一种多级顶升旋转换向输送装置的制作方法

1.本发明涉及药品物料输送技术领域，具体涉及一种多级顶升旋转换向输送装置。


背景技术：

2.随着流水线技术的推广，越来越多的药料生产企业采用流水线进行生产，为了避免流水线太长，影响在车间的布置，通常需要设置旋转换向输送以实现流水线的转向。都采用滚筒转向输送机，用于转向输送机要求滚筒之间的间距相对较小，滚筒布置尽可能密，而用于的转向输送机要求滚筒排列所形成的圆弧段尽可能大，在这种情况下各滚筒远离上述圆弧段的弧心一侧的间距必然会增大，因此，现有用于药料生产的流水线，在需要切换不同方向的生产时，经常需要更换流水线上的转向输送机，使用较不方便及占地面积大；
3.由于药料本身包装带的形状大多是长方形，且存在长边和短边之分；现有技术一般采用一级升降机构，药袋长边沿着一个滚筒方向进入拆包机内；而拆包机内部结构的局限性，只能长边方向药袋进入，短边方向运输只能人工搬出然后再放入到投料站；从而增加人工成本，且转运生产效率低。
4.比如公告号为cn212981594u，专利名称为一种适用于件烟输送的agv的现有专利文献便公开了一种进行烟草物流领域的物料输送的装置，具体公开了“agv本体中装有电气控制系统及与电气控制系统电连接的驱动行走机构，还包括自动化顶升旋转机构和件烟输送线，所述自动化顶升旋转机构装于所述agv本体中，并与所述电气控制系统电连接，所述自动化顶升旋转机构的驱动端伸至所述agv本体的上部，所述件烟输送线设置于所述agv本体的上方，并与所述顶升旋转机构的驱动端传动连接”，该专利文献仅仅能够实现对物料的顶升和旋转，且是物料和滚筒转向输送机一起进行旋转，无法实现对物料的长边和短边进行切换，即对物料自身进行转向，因此无法满足药袋针对不同设备进料时，药袋本身进料方向的选择，还得需要人工辅助才可以进料，费时费力，且浪费人工成本。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于：如何解决目前输送装置无法实现药袋本身进料方向无法调节的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
7.一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架以及置于外框架顶部的滚筒输送架，还包括有安装在外框架内部的一级顶升机构、药袋旋转机构和二级顶升机构；
8.所述一级顶升机构驱动第一升降支撑板上下移动；药袋旋转机构设在第一升降支撑板的上方、并驱动滚筒输送架转动；
9.所述二级顶升机构设在药袋旋转机构上且滚筒输送架的下方，二级顶升机构包括有二级顶升件以及同步带组，所述同步带组设在滚筒输送架上，二级顶升件设在同步带组下方、并驱动同步带组竖直方向移动。
10.通过设置一级顶升机构和二级顶升机构，一级顶升机构用来实现对滚筒输送架高
度的调节，可根据后续设备的高度进行相应的调节；二级顶升机构用来调节同步带组的高度，同步带组的驱动方向与滚筒输送架的驱动方向相垂直，则同步带组能够带动药料袋整体上升，并通过同步带的自身驱动实现药料袋的自身的转向，无需人工将药料袋长边和短边进行转向切换并驱动到影响设备上进行后续的工作，自动化程度高，省时省力，本技术结构简单合理，实用性强，适用范围广，药袋旋转机构用来驱动滚筒输送架和以及二级顶升机构整体转动，即实现滚筒输送架和药料袋的整体转向，提高本技术的灵活性高，适用于无需药料袋转边的设备使用，本技术适用于多种场景所需，进一步提高本技术的适用范围。
11.作为本发明进一步的方案：所述同步带组包括有调速电机、二级涨紧座、二级主轴、二级主同步带轮、二级从同步带轮和二级同步带；
12.所述二级从同步带轮设在二级同步带的两端、并与其传动连接，所述调速电机的输出轴连接有二级主轴，二级主轴驱动二级主同步带轮传动，所述二级主同步带轮与二级同步带传动连接。通过二级主同步带轮的驱动实现对二级同步带的驱动，然后在二级从同步带轮的作用下，实现对二级同步带的辅助，进而确保二级同步带实现稳定转动。
