一种物料中转设备的制作方法

1.本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种物料中转设备。


背景技术：

2.随着新技术的发展，工厂在智能制造水平上有着很大的提升，生产线的自动化及智能化程度不断提高，特别在涉及到物料装配的工种上，自动化流水线被广泛应用。
3.在自动化流水线上，物料从入料口投入到流水线后，物料将随着传送机构流经不同的工位，经过各工位加工处理后最后从出料口排出。而在这一物料转运的过程中，由于各工位的工艺不同，其需要对物料进行位置调整，例如，物料在第一工位、第二工位上为相同的位置，在第三工位、第四工位上则为另一位置。
4.而为了适应不同的工位需求，一般流水线会被分割为多个工段，每一段上的多个工位适用同一载具承载物料，加工完成后通过人工转运的方式将加工后的物料转移至另一工段继续加工，这将严重影响流水线的生产效率，同时也加重了工人的劳动强度。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种取料设备，旨在解决现有自动化流水线中物料在不同载具上切换影响生产效率的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提出的物料中转设备，包括：
7.机架，包括上层机架及下层机架；
8.第一输送机构，活动设于所述机架，所述第一输送机构具有位于所述上层机架的第一输入位及位于所述下层机架的第一输出位，所述第一输送机构于所述第一输入位接收所述物料中转设备上游的载有物料的第一治具；
9.第二输送机构，活动设于所述机架，所述第二输送机构具有位于所述下层机架的第二输入位及位于所述上层机架的第二输出位，所述第二输送机构于所述第二输入位接收所述物料中转设备下游的空载的第二治具；
10.升降机构，设于所述机架，所述升降机构分别与所述第一输送机构及所述第二输送机构传动连接，以驱动所述第一输送机构及所述第二输送机构进行位置切换；以及
11.移位机构，活动连接于所述上层机架，用以将所述第一治具上的物料调整位置后转移至所述第二治具；
12.其中，所述移位机构于所述第一输入位抓取物料，调整所述物料的位置并移载至所述第二输出位，所述第二输送机构将所述第二治具调整至所述第二输出位接收所述物料，并向所述下游回流，所述第一输送机构将所述第一输入位的治具调整至所述第一输出位后向所述上游回流。
13.可选地，所述移位机构包括：
14.横梁，设于所述上层机架，所述横梁设有由所述第一输入位向所述第二输出位延伸的滑道；
15.伸缩组件，包括固定端及伸缩端，所述固定端滑动连接于所述滑道，所述伸缩端设于所述固定端上远离所述横梁的一侧，且沿竖直方向伸缩；
16.取料支架，设于所述伸缩端，所述取料支架上滑动连接有多个取料头；以及
17.变距组件，设于所述取料支架，所述变距装置与所述取料头驱动连接，以调节所述取料头之间的间距。
18.可选地，所述升降机构包括：
19.滑轨组件，设于所述上层机架，并向所述下层机架延伸，所述第一输送机构及所述第二输送机构分别与所述滑轨组件滑动连接，以在所述上层机架及所述下层机架之间滑动；
20.伸缩件，包括固定端及伸缩端，所述固定端设于所述下层机架，所述伸缩端设于所述固定端靠近所述上层机架的一端并沿竖直方向伸缩；所述伸缩端分别与所述第一输送机构及所述第二输送机构传动连接，以驱动其沿所述滑轨组件滑动。
21.可选地，所述滑轨组件包括多个平行设置滑轨，所述第一输送机构及所述第二输送机构分别与所述滑轨组件中的至少两个滑轨滑动连接。
22.可选地，所述升降机构还包括阻尼件，所述阻尼件设于所述滑轨的两端；其中，所述第一输送机构及所述第二输送机构滑动至所述滑轨端部时，所述阻尼件抵接所述第一输送机构及所述第二输送机构以对其缓冲。
23.可选地，所述阻尼件于所述滑轨的两端设置多个。
24.可选地，所述物料中转设备包括定位组件，所述定位组件包括固定端及伸缩端；所述伸缩端连接于所述固定端的一侧且可沿背离所述固定端的方向伸缩；
25.于所述物料中转设备上，所述定位组件设于所述第一输送机构及所述第二输送机构的上端面，所述伸缩端沿竖直方向伸缩，以伸出抵接所述第一治具及所述第二治具的两相对端面定位，或回缩以释放所述第一治具及第二治具。
