一种采用三螺旋进料式的半自动粉剂包装机的制作方法

1.本发明涉及粉料包装技术领域，尤其涉及一种采用三螺旋进料式的半自动粉剂包装机。


背景技术：

2.随着科技的进步与发展，人民的生活水平大大提高，对一些保健品和药品的需求量日益增加，粉剂类的食品的生产量大大增加，但是受到粉剂越来越精细、比重越来越轻，密度受环境的影响变化大，包装剂量大等因素的影响，使得包装困难重重，目前这种大剂量的粉剂包装主要是靠人工包装和半自动机器包装，对于人工包装，主要体现包装强度大、产量低、质量差，同时对人工的身体危害相当大。
3.对于包装计量在超过20kg以上的半自动包装机中，大部分的半自动包装机上均安装有夹袋装置，对包装袋进行夹紧固定，在下料的过程中，粉料在下料过程中与空气接触混合，导致袋内以及排料口内的空气中均含有大量的粉料，在放料过程中会导致粉尘自动通过袋口或其他部位逸散出去，对于工作人员来说有害身体健康；虽然在部分包装机上设置有预先进行包装袋进行排气的功能，但是在粉料投放完成后，会自动落下，但是在落下后，袋口会由于内部空气仍然存在粉料而导致逸散，而现有的半自动包装机中并没有相应解决该问题的技术方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够降低在半自动包装机中落袋后存在混合粉料的空气逸散问题的半自动粉剂包装机。
5.本发明的技术方案：一种采用三螺旋进料式的半自动粉剂包装机，包括至下而上依次设置的设备底座、电控柜、多杆支架、输送机构和暂存仓，所述电控柜的一侧固定有用于测重的称重传感器，所述称重传感器上固定有称重支架，所述称重支架的上端部固定有夹袋器，所述夹袋器上固定有与夹袋器配合使用的集料斗，所述称重支架的下端部固定有固定底板，所述固定底板的上侧设置有滑动连接在称重支架上的无动力输送辊架，所述无动力输送辊架与固定底板之间设置有多个弹簧一；
6.所述集料斗的内部设置有自吸尘机构，所述自吸尘机构包括设置在集料斗内部的内斗，所述内斗的下端固定有相连通的封闭方仓，所述封闭方仓的一侧贯穿设置有长轴，所述长轴上固定套设有位于封闭方仓内的动力叶轮，所述长轴上活动套设有空心柱，所述空心柱内设置有固定套设在长轴上的风力叶轮，所述空心柱上活动套设有外套环件，所述空心柱上开设有设置在外套环件内的输出口，所述外套环件的一侧连通连接有延伸至集料斗外侧的外通管，所述空心柱上开设有输入口，所述空心柱上固定安装有套设在输入口上的过滤件，所述封闭方仓的一侧固定有用于清洁过滤件的清洁刷，所述集料斗内设置有用于牵拉空心柱转动的回旋组件；
7.所述设备底座的前侧固定有支撑台架，所述支撑台架上通过伸缩器固定有固定槽
件，所述固定槽件的内部滑动设置有滑动槽块，所述滑动槽块的后侧固定有合袋组件，所述无动力输送辊架的前侧固定有与合袋组件配合的l形限制杆，所述固定槽件的上侧固定有固定长板限制长板，所述固定长板限制长板上开设有限制滑槽，所述合袋组件的前侧设置有插接在限制滑槽内的联动组件，所述固定槽件的前侧固定有与联动组件配合的下定位板，所述支撑台架的前侧固定有驱动联动组件运动的动力组件；所述固定槽件上设置有与合袋组件配合使用闭口机构。
8.优选的，所述输送机构包括固定安装在多杆支架上的集中斗，所述集中斗的下端部连通固定有螺旋输送器一、螺旋输送器二和螺旋输送器三，所述螺旋输送器一、螺旋输送器二和螺旋输送器三的前端下侧共同连接有一个与集料斗适配对接的集中排口；所述暂存仓包括与集中斗固定的投料斗，所述投料斗上设置有料位器。
9.优选的，所述回旋组件包括套设在长轴上且位于封闭方仓与空心柱之间的发条，所述发条的内端部与封闭方仓固定，所述发条的外端部与空心柱固定，所述空心柱远离封闭方仓的一侧固定有与空心柱同轴心的外筒，所述外筒上收卷固定有牵引索，所述牵引索的自由端贯穿集料斗且与无动力输送辊架固定，所述称重支架上固定有u形架，所述u形架的内侧转动连接有两个变向导辊，所述变向导辊分别设置在牵引索的两侧。