13.作为本发明进一步的方案：所述二级顶升件包括有升降气缸和第二升降支撑板，所述升降气缸设在第二升降支撑板的底部，所述二级同步带通过支架安装在第二升降支撑板上，调速电机也安装在第二升降支撑板上；通过调速电机可对二级主轴进行进行驱动，二级主轴转动进而带动二级主同步带轮进行转动，进一步的带动二级同步带实现传动，进而可驱动二级同步带上的药料袋实现传输。所述支架上还设有与二级同步带接触的二级涨紧座。
14.作为本发明进一步的方案：所述二级同步带设有若干组，若干组二级同步带之间通过支架连接，且均有二级主轴驱动；
15.若干组二级同步带交错分布在滚筒输送架上的若干个滚筒之间。采用交错设置的方式，当药料袋放在同步带上的时候，能够实现均匀受力，提高药料袋的稳定传输。
16.作为本发明进一步的方案：所述药袋旋转机构包括有回转盘、旋转电机和回转支架，所述回转盘安装在第一升降支撑板上，所述第一升降支撑板的底部设有驱动回转盘转动的旋转电机；
17.所述回转盘的顶部安装有回转支架，所述二级顶升机构安装在回转支架上。
18.作为本发明进一步的方案：所述回转支架与第一升降支撑板均采用u型支架，u型支架具有良好的稳定性和支撑效果。
19.作为本发明进一步的方案：所述一级顶升机构包括有旋转驱动件、竖直升降件和滑块安装板，所述旋转驱动件驱动竖直升降件升降，滑块安装板安装在竖直升降件上，所述第一升降支撑板的两端安装到滑块安装板上。
20.作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动件包括有电机、一级主轴、联轴器和轴承座，所述一级主轴的两端均设有一级主同步带轮，电机通过皮带驱动一级主轴传动，一级主轴上通过轴承座安装到外框架上，所述一级主轴上安装有联轴器。
21.作为本发明进一步的方案：所述竖直升降件包括有一级从同步带轮和一级同步带，所述一级从同步带轮位于一级主同步带轮的正上方，且二者通过一级同步带传动，所述滑块安装板安装在一级同步带上；
22.所述一级从同步带轮的中心轴与一级涨紧座连接，一级涨紧座的底部安装有安全
限位开关。
23.作为本发明进一步的方案：所述一级主同步带轮的两侧还设有直线导轨，其中滑块安装板上的滑块在直线导轨上滑动。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.一、通过设置一级顶升机构和二级顶升机构，一级顶升机构用来实现对滚筒输送架高度的调节，可根据后续设备的高度进行相应的调节；二级顶升机构用来调节同步带组的高度，同步带组的驱动方向与滚筒输送架的驱动方向相垂直，则同步带组能够带动药料袋整体上升，并通过同步带的自身驱动实现药料袋的自身的转向，无需人工将药料袋长边和短边进行转向切换并驱动到影响设备上进行后续的工作，自动化程度高，省时省力，本技术结构简单合理，实用性强，适用范围广；
26.二、药袋旋转机构用来驱动滚筒输送架和以及二级顶升机构整体转动，即实现滚筒输送架和药料袋的整体转向，提高本技术的灵活性高，可根据设备的方向对药料袋进行调节，使其适用于在不同位置的设备，本技术适用于多种场景所需，进一步提高本技术的实用性；
27.三、二级同步带设有若干组，且若干组二级同步带交错设在多个滚筒之间(如图4所示)，通过交错设置多组，可实现对药料袋的均匀受力，且在二级同步带需要输出药料袋的时候，能够实现稳定输出，确保药料袋高度调节以及输出时的稳定性；
28.四、通过一级主轴驱动一级主同步带轮进行转动，进而带动一级同步带进行转动，从而间接实现对滑块安装板的高度调节，滑块安装板上安装有滑块，滑块能够在直线导轨上上下移动，直线导轨设置有若干组，分布在第一升降支撑板的两侧，用来对第一升降支撑板在高度调节时进行支撑，确保其高度调节时的稳定性，进而确保对滚筒输送架在高度调节时的稳定性。