26.可选地，所述定位组件还包括定位块，所述定位块设于所述伸缩端上远离所述固定端的一侧，所述定位块朝向所述第一治具及所述第二治具的端面与顶表面之间设有导向斜面。
27.可选地，所述物料中转设备包括第三输送机构，所述第三输送机构设于所述第二输送机构及所述第三输送机构下方，用以连通所述物料中转设备的上游及下游。
28.可选地，其特征在于，所述第三输送机构包括：
29.升降组件，包括固定端及伸缩端，所述固定端连接于所述下层机架，所述伸缩端设于所述固定端靠近所述上层机架的端面，并沿竖直方向伸缩；
30.皮带传送组件，设于所述伸缩端，以随所述伸缩端上下升降，所述皮带传送组件沿朝向所述物料中转设备的上游及下游的方向延伸。
31.与现有技术相比，在本发明技术方案中，该物料中转设备包括有机架，该机架设有上层机架及下层机架。该机架上活动设有第一输送机构及第二输送机构，该机架上还设有升降机构，该升降机构与第一输送机构及第二输送机构传动连接，驱动该第一输送机构及第二输送机构在下层机架及上层机架之间切换。其中，该第一输送机构于上层机架上的位置为第一输入位，在第一输入位时，该第一输送机构与该物料中转设备上游的设备对接，以接收来自上游的第一治具，该第一输送机构于下层机架上的位置为第一输出位，在第一输
出位时，该第一输送机构可将第一治具回流到该物料中转设备的上游；相应的，第二输送机构于下层机架上的位置为第二输入位，该第二输送机构可于第二输入位接收来自物料中转设备下游设备输入的第二治具，而当第二输送机构处于上层机架的位置为第二输出位，第二输送机构可于该位置向下游回流第二治具。另外，该物料中转设备还设有移位机构，该移位机构活动连接于上层支架，且可在第一输入位及第二输出位之间移动，移位机构上设有取料结构用以取料及放料操作，此外，该移位机构上还设有位置调整结构用以物料的位置调整。在实际应用中，该物料中转设备可衔接于两工段之间，第一治具为适用于上游工段的载具，第二治具为适用于下游工段的载具；上游工段的物料加工后通过第一治具的承接并流入到该物料中转设备，此时第一输送机构于第一输入位接收该第一治具，第二输送机构接收下游工段的空载第二治具调整至第二输出位，此时，通过移位机构拿取第一治具中的物料，经变距、旋转等位置调整后放入到第二治具中后流，继续进行物料在下游工段中的加工。在本技术方案中，通过第一输送机构、第二输送机构及移位机构的配合，可快速实现物料在第一治具及第二治具之间的切换，提高了物料在上游工段与下游工段之间的衔接速度，从而提高了生产效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本发明物料中转设备实施例的结构示意图；
34.图2为本发明物料中转设备实施例中移位机构的结构图；
35.图3为本发明物料中转设备实施例中升降机构的结构示意图；
36.图4为图3中a处的局部放大图；
37.图5为本发明物料中转设备实施例中第一输送机构的结构示意图；
38.图6为本发明物料中转设备实施例中第二输送机构的结构示意图；
39.图7为本发明物料中转设备实施例中第三输送机构的结构示意图。
40.附图标号说明：
41.标号名称标号名称100机架200第一输送机构300第二输送机构400升降机构500移位机构600第三输送机构700定位组件410滑轨组件420伸缩件430阻尼件510横梁520伸缩组件530取料支架540变距组件610升降组件620皮带传送组件
42.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
47.随着电子设备的不断发展，自动化设备运用的范围日益广泛，在对工件进行加工过程中，也逐渐地由人工走向自动化。
48.但是由于加工过程中，各工位对物料的位置要求不同，因此需要在各工位加工前对物料进行位置调整，而频繁的位置调整势必导致生产效率的下降。现有的方案中，一般将流水线分隔为几个工段，每一工段上的工位对物料的加工位置要求大致相同，可采用统一的载具进行流转，之后通过人工方式在各工段之间转运。然而这种方式大大增加了工人的劳动强度，同时物料在各工段之间人工转运也对生产效率有着很大的影响。