10.优选的，所述合袋组件包括固定在滑动槽块后侧的长条板，所述长条板的中部贯穿设置有一对短轴，两个所述短轴的一端均固定有l形板，两个所述短轴的另一端均固定有齿轮，两个所述齿轮之间滑动设置有与两个齿轮啮合传动的双面齿条，所述双面齿条的下端固定有方板，所述长条板的下侧固定有下接架，所述下接架与方板之间固定有弹簧二，所述双面齿条的上端固定有方条。
11.优选的，所述联动组件包括固定在方条下侧的插槽杆，所述插槽杆插接在限制滑槽内，所述插槽杆上套设有插槽套管，所述插槽杆上通过转轴转动连接有与下定位板配合的导向轮，所述插槽套管上螺纹连接有与插槽杆抵接的螺栓一。
12.优选的，所述动力组件包括固定在支撑台架前侧的前置板，所述前置板的前侧固定有电机，所述前置板的后侧转动连接有两个圆辊，所述电机的输出轴与其中一个圆辊的轴固定，两个所述圆辊上共同套设有输送带，所述输送带上等距设置有多个隔离条。
13.优选的，所述闭口机构包括通过固定件与固定槽件固定的伸缩调节件，所述伸缩调节件的上端固定有置顶板，所述置顶板上固定有吸气件，所述吸气件的两端均插接有吸气副件，所述吸气件的上侧连通连接有吸气管，所述吸气管的另一端连接有固定在置顶板下侧的空筒，所述空筒内滑动设置有封塞，所述封塞的下端固定有接柱一，所述接柱一的下端固定有与空筒内底部接触的堵套，所述堵套的下侧固定有贯穿空筒的接柱二，所述接柱二的下端固定有下盘，所述下盘与空筒之间设置有套设在接柱二上的弹簧三，所述下盘的下端固定有l形杆。
14.优选的，所述空筒的两侧均连通连接有连接管口，所述吸气管与其中一个连接管口连接，另一个所述连接管口与外部吸气设备相连接。
15.优选的，所述吸气件上螺纹连接有两个分别与两个吸气副件抵接的螺栓二。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
17.通过设置在集料斗内的自吸尘机构的使用，在下料的过程中，可自动通过落料的重力作用驱动内部的风力叶轮转动，并且通过外套环件、外通管排出经过过滤件过滤的空
气，实现在落料的同时自动对粉料与空气的混合体进行自吸过滤，实现在落料完成后，可大大降低粉料与空气混合体的浓度，降低在包装袋落下后其袋口处以及包装设备出口处的粉料与空气混合体的排放量，把粉料危害降低到最小化；
18.通过回旋组件配合上清洁刷，由于自由落体运动的包装袋在下落后落在无动力输送辊架上，增设的弹簧一的弹性作用可进一步实现牵引索的牵拉，并且弹簧一配合设置了相应的阻尼器，可实现缓冲作用，降低落袋的冲击力，并且实现清洁刷与过滤件的相对转动，实现清洁，保持过滤件的过滤能力；
19.通过增设的l形限制杆配合上合袋组件的使用，可在落袋的同时，自动下压合袋组件，实现自动将包装袋口通过l形板进行压合，避免袋子倾倒以及避免粉料在落袋后通过袋口逸散粉料；
20.通过设置的联动组件与动力组件的配合使用，可自动将落在无动力输送辊架上的包装袋粉料输送至一侧，降低工人需要牵拉的距离，降低工作强度；
21.通过在固定槽件上设置的闭口机构的使用，可对未完全闭合袋口进行吸风，在空气流动的负压作用下，可对袋口进行二次促进闭口，方便工作操作直接牵拉进行下一步的封口操作，同时也吸走了在袋口残留的粉料，避免粉料粘附对热封合工艺的影响。
附图说明
22.图1给出本发明一种实施例的结构示意图；
23.图2为图1的俯视图；
24.图3为图1的右视图；
25.图4为图1的后视图；
26.图5为图1的部分结构示意图；
27.图6为图5的正视图；
28.图7为图6中a-a方向的剖视图；
