一种可更换卸料头的袋装散装两用装船机及方法与流程

1.本发明涉及码头设备技术领域，尤其涉及一种可更换卸料头的袋装散装两用装船机及方法。


背景技术：

2.目前，装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械，一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，通常装船机通过大臂的俯仰、回转，伸缩溜筒伸缩来完成装船作业。
3.公开号为cn205346399u的中国专利公开了一种移动式袋包、散料两用装船机，该装船机设置有两套输送系统，分别为移动式接料皮带机和移动式臂架皮带机，再在臂架上同时安装带有布料机的螺旋滑槽和伸缩溜筒，在使用过程中通过移动式接料皮带机和移动式臂架皮带机切换，实现袋包或散料的装船作业，但是在使用过程中，选用螺旋滑槽和伸缩溜筒其中一个下料时，其中一个会对另外一个的运动轨迹造成干涉，使下料形成阻碍，从而限制了下料作业效率，在通常情况会情况下会拆掉其中一个进行单独下料。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提出了一种可更换卸料头的袋装散装两用装船机及方法，可对螺旋滑槽和伸缩溜筒进行更换，单个进行使用，不存在干涉问题，提高了下料作业效率。
5.本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种可更换卸料头的袋装散装两用装船机，其包括设置在岸侧的装船机本体、袋装螺旋溜槽和散装溜筒，其中，
6.所述袋装螺旋溜槽设置于岸侧，用于对袋装货物下料；
7.所述散装溜筒设置于岸侧，用于对散装货物下料；
8.还包括两个对接部、插接部和至少两对卡接组件，其中，
9.两个所述对接部分别设置于袋装螺旋溜槽与散装溜筒上；
10.所述插接部设置在装船机本体的输出端，用于选择性的与任意一个对接部相连通；
11.两对所述卡接组件分别设置于袋装螺旋溜槽与散装溜筒上，用于对插接部与对接部连通后的位置进行固定。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，所述插接部包括连接件和至少一对插接件，其中，
13.所述连接件设置于装船机本体的输出端部上；
14.各对所述插接件均固定设置于连接件远离装船机本体的一侧；
15.所述对接部包括至少一对插接槽，其中，
16.多对所述插接槽分别开设在袋装螺旋溜槽和散装溜筒上，且对插接槽的位置与插接件的位置相对应；
17.通过选择性的将一对插接件插入任意一对插接槽内，使袋装螺旋溜槽或者散装溜
筒工作。
18.在以上技术方案的基础上，优选的，所述插接件的形状呈柱状，且每对所述插接件相对于连接件的宽度方向的竖直中心面呈对称设置。
19.在以上技术方案的基础上，优选的，所述插接件插入进插接槽内，其插接件的外壁与插接槽的内壁相贴合。
20.在以上技术方案的基础上，优选的，所述插接槽开设的长度与插接件的长度相等，所述插接件插入进插接槽内，其连接件远离装船机本体的一端面与袋装螺旋溜槽或散装溜筒的外壁相贴合。
21.在以上技术方案的基础上，优选的，所述卡接组件包括第一安装件、卡爪和推动件，其中，
22.所述第一安装件设置在袋装螺旋溜槽与散装溜筒的外壁上，且靠近插接槽端面的边缘处；
23.所述卡爪的中部铰接在第一安装件上；
24.所述推动件具备一个伸缩端，伸缩端与卡爪相靠近的一端铰连接；
25.所述连接件远离插接件的一侧开设有一对定位孔；
26.所述推动件驱使卡爪相对于第一安装件转动，使卡爪远离伸缩端的一侧卡接在定位孔内。
27.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括多个防脱组件，所述防脱组件包括壳体、滑动件、弹簧件和定位销，其中，
28.多个所述壳体分别镶嵌在袋装螺旋溜槽和散装溜筒的外壁上，且所述壳体与推动件处于同一侧设置，所述壳体一端开口且另一端为底板；
29.所述滑动件滑动连接在壳体的内部；
30.所述弹簧件固定在壳体的底板与滑动件之间；
31.所述定位销贯穿且固定在滑动件上，且所述定位销远离插接槽一端呈斜切面设置；
32.所述壳体底板一侧开设有与插接槽相连通的滑孔；
33.所述定位销靠近插接槽的一端依次贯穿滑动件、弹簧件和滑孔并延伸至插接槽的内部。
34.在以上技术方案的基础上，优选的，所述防脱组件还包括支撑件和旋转件，其中，
35.所述支撑件固定在袋装螺旋溜槽与散装溜筒的壳体外壁上；