49.为了解决上述技术问题，本发明提出了一种物料中转设备，该物料中转设备包括：机架100，包括上层机架及下层机架；
50.第一输送机构200，活动设于机架100，第一输送机构200具有位于上层机架的第一输入位及位于下层机架的第一输出位，第一输送机构200于第一输入位接收物料中转设备上游的载有物料的第一治具；
51.第二输送机构300，活动设于机架100，第二输送机构300具有位于下层机架的第二输入位及位于上层机架的第二输出位，第二输送机构300于第二输入位接收物料中转设备下游的空载的第二治具；
52.升降机构400，设于机架100，升降机构400分别与第一输送机构200及第二输送机构300传动连接，以驱动第一输送机构200及第二输送机构300进行位置切换；以及
53.移位机构500，活动连接于上层机架，用以将第一治具上的物料调整位置后转移至第二治具；
54.其中，移位机构500于第一输入位抓取物料，调整物料的位置并移载至第二输出位，第二输送机构300将第二治具调整至第二输出位接收物料，并向下游回流，第一输送机构200将第一输入位的治具调整至第一输出位后向上游回流。
55.与现有技术相比，在本发明技术方案中，该物料中转设备包括有机架100，该机架100设有上层机架及下层机架。该机架100上活动设有第一输送机构200及第二输送机构300，该机架100上还设有升降机构400，该升降机构400与第一输送机构200及第二输送机构300传动连接，驱动该第一输送机构200及第二输送机构300在下层机架及上层机架之间切换。其中，该第一输送机构200于上层机架上的位置为第一输入位，在第一输入位时，该第一输送机构200与该物料中转设备上游的设备对接，以接收来自上游的第一治具，该第一输送机构200于下层机架上的位置为第一输出位，在第一输出位时，该第一输送机构200可将第一治具回流到该物料中转设备的上游；相应的，第二输送机构300于下层机架上的位置为第二输入位，该第二输送机构300可于第二输入位接收来自物料中转设备下游设备输入的第二治具，而当第二输送机构300处于上层机架的位置为第二输出位，第二输送机构300可于该位置向下游回流第二治具。另外，该物料中转设备还设有移位机构500，该移位机构500活动连接于上层支架，且可在第一输入位及第二输出位之间移动，移位机构500上设有取料结构用以取料及放料操作，此外，该移位机构500上还设有位置调整结构用以物料的位置调整。在实际应用中，该物料中转设备可衔接于两工段之间，第一治具为适用于上游工段的载具，第二治具为适用于下游工段的载具；上游工段的物料加工后通过第一治具的承接并流入到该物料中转设备，此时第一输送机构200于第一输入位接收该第一治具，第二输送机构300接收下游工段的空载第二治具调整至第二输出位，此时，通过移位机构500拿取第一治具中的物料，经变距、旋转等位置调整后放入到第二治具中后流，继续进行物料在下游工段中的加工。在本技术方案中，通过第一输送机构200、第二输送机构300及移位机构500的配合，可快速实现物料在第一治具及第二治具之间的切换，提高了物料在上游工段与下游工段之间的衔接速度，从而提高了生产效率。
56.具体地，如图1～图7，在本实施例中，该物料中转设备可用于pcb、fpc等电子元器件的流水线中，该物料中转设备的上游及下游可通过该设备对接，该物料中转设备包括机架100，机架100包括有上层机架及下层机架，该上层机架及下层机架可与上下游工位的上层传送带及下层传送带相对应。该物料中转设备还包括有第一输送机构200及第二输送机构300，第一输送机构200及第二输送机构300活动连接于机架100上，其中，第一输送机构200可通过滑轨等滑动连接方式与机架100连接，并在上层机架及下层机架之间滑动，在本实施例中，该第一输送机构200可以是与该物料中转设备上游工位相匹配的传送带结构，当第一输送机构200移动到上层机架时，其与上游的上层传送带相对接，上游承载有物料的第一治具可经由上层传送带输送到该第一输送机构200上，这一位置为第一输入位，而当第一输送机构200移动到下层机架时，其可与上游的下层传送带相对接，该第一治具可由第一输送机构200从此处回流至上游的工序，此位置为第一输出位，也就是说，通过该第一输送机构200在上层机架及下层机架的位置切换，可实现第一治具在上游工序中的循环；与第一输送机构200相类似，第二输送机构300与该物料中转设备的下游工位相匹配，其移动到下层机架时与下游的下层传送带对接，下游的传送带朝该物料中转设备输送第二治具，并输送到该第二输送机构300上，此位置为第二输入位，当第二输送机构300移动到上层机架，其与