29.图8为图7的b处放大结构示意图；
30.图9为图7中自吸尘机构的结构示意图；
31.图10为图5的部分结构示意图；
32.图11为图10的c处放大结构示意图；
33.图12为图10的另一视角的结构示意图；
34.图13为图10的正视图；
35.图14为图13中d-d方向的剖视图。
36.附图标记：
37.1、设备底座；11、电控柜；111、电控操作端；12、多杆支架；13、集中斗；131、螺旋输送器一；132、螺旋输送器二；133、螺旋输送器三；134、集中排口；14、投料斗；141、料位器；15、称重传感器；151、称重支架；152、夹袋器；153、集料斗；154、固定底板；155、无动力输送辊架；156、弹簧一；
38.2、内斗；21、封闭方仓；211、延长料管；22、长轴；23、动力叶轮；24、空心柱；241、输入口；242、输出口；25、风力叶轮；26、外套环件；261、外通管；27、过滤件；28、清洁刷；
39.3、发条；31、外筒；32、牵引索；33、u形架；34、变向导辊；
40.4、支撑台架；41、伸缩器；42、固定槽件；43、滑动槽块；44、长条板；441、l形板；442、齿轮；443、双面齿条；444、方板；445、下接架；446、弹簧二；447、方条；45、l形限制杆；46、固定长板限制长板；461、限制滑槽；47、插槽杆；471、插槽套管；472、导向轮；473、下定位板；48、前置板；481、电机；482、圆辊；483、输送带；484、隔离条；
41.5、伸缩调节件；51、置顶板；52、吸气件；521、吸气副件；53、吸气管；54、空筒；541、封塞；542、接柱一；543、堵套；544、接柱二；545、下盘；546、弹簧三；547、l形杆。
具体实施方式
42.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
43.实施例一
44.如图1-9所示，本发明提出的一种采用三螺旋进料式的半自动粉剂包装机，一种采用三螺旋进料式的半自动粉剂包装机，包括至下而上依次设置的设备底座1、电控柜11、多杆支架12、输送机构和暂存仓；电控柜11固定在设备底座1上侧，电控柜11一侧设置有电控操作端111，多杆支架12固定在电控柜11顶部。输送机构包括固定安装在多杆支架12上的集中斗13，集中斗13的下端部连通固定有螺旋输送器一131、螺旋输送器二132和螺旋输送器三133，本实施例中，螺旋输送器一131、螺旋输送器二132中分别采用功率为750瓦以及550瓦的电机，螺旋输送器三133采用功率为550瓦的伺服电机。螺旋输送器一131、螺旋输送器二132和螺旋输送器三133的前端下侧共同连接有一个与集料斗153适配对接的集中排口134；集中排口134的外周侧与集料斗153的内周侧之间存在缝隙。暂存仓包括与集中斗13固定的投料斗14，投料斗14上设置有料位器141。电控柜11的一侧固定有用于测重的称重传感器15，称重传感器15上固定有称重支架151，称重支架151的上端部固定有夹袋器152，在本实施例中，夹袋器152为现有技术，在本方案中不做过多赘述。夹袋器152上固定有与夹袋器152配合使用的集料斗153，本实施例中，集料斗153的下端部设置为与夹袋器152相组合使用的形状构造。称重支架151的下端部固定有固定底板154，固定底板154的上侧设置有滑动连接在称重支架151上的无动力输送辊架155，本实施例中，称重支架151上设置有滑动套件，通过滑动套件与称重支架151滑动连接，滑动套件与无动力输送辊架155相固定。本实施例中，无动力输送辊架155为现有技术，本实施例中不做过多赘述。无动力输送辊架155与固定底板154之间设置有多个弹簧一156；本实施例中，无动力输送辊架155与固定底板154之间固定有多个阻尼器，阻尼器与弹簧一156相配合实现缓冲作用，并且阻尼器以及弹簧一156上端均不与无动力输送辊架155中的转辊相连接。
