输装置可以包括堆放箱8、四个支撑柱19、两个挡板1、托盘堆放组件以及两个校准组件。
83.堆放箱8的顶部呈敞口设置，四个支撑柱19分别设置在堆放箱8顶部的四个拐角，相邻的两个支撑柱19为一组。两个挡板1平行设置，两个挡板1的两端分别与对应的其中一组的两个支撑柱19的相对端连接。托盘堆放组件设置在两个挡板1之间，用于将托盘自堆放箱8的侧壁附近移动至支撑柱19的顶端附近。两个校准组件分别设置在两个挡板1的内壁，用于与托盘堆放组件配合并校准托盘的堆放位置。
84.在需要堆放托盘时，叉车可以将部分堆放的托盘的放置在堆放箱8的内部。在需要在部分堆放的托盘上方堆放托盘时，启动托盘堆放组件，使其移动至堆放箱8的侧壁附近，再通过托盘堆放组件将其输送至支撑柱19的顶端附近，最后通过两个校准组件对该托盘进行校准定位，以使得多个托盘能够可靠且精确地堆放在部分堆放的托盘的顶部。
85.传统的饲料产品的堆放装置中，需要采用叉车等工具对托盘进行堆放，叉车对托盘的放置高度有要求，且自身可以上升的高度有限，因此托盘的堆放高度受限，需要频繁堆放托盘，堆放不及时容易影响饲料产品的生产效率，进而产生很多不便。在本发明的该实施方式中，采用托盘堆放组件和校准组件配合的方式，能够实现对托盘从低处运往高处的目的，同时降低了托盘堆放的频率，保障了饲料产品的输送效率；校准组件能够对高处的托盘进行校准堆放，以保障托盘堆放的可靠性和精度。
86.在本发明的该实施方式中，如图1和图2所示，该托盘堆放组件可以包括第一u形板6、第二u形板3、限位组件、驱动组件、导向组件以及升降组件5。
87.第一u形板6设置在两组支撑柱19垂直于两个挡板1的两侧的其中一侧，第一u形板6的开口朝上。第二u形板3设置在两组支撑柱19之间，第二u形板3的开口朝向第一u形板6。限位组件设置在第二u形板3的底部，用于支撑多个托盘。驱动组件设置在远离第一u形板6的两个支撑柱19上，用于推动第一u形板6移动。导向组件设置在两个挡板1的相对的内壁，用于与第一u形板6的内部连通，以使得第二u形板3在驱动组件的驱动下移至或者移出第一u形板6的内部。升降组件5设置在靠近第一u形板6的两个支撑柱19上，用于控制第一u形板6升降。
88.在需要将托盘堆放至高处时，驱动组件启动，配合导向组件，推动第二u形板3移动至第一u形板6的内部，再驱动升降组件5启动，并将第一u形板6下放置堆放箱8的侧壁附近。叉车将堆放的托盘放置在第二u形板3上，限位组件对多个堆放的托盘进行支撑，再通过升降组件5驱动其上升至与第二u形板3的下端平齐。驱动组件启动，推动第二u形板3移动复位至两个挡板1之间，校准组件对第二u形板3的位置进行校准，校准完成后限位组件脱离对托盘的限定，使得其上的多个托盘掉落较小的高度并堆放至已堆放的部分托盘上，进而实现了对托盘堆放的高度。采用该种结构，一方面不影响堆放箱8内部托盘的稳定堆放，另一方面也能够保障高处托盘的可靠堆放。
89.在本发明的该实施方式中，对于升降组件5的具体结构，包括但不限于图1所示的直线电机模组。
90.在本发明的该实施方式中，如图2和图4所示，该限位组件可以包括两个第一转轴、两个限位板2、两个第一锥齿轮17、两个第二锥齿轮16、第二转轴12、两个支撑板18以及转动组件。
91.两个第一转轴分别转动设置在第二u形板3相互平行的两个底端，两个限位板2的一端固定套设在对应第一转轴的外侧。两个第一锥齿轮17设置在第二u形板3远离其开口的一侧，且分别与两个第一转轴的其中一个端部固接。两个第二锥齿轮16对称设置，且分别与两个第一锥齿轮17啮合连接。第二转轴12固定贯穿于两个第二锥齿轮16，两个支撑板18设置在第二转轴12的两端，且与第二u形板3连接，第二转轴12的两端分别与两个支撑板18转动连接，转动组件与第二转轴12连接，用于驱动第二转轴12转动。
92.在需要驱动对托盘限位支撑时，转动组件驱动第二转轴12转动，第二转轴12通过两个第二锥齿轮16带动两个第一锥齿轮17以及限位板2转动。由于两个第二锥齿轮16对称设置，两个限位板2互为反向转动至水平，即可实现对托盘的支撑固定。反之，转动组件反向转动即可带动两个限位板2转动至竖直状态，托盘失去支撑即可掉落堆放。采用该种支撑方式，既能够对托盘进行稳定支撑，又能便于脱离对托盘的支撑，更加地方便快捷。
93.在本发明的该实施方式中，对于转动组件的具体结构，可以是本领域人员所知的多种形式，例如电机通过主齿轮带动第二转轴12外侧的从齿轮转动、电机锥齿轮带动第二转轴12外侧锥齿轮转动的方式等。但是在本发明的一个优选示例中，考虑到第二转轴12转动的可靠性以及灵活性，该转动组件的具体结构可以转动箱13、驱动电机、第三锥齿轮以及第四锥齿轮。具体地，转动箱13设置在第二u形板3的侧壁，第二转轴12活动穿过转动箱13。驱动电机设置在转动箱13的内部，第三锥齿轮设置在转动箱13的内部，且固定套设在第二转轴12的外侧，第四锥齿轮设置在驱动电机的输出端，且与第三锥齿轮啮合连接。
94.在本发明的该实施方式中，如图2、图3和图4所述，该驱动组件可以包括第一驱动气缸10、第一驱动板11、第二驱动气缸7以及第二驱动板14。