下游的上层传送带对接，可将接收的第二治具从下游的上层传送带回流到下游的工序中，通过第二输送结构可实现第二治具在下游的工序中的循环。为了实现第一输送机构200及第二输送机构300在上层机架及下层机架之间的位置切换，机架100上还设置有升降机构400，该升降机构400可与两输送机构传动连接，该升降机构400可以是液压缸、电推杆等标准化器件，其本体可固定于机架100上，其伸缩杆可沿竖直方向伸缩，将该第一输送机构200及第二输送机构300与该伸缩杆连接，通过该伸缩杆的伸缩从而带动第一输送机构200及第二输送机构300的上下运动；为了适应上下游的第一治具及第二治具不同的循环速度，该升降机构400可设置两个，且与第一输送机构200及第二输送机构300单独连接，通过第一输送机构200及第二输送机构300的单独升降，满足该物料中转设备上下游物料的不同循环速度。为了实现物料在上下游的衔接，该物料中转设备还设有移位机构500，该移位机构500可设于上层机架，另外，为了实现对第一治具及第二治具中物料位置的适配，该移位机构500可设置位置调整功能，具体地，当第一治具流入到第一输送位时，该移位机构500可移动至第一输送位，并通过位置调整功能实现对第一治具上物料位置的适配，之后，移位机构500从第一治具上拿取物料，空载的第一治具有第一输送机构200调整至第一输出位后向上游回流，以进行下一个循环，此时，下游的空载的第二治具可流入到第二输入位，并通过第二输送机构300调整至上层机架的第二输出位，此时，移位机构500可通过位置调整功能对拿取的物料进行位置调整，之后放入到空载的第二治具中，并随第二治具向下游的工序回流，继续进行下游工序的处理。也就是说，通过该移位机构500可实现物料在第一治具与第二治具之间的移载。由于在实际生产中，该第一治具与第二治具所对应的工序不同，物料在其上的位置也有所不同，通过本物料中转设备实现了物料在上下游的衔接，无需在上游及下游之间通过人工进行物料的转运，从而加快了物料加工的速度，提高了生产效率。
57.进一步地，移位机构500包括：
58.横梁510，设于上层机架，横梁510设有由第一输入位向第二输出位延伸的滑道；
59.伸缩组件520，包括固定端及伸缩端，固定端滑动连接于滑道，伸缩端设于固定端上远离横梁510的一侧，且沿竖直方向伸缩；
60.取料支架530，设于伸缩端，取料支架530上滑动连接有多个取料头；以及
61.变距组件540，设于取料支架530，变距装置与取料头驱动连接，以调节取料头之间的间距。
62.具体的，如图2，该移位机构500可实现物料的间距调整，从而适配第一治具及第二治具的不同间距需求，在本实施例中，该移位机构500包括横梁510，该横梁510连接于上层机架上，横梁510从第一输入位延伸至第二输出位，该横梁510可在两端设置支撑柱通过两支撑柱与机架100连接，横梁510处于第一输入位及第二输出位的上方，该移位机构500上还设有沿横梁510方向延伸的滑道，该滑道内滑动连接有伸缩组件520，该伸缩组件520一方面可沿滑道滑动，另一方面可在竖直方向上下伸缩，以靠近或远离第一输入位或第二输出位；另外，为了方便该伸缩组件520在滑道的位置调整，该横梁510上可设置一驱动装置，在本实施例中，该驱动装置为一电机及丝杆，电机的机壳固设于横梁510上，丝杆沿横梁510的长度方向延伸，且与横梁510转动连接，电机的电机轴与丝杠传动连接，通过电机可驱动丝杠转动，通过将丝杠与伸缩组件520配合，实现伸缩组件520在滑道上的运动。该伸缩组件520上还设置有取料支架530，该取料支架530上滑动连接有多个取料头，另外，该取料支架530上