36.所述旋转件的一端铰接在推动件的伸缩端外侧，所述旋转件具有铰接部，铰接部位于旋转件的中部位置，旋转件通过铰接部与支撑件相铰接；
37.所述插接件靠近壳体的一侧开设有与定位销相匹配的定位孔；
38.推动件驱使旋转件转动推动定位销进定位孔内。
39.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括搁置架和两对挂钩件，其中，
40.所述搁置架设置于岸侧的地面上，且靠近装船机本体的一侧设置；
41.两对所述挂钩件分别设置于袋装螺旋溜槽与散装溜筒上，且挂钩件与对接部的位置呈相对设置；所述挂钩件用于将袋装螺旋溜槽和/或散装溜筒悬挂在搁置架上。
42.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括送料机构，所述送料机构包括后部皮带
机、导料斗、圆盘输送机和臂架皮带机，其中，
43.后部皮带机设置在装船机本体上；
44.导料斗设置在后部皮带机的下料处，用于将货物导入进圆盘输送机内；
45.圆盘输送机设置在导料斗远离后部皮带机的一侧，用于将袋装或散装货料输送到臂架皮带机上；
46.臂架皮带机，设置在圆盘输送机远离导料斗的一侧，用于将货料输送至对应的袋装螺旋溜槽或散装溜筒内进行下料。
47.本发明的一种可更换卸料头的袋装散装两用装船机及方法相对于现有技术具有以下有益效果：
48.(1)通过将袋装螺旋溜槽和散装溜筒同时放置在搁置架上，装船机本体上设置的插接部，选择性的与袋装螺旋溜槽和散装溜筒其中一个对接部相对接，并通过卡接组件对位置进行固定，可对袋装螺旋溜槽和散装溜筒进行更换，单个进行使用，不存在干涉问题，提高了下料作业效率；
49.(2)通过插接部与其中一个对接部连接，使得装船机本体只能选择一个进行下料，减轻了装船机本体的承载重量，臂架受载情况良好，整机轮压较小，起到了良好的保护效果。
50.(3)通过设置的除尘设备、吸尘管道、第一吸尘支管和第二吸尘支管的配合，可将传输过程中产生的灰尘进行收集，达到除尘的效果，有效的保护了工作周围环境。
附图说明
51.下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
52.图1为本发明的可更换卸料头的袋装散装两用装船机的结构示意图；
53.图2为本发明的可更换卸料头的袋装散装两用装船机的图1中a处放大示意图；
54.图3为本发明的可更换卸料头的袋装散装两用装船机的插接部结构示意图；
55.图4为本发明的可更换卸料头的袋装散装两用装船机的卡接组件结构示意图；
56.图5为本发明的可更换卸料头的袋装散装两用装船机的图4中b处放大示意图结构示意图；
57.图6为本发明的可更换卸料头的袋装散装两用装船机的螺旋溜槽与装船机本体连接示意图；
58.图7为本发明的可更换卸料头的袋装散装两用装船机的散装溜筒与搁置架连接示意图。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有
其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
60.如图1-7所示，本发明的一种可更换卸料头的袋装散装两用装船机，其包括装船机本体1、袋装螺旋溜槽2、散装溜筒3、两个对接部4、插接部5、至少两对卡接组件6、多个防脱组件7、搁置架8和两对挂钩件9。
61.装船机本体1设置在岸侧，袋装螺旋溜槽2设置于岸侧用于对袋装货物下料，散装溜筒3设置于岸侧用于对散装货物下料。
62.其中，装船机本体1上分别设置有送料机构10、除尘机构、臂架俯仰机构、回转机构、行走机构和上料机构。
63.上料机构用于对袋装货物或散装货物进行上料，上料机构包括装船机尾车和尾车料斗，装船机尾车设置在装船机本体1的一侧，且跟随装船机本体1在行走机构上同步移动，装船机尾车用于将货物输送到尾车料斗内，尾车料斗设置装船机本体1上，用于将货物导入到送料机构10上。
64.送料机构10用于对货物进行传输，送料机构10包括后部皮带机101、导料斗102、圆盘输送机103和臂架皮带机104，后部皮带机101设置在装船机本体1上，用于将货物输送圆盘输送机103内，导料斗102设置在后部皮带机101的下料处，用于将货物导入进圆盘输送机103内，圆盘输送机103设置在导料斗102远离后部皮带机101的一侧，用于将袋装或散装货料输送到臂架皮带机104上，臂架皮带机104，设置在圆盘输送机103远离导料斗102的一侧，用于将袋装或散装货料输送至袋装螺旋溜槽2或散装溜筒3内进行下料。