附图说明
29.图1为本发明实施例一种多级顶升旋转换向输送装置的结构示意图；
30.图2为本发明实施例外框架的内部结构示意图；
31.图3为本发明实施例一级顶升机构和药袋旋转机构的结构示意图；
32.图4为本发明实施例图1的平面图；
33.图5为本发明实施例图2的侧视图；
34.图6为本发明实施例二级顶升机构的结构示意图；
35.图7为本发明实施例二级同步带的侧面图；
36.附图标记说明：
37.1、外框架；
38.2、滚筒输送架；
39.3、一级顶升机构；301、直线导轨；302、滑块；303、滑块安装板；304、第一升降支撑板；305、电机；306、一级主轴；307、联轴器；308、一级主同步带轮；309、一级从同步带轮；310、一级同步带；311、一级涨紧座；312、安全限位开关；313、轴承座；
40.4、药袋旋转机构；401、回转盘；402、旋转电机；403、回转支架；
41.5、二级顶升机构；501、升降气缸；502、第二升降支撑板；503、调速电机；504、二级
涨紧座；505、二级主轴；506、二级主同步带轮；507、二级从同步带轮；508、二级同步带。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.参照图1，一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架1、滚筒输送架2、一级顶升机构3、药袋旋转机构4和二级顶升机构5，其中一级顶升机构3、药袋旋转机构4和二级顶升机构5均安装在外框架1的内部，滚筒输送架2安装在外框架1的顶部，外框架1为顶部开口的框体结构。
44.参照图1和图2，滚筒输送架2为目前很多领域都较为常用的滚筒式输送架，其主要有传动滚筒、支架和驱动部分组成，属于目前较为成熟的技术，本技术仅是使用，并未对其进行改进，故在此处对其原理和结构不做详细的赘述。
45.参照图3、图4和图5，一级顶升机构3包括有旋转驱动件、竖直升降件、滑块安装板303、滑块302和第一升降支撑板304，其中竖直升降件设有两组，分别设在旋转驱动件的两端，且旋转驱动件驱动两个滑块安装板303在竖直升降件上实现升降，第一升降支撑板304的两端分别安装到两个滑块安装板303上，滑块安装板303安装在竖直升降件上，需要注意的是，第一升降支撑板304均采用倒u型支架，倒u型状具有良好的稳定性，且容易安装摆放，空间利用率高。
46.进一步的，参照图3、图4和图5，旋转驱动件包括有电机305、一级主轴306、联轴器307和轴承座313，一级主轴306的两端均设有一级主同步带轮308，电机305通过皮带驱动一级主轴306传动，即一级主轴306转动能够驱动两个一级主同步带轮308实现转动；一级主轴306上还连接有轴承座313和联轴器307，轴承座313安装到外框架1上，用来对一级主轴306进行支撑。
47.进一步的，参照图3、图4和图5，竖直升降件包括有一级从同步带轮309和一级同步带310，一级从同步带轮309同样设置两个，并分别位于两个一级主同步带轮308的正上方，且二者通过一级同步带310传动；当一级主同步带轮308转动的时候，一级同步带310和一级从同步带轮309也随之驱动；滑块安装板303安装在一级同步带310上，则当一级同步带310移动的时候，能够带动滑块安装板303进行上下移动，进而带动第一升降支撑板304进行移动；一级从同步带轮309的中心轴与一级涨紧座311连接，一级涨紧座311的底部安装有安全限位开关312。
48.更进一步的，参照图5，一级主同步带轮308的两侧还设有直线导轨301，其中滑块安装板303的两侧安装有滑块302，两组滑块302分别滑动在直线导轨301上，则当滑块安装板303上下移动的时候，滑块302也随之在直线导轨301上进行上下移动，此时滑块302的设计用来对滑块安装板303起到一定的限位作用。