还设置有变距组件540，该变距组件540与取料头驱动连接，通过变距组件540的驱动实现取料头的间距调整，这样，该移位机构500在取料时，通过变距组件540调整取料头的间距以适应第一治具的要求，取料后变距组件540对取料头进行二次调整，以实现取料头对第二治具的适配，从而实现了物料在第一治具及第二治具之间的切换，提高了物料在上下游中转的效率。
63.进一步地，其特征在于，升降机构400包括：
64.滑轨组件410，设于上层机架，并向下层机架延伸，第一输送机构200及第二输送机构300分别与滑轨组件410滑动连接，以在上层机架及下层机架之间滑动；
65.伸缩件420，包括固定端及伸缩端，固定端设于下层机架，伸缩端设于固定端靠近上层机架的一端并沿竖直方向伸缩；伸缩端分别与第一输送机构200及第二输送机构300传动连接，以驱动其沿滑轨组件410滑动。
66.具体地，如图3，为了方便第一输送机构200及第二输送机构300在上层机架及下层机架之间的位置切换，在本实施例中，该升降机构400包括有滑轨组件410及伸缩件420。其中，该滑轨组件410包括有滑轨及沿滑轨滑动的滑块，滑轨连接于上层机架且沿竖直方向延伸，第一输送机构200及第二输送机构300可连接于滑块上，通过滑块的滑动可带动第一输送机构200及第二输送机构300在滑轨上滑动；为了提高滑块与滑轨之间的连接强度，该滑轨的两侧壁可开设连接槽，相应的滑块上设置连接体，通过将连接体卡入连接槽内，以限制滑块沿背离滑轨的方向上从滑轨上脱离，从而保证了连接的稳定性。另外，伸缩件420可设于下层机架上，伸缩件420可以是电缸、气缸等伸缩装置，该伸缩件420具有固定端及伸缩端，其中，固定端可与下层机架连接，伸缩端可沿竖直方向伸缩，伸缩端可连接于滑块上，通过伸缩端的伸缩可推动滑块的滑动，进而实现第一输送机构200及第二输送机构300的上下运动。另外，为了实现第一输送机构200及第二输送机构300的单独运动，该滑轨组件410及伸缩件420可单独设置两套，每一套与第一输送机构200及第二输送机构300中的一个单独连接，从而实现了两输送机构的单独运动。
67.进一步地，滑轨组件410包括多个平行设置滑轨，第一输送机构200及第二输送机构300分别与滑轨组件410中的至少两个滑轨滑动连接。
68.具体地，为了保证第一输送机构200及第二输送机构300运动的稳定，该滑轨组件410可设置多个滑轨，多个滑轨相互平行，在本实施例中，第一输送机构200及第二输送机构300分别与两个滑轨滑动连接，通过增加滑轨数量，一方面增加了第一输送机构200及第二输送机构300与滑轨组件410的连接强度，从而保证了其运动的稳定性，另一方面有利于降低单个滑轨的受力强度，从而降低了磨损，延长了滑轨组件410的使用寿命。
69.进一步地，升降机构400还包括阻尼件430，阻尼件430设于滑轨的两端；其中，第一输送机构200及第二输送机构300滑动至滑轨端部时，阻尼件430抵接第一输送机构200及第二输送机构300以对其缓冲。阻尼件430于滑轨的两端设置多个。
70.具体地，如图4，为了保证第一治具及第二治具在位置切换时状态的稳定，该升降机构400上还设有阻尼件430，该阻尼件430可以是直线阻尼器或减震弹簧等装置，该阻尼件430设于滑轨的两端，且相向延伸，这样，当第一输送机构200及第二输送机构300运动到滑轨两端时，该阻尼件430可与第一输送机构200及第二输送机构300的端面抵接，通过向第一输送机构200及第二输送机构300施加其运动方向相反的阻尼力，可对其进行缓慢减速，降
低其在最终位置时因急停产生的震动，从而保证了物料在第一治具及第二治具上的状态稳定。另外，为了提高其缓震减速效果，该阻尼件430可在滑轨的两端分别设置多个，通过多个阻尼件430同时作用可提高阻尼力大小，从而提高缓震减速效果。
71.进一步地，物料中转设备包括定位组件700，定位组件700包括固定端及伸缩端；伸缩端连接于固定端的一侧且可沿背离固定端的方向伸缩；
72.于物料中转设备上，定位组件700设于第一输送机构200及第二输送机构300的上端面，伸缩端沿竖直方向伸缩，以伸出抵接第一治具及第二治具的两相对端面定位，或回缩以释放第一治具及第二治具。