45.集料斗153的内部设置有自吸尘机构，自吸尘机构包括设置在集料斗153内部的内斗2，本实施例中，内斗2呈漏斗状，上端的外直径与集料斗153的上端内直径相适配。内斗2的下端固定有相连通的封闭方仓21，封闭方仓21的下端连通连接有延长料管211，延长料管211的下端与集料斗153的下端齐平。封闭方仓21的一侧贯穿设置有长轴22，长轴22上固定套设有位于封闭方仓21内的动力叶轮23，动力叶轮23包括固定套设在长轴22上的中套，中套上圆周方向等间距固定有多个挡板，由多个挡板和中套所组成的外直径小于封闭方仓21的内直径。本实施例中，挡板的数量为八个。长轴22上活动套设有空心柱24，空心柱24内设置有固定套设在长轴22上的风力叶轮25，空心柱24上活动套设有外套环件26，外套环件26的横截面呈c字形。空心柱24上开设有设置在外套环件26内的输出口242，外套环件26的一
侧连通连接有贯穿集料斗153且延伸至集料斗153外侧的外通管261，空心柱24上开设有输入口241，空心柱24上固定安装有套设在输入口241上的过滤件27，封闭方仓21的一侧固定有用于清洁过滤件27的清洁刷28，过滤件27的下侧设置有固定在集料斗153内的收集板，用于收集清洁刷28清洁过滤件27的粉料。集料斗153内设置有用于牵拉空心柱24转动的回旋组件；
46.回旋组件包括套设在长轴22上且位于封闭方仓21与空心柱24之间的发条3，发条3的内端部与封闭方仓21固定，发条3的外端部与空心柱24固定，空心柱24远离封闭方仓21的一侧固定有与空心柱24同轴心的外筒31，外筒31上收卷有牵引索32，牵引索32的一端与外筒31固定。牵引索32的自由端贯穿集料斗153且与无动力输送辊架155固定，集料斗153上开设有用于牵引索32滑动的通孔，牵引索32位于通孔内。称重支架151上固定有u形架33，u形架33的内侧转动连接有两个变向导辊34，变向导辊34分别设置在牵引索32的两侧。
47.本实施例中，在进行粉料包装时，先将粉料投放在投料斗14内，通过料位器141进行料位的检测，在通过电控柜11以及电控操作端111进行操作控制，实现螺旋输送器一131、螺旋输送器二132、螺旋输送器三133处于待机状态，并且夹袋器152处于打开状态，然后将包装袋套设在集料斗153的下端口上，然后夹袋器152会自动抱紧包装袋，然后启动螺旋输送器一131、或螺旋输送器二132实现自动给料，在给料到一定量时，再通过螺旋输送器三133进行二次修正添加，提高包装时的准确度，并且当袋子中的粉料逐渐增多时，称重传感器15便会测量下料后的整体重量，来实现确定投放料的量；并且当粉料投放完成后，粉料以及包装袋自动下落，落在无动力输送辊架155上，完成单次的放料操作。
48.而在粉料投放通过集中排口134落下的同时，粉料通过内斗2集中落在封闭方仓21内，由于封闭方仓21内动力叶轮23的设置，可在粉料的重力作用下驱动动力叶轮23带动长轴22转动，进而长轴22带动空心柱24内的风力叶轮25转动，产生单向的空气流动，通过输出口242、外套环件26以及外通管261排出至外部，而在风力叶轮25将风力叶轮25一侧的空气排走后，集料斗153内的空气将通过输入口241进入到空心柱24内，并且通过过滤件27的过滤作用，阻挡粉料通过过滤件27，进而实现粉料在下料过程中与空气接触混合产生混合体由过滤件27的过滤作用将粉料与空气分离，实现集料斗153与包装袋所形成的空腔内，不会由增加粉料而导致空气压强升高而导致内部的空气溢出带出粉料，降低集料斗153内部混合体的量，降低混合体向外逸散的量，达到保护工人健康的目的，并且降低了粉料四处散落，需要清洁的过程。