49.参照图1、图2和图4，药袋旋转机构4设在第一升降支撑板304的上方、并驱动滚筒输送架2转动；药袋旋转机构4包括有回转盘401、旋转电机402和回转支架403，回转盘401安装在第一升降支撑板304上，第一升降支撑板304的底部设有驱动回转盘401转动的旋转电
机402，通过旋转电机402能够驱动回转盘401进行转动，进而带动回转支架403进行转动；回转盘401的顶部安装有回转支架403。回转支架403采用u型状结构。
50.参照图4、图6和图7，二级顶升机构5安装在回转支架403上，二级顶升机构5设在回转支架403上方且滚筒输送架2的下方，二级顶升机构5包括有二级顶升件以及同步带组，同步带组的顶部位于滚筒输送架2处，二级顶升件设在同步带组下方、并驱动同步带组竖直方向移动。
51.进一步的，参照4、图6和图7，同步带组包括有调速电机503、二级涨紧座504、二级主轴505、二级主同步带轮506、二级从同步带轮507和二级同步带508；二级从同步带轮507设在二级同步带508的两端、并与其传动连接，调速电机503的输出轴连接有二级主轴505，二级主轴505驱动二级主同步带轮506传动，二级主同步带轮506与二级同步带508传动连接。需要注意的是，二级同步带508设有若干组，若干组二级同步带508之间通过支架连接，且均由二级主轴505驱动，两个二级同步带508之间存在间隙，该间隙大于滚筒输送架2上单个滚筒的直径，即二级同步带508往上移动的时候，不受滚筒的影响；若干组二级同步带508交错分布在滚筒输送架2上的若干个滚筒之间，其中二级同步带508具体设置有多少个，可以根据包装袋的大小以及滚筒输送架2的大小而定，本技术在此处不做限定。
52.进一步的，参照4、图6和图7：二级顶升件包括有升降气缸501和第二升降支撑板502，升降气缸501设在第二升降支撑板502的底部，二级同步带508通过支架安装在第二升降支撑板502上，调速电机503也安装在第二升降支撑板502上；支架上还设有与二级同步带508接触的二级涨紧座504。
53.本技术具体的操作原理如下：
54.首先将药袋放入到滚筒输送架2上，药袋长宽形状根据软件程序传感器自动识别，自动切换控制一级顶升机构3或二级顶升机构5升降运动和药袋旋转机构4进行旋转角度运动，然后通过滚筒输送架2输送药袋进入后续设备上(比如自动拆包机内进行拆包工序)；
55.本技术一级顶升机构3的操作过程：电机305带动一级主轴306、联轴器307和一级主同步带轮308进行转动，然后一级主同步带轮308驱动一级同步带310进行升降运动，且一级同步带310与滑块安装板303固定，进而联动第一升降支撑板304带动药袋旋转机构4、二级顶升机构5及滚筒输送架2一起升降运动，此过程可用在设备与药料袋高度不一致时，对药料袋的高度进行调节；
56.本技术二级顶升机构5的操作过程：升降气缸501在回转支架403上带动第二升降支撑板502进行升降，随后联动调速电机503、二级涨紧座504、二级主轴505、二级主同步带轮506、二级从同步带轮507及二级同步带508一起升降运动，此状态下，药料袋可随着二级同步带508同时实现升降，待升降到所需位置后，然后通过控制调速电机503驱动二级主轴505转动，进而驱动二级同步带508进行转动，则此时位于二级同步带508上的药料袋便可在同步带的驱动下实现输送，此状态下的输送方向与滚筒输送架2的输送方向相互垂直，可实现药料袋长边和短边的切换；
57.本技术药袋旋转机构4的操作过程：通过旋转电机402带动回转盘401和回转支架403进行转动，进而联动设在回转支架403内的二级顶升机构5及滚筒输送架2一起角度旋转运动，此过程可用来对设备放置与滚筒输送架2位置没有对齐时，对滚筒输送架2位置进行角度调节，使其与设备对齐，则药料袋能够实现精准输送。
58.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。