73.具体地，如图5及图6，为了提高移位机构500取放料的准确性，该物料中转设备可设置定位组件700。该定位组件700具有固定端及伸缩端，在本实施例中，该定位组件700可以是一伸缩气缸；在第一输送机构200上，该固定端固定于第一输送机构200上，伸缩端设于固定端上且沿竖直方向滑动，伸缩端可伸出第一输送机构200的上端面或回缩至低于上端面的位置，该定位组件700可在第一输送机构200上沿第一输送机构200的延伸方向间隔设置两个，两者之间的间距可与第一治具的宽度相适应，当第一治具从上游流入到第一输送机构200上时，第一输送机构200靠近下游的定位组件700伸出，抵接于第一治具的靠近下游的端面上，之后另一定位组件700伸出，抵接于第一治具的靠近上游的端面上，通过该定位组件700可将第一治具限位于两定位组件700中间，从而保证了第一治具在第一输送机构200上位置的固定，提高了移位机构500取料时的准确性。与此相同的，在第二输送机构300上可设置相同的定位组件700，通过定位组件700抵接于第二治具沿上下游方向的两相对端面，从而将第二治具在第二输送机构300上固定位置，提高了移位组件在第二治具上放料时的稳定性。
74.进一步地，定位组件700还包括定位块，定位块设于伸缩端上远离固定端的一侧，定位块朝向第一治具及第二治具的端面与顶表面之间设有导向斜面。
75.为了进一步提高定位的准确性，该定位组件700的伸缩端可设置一定位块，该定位块靠近治具端面的一侧设置有导向斜面，也就是说，两定位组件700上的定位块的相对的端面的距离由上至下逐渐减小，这样，在定位组件700的伸缩端上升时，若第一治具及第二治具在水平方向上存在角度偏斜，定位块的导向斜面抵接于第一治具或第二治具的端面上，将其角度进行纠正，从而进一步提高了取放料位置的准确性。
76.进一步地，物料中转设备包括第三输送机构600，第三输送机构600设于第二输送机构300及第三输送机构600下方，用以连通物料中转设备的上游及下游。
77.该第三输送机构600包括：
78.升降组件610，包括固定端及伸缩端，固定端连接于下层机架，伸缩端设于固定端靠近上层机架的端面，并沿竖直方向伸缩；
79.皮带传送组件620，设于伸缩端，以随伸缩端上下升降，皮带传送组件620沿朝向物料中转设备的上游及下游的方向延伸。
80.具体地，如图1及图7，为了扩大该物料中转设备的适用范围，该物料中转设备可设置第三输送机构600，该第三输送机构600可设于第一输送机构200及第二输送机构300的下方，在本实施例中，该第三输送机构600包括有升降组件610及皮带传送组件620，升降组件610可以是气缸、液压缸等具有固定端及伸缩端的伸缩装置，升降组件610的固定端连接于
下层机架上，其伸缩端沿数值方向延伸；伸缩端上连接有皮带传送组件620，该皮带传送组件620沿物料中转设备的上下游方向延伸。伸缩端可带动皮带传送组件620沿竖直方向上下升降。在实际应用中，该皮带传送组件620可上升至与物料中转设备上下游的下层传送带对接或下降至脱离该下层传送带；当第一治具与第二治具为不同的两种治具时，该皮带传送组件620处于下层传送带的下方，此时由第一输送机构200、第二输送机构300及移位机构500实现物料在第一治具及第二治具的中转，当第一治具与第二治具为同种治具时，此时无需将物料在第一治具及第二治具之间移载，皮带传送组件620将上升至与上下游的下层传送带对接，第一输送机构200与第二输送机构300分别与上下游的上层传送带对接，且第一输送机构200及第二输送机构300之间对接上层，当治具流入到该物料中转设备时，其可经由第一输送机构200及第二输送机构300直接向下游输送，而空载的治具从下游的下层输送带流入到该物料中转设备时，其可通过皮带传送组件620直接回流至上游，从而实现了治具在流水线上的循环。在本技术方案中，通过设置第三输送机构600，可满足不同治具及相同治具两种情况下的物料中转，从而扩大了该物料中转设备的应用范围。
81.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。