49.当包装袋在下落到无动力输送辊架155上时，由于重力作用，无动力输送辊架155下侧的弹簧一156受力压缩，并且配合阻尼器实现缓冲，而弹簧一156压缩后，无动力输送辊架155下降，进而无动力输送辊架155所固定的牵引索32被牵拉，并且牵引索32通过变向导辊34改变牵拉方向位置，进而外筒31上收卷的牵引索32放线，实现外筒31的转动，进而外筒31固定的空心柱24将与长轴22转动，而在转动的过程中，清洁刷28将与过滤件27发生相对运动，进而过滤件27将被清洁刷28清扫清洁；而清洁后的粉料落在收集板上，避免通过集料斗153直接在包装袋投料完成后落下粉料造成粉料逸散的情况。
50.实施例二
51.如图10-12所示，本发明提出的一种采用三螺旋进料式的半自动粉剂包装机，基于实施例一，本实施例还包括：设备底座1的前侧固定有支撑台架4，支撑台架4上通过伸缩器
41固定有固定槽件42，本实施例中，支撑台架4的上侧固定有两个伸缩套杆。伸缩器41可采用电动推杆、液压杆、气动推杆等，本实施例中，伸缩器41使用电动推杆。固定槽件42的内部滑动设置有滑动槽块43，本实施例中，固定槽件42的横截面呈c字形，滑动槽块43呈t字形。滑动槽块43的后侧固定有合袋组件；
52.合袋组件包括固定在滑动槽块43后侧的长条板44，长条板44的中部贯穿设置有一对短轴，两个短轴的一端均固定有l形板441，本实施例中，两个l形板441的上侧均固定有橡胶条，在相互按压时具有一定的弹性形变，便于保持与包装袋的稳定压合。两个短轴的另一端均固定有齿轮442，两个齿轮442之间滑动设置有与两个齿轮442啮合传动的双面齿条443，本实施例中，长条板44上固定有t字固定块，双面齿条443上开设有供t字固定块滑动的滑槽，t字固定块与滑槽滑动。双面齿条443的下端固定有方板444，长条板44的下侧固定有下接架445，下接架445与方板444之间固定有弹簧二446，双面齿条443的上端固定有方条447，方条447的前端固定有握杆。无动力输送辊架155的前侧固定有与合袋组件配合的l形限制杆45，l形限制杆45的上端部位于方条447的上侧。固定槽件42的上侧固定有固定长板限制长板46，固定长板限制长板46上开设有限制滑槽461，合袋组件的前侧设置有插接在限制滑槽461内的联动组件；
53.联动组件包括固定在方条447下侧的插槽杆47，插槽杆47插接在限制滑槽461内，滑动槽块43的前侧固定有稳定板，稳定板活动套设在插槽杆47上。插槽杆47上套设有位于固定长板限制长板46下侧的插槽套管471，插槽杆47上通过转轴转动连接有与下定位板473配合的导向轮472，插槽套管471上螺纹连接有与插槽杆47抵接的螺栓一。固定槽件42的前侧固定有与联动组件配合的下定位板473，下定位板473与导向轮472相配合使用，下定位板473的长度小于固定长板限制长板46的长度。支撑台架4的前侧固定有驱动联动组件运动的动力组件；
54.动力组件包括固定在支撑台架4前侧的前置板48，前置板48的前侧固定有电机481，本实施例中，电机481采用伺服电机。前置板48的后侧转动连接有两个圆辊482，两个圆辊482的间距大于下定位板473的长度。电机481的输出轴与其中一个圆辊482的轴固定，两个圆辊482上共同套设有输送带483，输送带483上等距设置有多个隔离条484，在本实施例中，隔离条484的数量为十八个。