65.需要说明的是，后部皮带机101、圆盘输送机103和臂架皮带机104均由电机进行控制，上料机构运送的货物进入到后部皮带机101，后部皮带机101通过导料斗102进入到圆盘输送机103内，圆盘输送机103上设有袋包和散料不同接料口，转盘可有效将袋装或散装的货物导入到臂架皮带机104上。
66.袋装螺旋溜槽2用于对袋装货物下料，袋装螺旋溜槽2包括过渡溜槽、伸缩螺旋槽、圆盘传送机和喂料皮带机，过渡溜槽设置在臂架皮带机与伸缩螺旋槽之间，用于将袋装货物导入到伸缩螺旋槽内，伸缩螺旋槽设置远离过渡溜槽的一侧，用于将袋装货物导入到圆盘传送机内，圆盘传送机设置在伸缩螺旋槽远离过渡溜槽的一侧，用于将袋装货物送入喂料皮带机，喂料皮带机设置在圆盘传送机远离伸缩螺旋槽的一侧，用于将袋装货物进行卸料。
67.具体地，袋装螺旋溜槽2的材质为不锈钢板，大大增加了其耐用性。
68.需要说明的是，在袋装货物下料时，送料机构10将袋装货物通过过渡溜槽进入到伸缩螺旋槽内，然后滑入到圆盘传送机内，圆盘传送机可将输送包袋随喂料皮带机的旋转角度，顺利送入喂料皮带机进行卸料。
69.散装溜筒3用于对散装货物下料。
70.除尘机构用于在货物传输时产生的灰尘进行收集，除尘机构包括除尘设备、吸尘管道、第一吸尘支管和第二吸尘支管，除尘设备设置在装船机本体上，用于对吸入的灰尘进行除去，吸尘管道设置在除尘设备的吸尘端，吸尘管道远离除尘设备的一端延伸至臂架皮带机104的传输下料处，用于对散装溜筒3或袋装螺旋溜槽2内的灰尘吸入到除尘设备内，第一吸尘支管的两端分别与吸尘管道和后部皮带机101内相连通，用于将后部皮带机101输送货物内产生的灰尘抽吸到吸尘管道内，第二吸尘支管的两端分别与吸尘管道和圆盘输送机
103内相连通，用于将圆盘输送机103输送时产生的灰尘进行抽吸到吸尘管道内。
71.具体的，除尘设备为脉冲布袋除尘器。
72.需要说明的是，通过设置的除尘设备、吸尘管道、第一吸尘支管和第二吸尘支管的配合，可将后部皮带机101、圆盘输送机103和臂架皮带机104上传输产生的灰尘进行收集，达到除尘的效果。
73.臂架俯仰机构用于驱使臂架皮带机104的臂架作俯仰运动。
74.回转机构用于驱使臂架皮带机104的臂架作回转运动。
75.行走机构用于驱使装船机本体1沿码头直线方向运动。
76.需要说明的是，臂架俯仰机构、回转机构和行走机构均由电机驱动控制，臂架俯仰机构、回转机构和行走机构均为现有技术，在此不再做过多赘述。
77.搁置架8设置于岸侧的地面上，且靠近装船机本体1的一侧设置，两对挂钩件9分别设置于袋装螺旋溜槽2与散装溜筒3上，且挂钩件9与对接部4的位置呈相对设置，挂钩件9用于将袋装螺旋溜槽2和/或散装溜筒3悬挂在搁置架8上。
78.搁置架8设置在地面上，且位于装船机本体1的一侧，用于放置袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3。
79.需要说明的是，搁置架8为钢结构，其采用剪刀式支架搭建而成，并通过螺栓固定在地面上，具有较强的稳定支撑性，便于袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3的放置，袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3通过挂钩9钩挂在搁置架8上，同时，搁置架8上还设置有楼梯和操作平台，操作人们可通过楼梯攀爬到操作平台上对袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3进行检修或安装操作。
80.还包括两个对接部4、插接部5和至少两对卡接组件6，两个对接部4分别设置于袋装螺旋溜槽2与散装溜筒3上，插接部5设置在装船机本体1的输出端，用于选择性的与任意一个对接部4相连通，两对卡接组件6分别设置于袋装螺旋溜槽2与散装溜筒3上，用于对插接部5与对接部4连通后的位置进行固定。
81.根据本实施例，通过装船机本体1上设置的插接部5，选择性的与袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3其中一个对接部4相对接，并通过卡接组件对位置进行固定，可快速对袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3进行更换，单个进行使用，不存在干涉问题，提高了下料作业效率，单个使用同时减轻了装船机本体1的承载重量，臂架受载情况良好，整机轮压较小，起到了良好的保护效果。