95.第一驱动气缸10设置在远离第一u形板6的两个支撑柱19上，第一驱动板11设置在第一驱动气缸10的输出端，用于与第二u形板3远离其开口的侧壁贴合。第二驱动气缸7设置在第一u形板6远离支撑柱19的因此而，第二驱动板14设置在第二驱动气缸7的输出端，用于与第二u形板3靠近其开口的侧壁贴合。
96.在需要对第二u形板3上堆放托盘时，第一驱动气缸10启动并通过第一驱动板11推动第二u形板3沿着导向组件移动至第一u形板6上。在第二u形板3上堆放完托盘后，第二驱
动气缸7启动，并通过第二驱动板14将第二u形板3推送至两个挡板1之间，并与校准组件配合对第二u形板3以及其内部的托盘进行校准定位。
97.在本发明的该实施方式中，如图3所示，为了提高在第一u形板6上固定第二u形板3的可靠性和稳固性，该第二驱动板14远离第二驱动气缸7的一侧嵌设有电磁块15，且第二u形板3的开口端嵌设有与电磁块15配合的金属或者磁块。具体地，电磁块15与导电组件连接控制。在第二u形板3向靠近第一u形板6移动时，电磁块15启动；在第二u形板3向远离第一u形板6移动时，电磁块15关闭。
98.在本发明的该实施方式中，如图6至图8所示，该导向组件可以包括导板20、多个滚轮28、多个连接块27以及第二导槽9。具体地，该导板20可以包括第一导槽26。
99.导板20设置在其中一组的两个支撑柱19上，导板20靠近第二u形板3的一侧开设有第一导槽26。多个滚轮28滚动设置在第一导槽26的内部，多个连接块27设置在第二u形板3的侧壁，且分别与对应滚轮28转动连接。第二导槽9开设在第一u形板6的内壁，用于与第一导槽26配合导通。
100.在驱动组件推动第二u形板3移动时，多个滚轮28能够沿着第一导槽26的内部滚动。同时由于第一导槽26和第二导槽9能够导通，因此第二u形板3可以很便捷地在第一u形板3和两个挡板1之间移动。采用该种导向方式，更加灵活顺畅。
101.在本发明的该实施方式中，如图6至图8所示，该校准组件可以包括两个校准开口21、两个校准板22、两个伸缩槽、校准槽29、两个磁块22以及控制组件。具体地，该挡板1可以包括滑槽26，该伸缩槽可以包括校准杆和弹簧，该校准槽29可以包括电磁条30。
102.两个校准开口21对称开设在导板20上，两个校准板22分别活动设置在两个校准开口21的内部，两个校准板22靠近对应挡板1的一端延伸至对应挡板1并与对一个挡板1上的滑槽26滑动连接。两个伸缩槽分别开设在两个校准板22远离对应挡板1的一端，且两个伸缩槽的内部活动设置有校准杆，校准杆通过弹簧与对应伸缩槽的内壁连接。校准槽29开设在第二u形板3靠近校准开口21的一侧，校准槽29的内部嵌设有电磁条30，电磁条30与导线组件连接。两个磁块22分别设置在两个校准杆靠近校准槽29的一端，控制组件设置在挡板1上，用于驱动两个校准板22相互靠近或远离。
103.在第二驱动气缸7通过第二驱动板14推动第二u形板3进入两个挡板1之间时，两个校准板22位于校准槽29的范围内。启动导电组件，以使得电磁条30带动，进而校准杆在磁块22和电磁条30的吸附下延伸出伸缩槽并进入校准槽29的内部，弹簧被拉伸。驱动控制组件启动，并带动两个校准板22沿着对应的校准开口21相互远离，若第二u形板3未达到放堆放托盘的位置时，其中一个校准板22先与校准槽29的内壁接触，并推动该第二u形板3移动。以使得两个校准板22分别与校准槽29的两个相对的内壁抵接，进而该第二u形板3即可到达堆放托盘的位置，以实现对第二u形板3以及托盘的精确校准。该种校准方式精确可靠，且结构简单稳定。
104.在本发明的该实施方式中，如图6至图8所示，该控制组件可以包括螺杆24、架板4、控制电机25、螺纹套环31以及两个推杆23。
105.螺杆24设置在导板20和挡板1之间，螺杆24的一端与导板20转动连接，螺杆24的另一端螺纹穿过挡板1。架板4设置在挡板1远离导板20的一侧，控制电机25设置在架板4上，控制电机25的输出端与螺杆24的另一端连接。螺纹套环31螺纹套设在螺杆24的外侧，两个推
杆23对称设置在螺纹套环31的外侧，推杆23的一端与螺纹套环31铰接，推杆23的另一端与对应校准板22铰接。
106.在需要推动两个校准板22相互远离或靠近时，启动控制电机25，控制电机25带动螺杆24转动，螺纹套环31在螺杆24上沿着导板20水平移动，进而通过两个推杆23带动连个校准板22相互靠近或远离。
107.通过上述技术方案，本发明提供的饲料托盘的启动堆放运输装置通过控制托盘堆放组件启动，能够将堆放箱8侧壁同样高度的托盘堆放至支撑柱19的顶端附近，即提高了托盘堆放的数量，进而降低了托盘堆放的频率，使得托盘输送更加可靠，保障了饲料产品的生产效率；同时校准组件能够对托盘堆放组件上的托盘进行校准，使得高处的托盘精确堆放在已堆放的托盘上，提高该托盘堆放的可靠性和精度。
108.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
109.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。