55.本实施例中，在经过投料完成后操作而自动落在无动力输送辊架155上，可通过调节伸缩器41调节固定槽件42的高度，无动力输送辊架155下降后带动l形限制杆45拉动方条447，进而方条447下降后带动双面齿条443下移，双面齿条443与齿轮442啮合传动，双面齿条443下端固定的方板444下压弹簧二446，l形板441在齿轮442的转动作用下，l形板441通过短轴带动l形板441转动，进而l形板441相互靠近对包装袋口相互挤压，实现对包装袋的合口，并且电机481启动，电机481的持续转动将通过圆辊482带动输送带483转动；方条447上固定的插槽杆47也将伴随方条447下移而下移，进而插槽杆47上的插槽套管471可在下移后自动与输送带483接触，在隔离条484的阻挡作用下，可自动推动插槽套管471以及插槽杆47移动，与此同时，滑动槽块43也伴随与固定槽件42滑动，插槽套管471带动插槽杆47上的导向轮472移动，并且当方条447未完全脱离l形限制杆45的下压前，导向轮472也将伴随隔离条484的移动而移动，导向轮472将下降至下定位板473的下侧，并且当隔离条484驱动下定位板473移动至方条447脱离l形限制杆45时，下定位板473与导向轮472滚动；直至导向轮
472脱离下定位板473的限制后自动在弹簧二446的弹力作用下回弹；而在插槽杆47移动的同时，l形板441以及长条板44将推动落在无动力输送辊架155上的装有粉料的包装袋，直至将装有粉料的包装袋推动导向轮472脱离与下定位板473的限制，再将方条447拉回原来的位置即可。
56.实施例三
57.如图13-14所示，本发明提出的一种采用三螺旋进料式的半自动粉剂包装机，基于实施例二，本实施例还包括：固定槽件42上设置有与合袋组件配合使用闭口机构；闭口机构包括通过固定件与固定槽件42固定的伸缩调节件5，本实施例中，伸缩调节件5包括通过固定件与固定槽件42固定的方形管，方形管内插接有方杆，方管上螺纹连接有与方杆抵接的蝶形螺栓。伸缩调节件5的上端固定有置顶板51，置顶板51与方杆固定，置顶板51上固定有吸气件52，吸气件52的两端均插接有吸气副件521，本实施例中，吸气件52以及吸气副件521的下侧均加工有开口。吸气件52上螺纹连接有两个分别与两个吸气副件521抵接的螺栓二。吸气件52的上侧连通连接有吸气管53，吸气管53的另一端连接有固定在置顶板51下侧的空筒54，空筒54的两侧均连通连接有连接管口，吸气管53与其中一个连接管口连接，另一个连接管口与外部吸气设备相连接。空筒54内滑动设置有封塞541，封塞541的下端固定有接柱一542，接柱一542的下端固定有与空筒54内底部接触的堵套543，堵套543的下侧固定有贯穿空筒54的接柱二544，接柱二544的下端固定有下盘545，下盘545与空筒54之间设置有套设在接柱二544上的弹簧三546，下盘545的下端固定有l形杆547。
58.本实施例中，当插槽杆47上的导向轮472移动至脱离下定位板473时，由于弹簧二446的弹力作用，插槽杆47自动回弹，并且在回弹后将于l形杆547撞击，而在撞击时，l形杆547在方条447的推动力作用下推动下盘545挤压弹簧三546，接柱二544也推动接柱一542以及封塞541上移，封塞541脱离对两个连接管头之间的封堵，进而实现外部的吸气设备通过空筒54的连通将空气由吸气件52以及吸气副件521的开口处进入吸气件52以及吸气副件521内，并通过吸气管53流动至空筒54内，并且可通过吸气副件521与吸气件52的调节对不同袋口使用，并且可自动调节伸缩调节件5的高度实现多种尺寸的包装袋进行袋口的粉料吸附，提高袋口的洁净程度，利于后续在热封合工艺中的热封合操作；而在方条447击打后，工人将方条447拉回原来位置，方条447与l形杆547脱离，在弹簧三546的弹力作用下对空筒54上两个连接管头再次封堵，实现吸气的停止。
59.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。