82.具体的，插接部5包括连接件51和至少一对插接件52，连接件51设置于装船机本体1的输出端部上，各对插接件52均固定设置于连接件51远离装船机本体1的一侧，对接部4包括至少一对插接槽41，多对插接槽41分别开设在袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3上，且对插接槽41的位置与插接件52的位置相对应，通过选择性的将一对插接件52插入任意一对插接槽41内，使袋装螺旋溜槽2或者散装溜筒3工作。
83.需要说明的是，在袋装螺旋溜槽2或散装溜筒3工作时，通过选择性的将插接件52插入进任意一对插接槽41内，对连接的位置进行初步定位。
84.其中，插接件52的形状呈柱状，且每对插接件52相对于连接件51的宽度方向的竖直中心面呈对称设置，并且，插接件52插入进插接槽41内，其插接件52的外壁与插接槽41的内壁相贴合，插接槽41开设的长度与插接件52的长度相等，插接件52插入进插接槽41内，其连接件51远离装船机本体1的一端面与袋装螺旋溜槽2或散装溜筒3的外壁相贴合，插接件
52与插接槽41的形状相吻，避免插接后位置发生偏移，有效的保证了连接的稳定性。
85.作为一种优选的实施方式，本实施例中的卡接组件6包括第一安装件61、卡爪62和推动件63，其中，第一安装件61设置在袋装螺旋溜槽2与散装溜筒3的外壁上，且靠近插接槽41端面的边缘处；卡爪62的中部铰接在第一安装件61上；推动件63具备一个伸缩端，伸缩端与卡爪62相靠近的一端铰连接；连接件51远离插接件52的一侧开设有一对定位孔500；推动件63驱使卡爪62相对于第一安装件61转动，使卡爪62远离伸缩端的一侧卡接在定位孔500内。
86.需要说明的是，通过推动件63启动可推动卡爪62相对第一安装件61发生转动，进而使第一安装件61转动卡接在定位孔500内，进而可将插接件52与插接槽41连通后的位置进行固定。
87.具体的，推动件63为液压缸，还可以为气缸。
88.防脱组件7包括壳体71、滑动件72、弹簧件73、定位销74、支撑件75和旋转件76，其中，多个壳体71分别镶嵌在袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3的外壁上，且壳体71与推动件63处于同一侧设置，壳体71一端开口且另一端为底板；滑动件72滑动连接在壳体71的内部，弹簧件73固定在壳体71的底板与滑动件72之间；定位销74贯穿且固定在滑动件72上，且定位销74远离插接槽41一端呈斜切面设置；壳体71底板一侧开设有与插接槽41相连通的滑孔，定位销74靠近插接槽41的一端依次贯穿滑动件72、弹簧件73和滑孔并延伸至插接槽41的内部，支撑件75固定在袋装螺旋溜槽2与散装溜筒3的壳体外壁上，旋转件76的一端铰接在推动件63的伸缩端外侧，旋转件76具有铰接部761，铰接部761位于旋转件76的中部位置，旋转件76通过铰接部761与支撑件75相铰接，插接件52靠近壳体71的一侧开设有与定位销74相匹配的定位孔，推动件63驱使旋转件76转动推动定位销74进定位孔内。
89.需要说明的是，推动件63启动的同时会推动旋转件76沿铰接部761发生转动，进而旋转件76推动定位销74移动插入进定位孔内，防止插接件52与插接槽41之间脱落。
90.本实施方式工作原理：
91.首先，将袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3通过挂钩件9同时放置在搁置架8上；
92.然后，装船机本体1选择性的与袋装螺旋溜槽2或散装溜筒3其中一个进行连接使用，当使用袋装螺旋溜槽2时，通过装船机本体1的臂架俯仰机构、回转机构和行走机构配合，驱使臂架朝搁置架8的一侧转动，并使臂架连接的插接部5的插接件52插入进对接部4的插接槽41内，同理，当使用散装溜筒3时，使装船机本体1的插接部5与散装溜筒3的对接部4进行插接；
93.接着，通过卡接组件6固定时，通过推动件63启动推动卡爪62发生转动卡接在定位孔500内，进而可将插接件52与插接槽41连通后的位置进行固定，同时，推动件63推动旋转件76发生转动，进而旋转件76推动定位销74移动插入进定位孔内，进而完成装船机本体1与袋装螺旋溜槽2或散装溜筒3之间的安装固定；
94.使用时，通过除尘机构可将整个送料机构10及袋装螺旋溜槽2和散装溜筒3下料时产生的灰尘进行抽取收集。
95.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。