一种轻型地轨低位取货堆垛机的制作方法

1.本发明涉及仓储设备运输技术领域，具体为一种轻型地轨低位取货堆垛机。


背景技术：

2.仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生；由于载货台通过钢绳连接于堆垛机的立柱，所以载货台存在坠落的风险，而现有技术中的堆垛机，不能及时检测钢丝绳的移动速度及受力情况，存在安全隐患，载货台在升降过程中容易晃动，也不利于货物的搬运，操控不便，堆垛效率低，需要提出一种方案决绝上述的技术问题；
3.如公开号为cn106915586b的专利文件，该装置具有相对设置的第一立柱和第二立柱，将载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，可以增加载货台的平稳性。载货台包括支撑板和伸缩臂，伸缩臂可滑动伸缩，便于拾取货物，且拾取货物前可处于收缩状态移动，减小占用空间，便于移动。通过在支撑板上设置第一气缸，在伸缩臂上设置第二气缸，当伸缩臂拾取货物后，第二气缸将货物推送至支撑板上；当需要将支撑板上的货物放置到货架时，第一气缸将货物推送至伸缩壁上，便于放置货物。这种运输方式货物放置稳定，安全可靠，可以减少不必要的事故发生；
4.但是上述的装置在使用时，仅能往一个方向的货架上传送货物，相邻的货架上不能进行堆垛货物，降低了堆垛机的使用效率；同时，在对货物进行堆垛的过程中，货物对堆垛机提供一个反向的推力，会造成堆垛机不稳定且发生一个方向上的偏移，对移动车造成一定的损害，长时间的工作后，容易影响到堆垛机的使用年限。


技术实现要素：

5.本方案解决的技术问题为：
6.(1)如何通过设置，当升降块向上移动至第二设定位置时，通过按压座与底面紧贴，则增大了升降架和移动车的受力面积，避免升降架和移动车发生偏移倒塌，防止移动车受到伤害，延长了其使用寿命，两个第二斜块均与升降块的中部接触，防止按压座复位，进而提高了升降架和移动车的稳定性；
7.(2)如何通过设置，通过液压缸的伸出端伸长和收缩，配合两个传动杆带动传动架移动，使得推板可以对货物进行两个方向卸货，提高了堆垛机的使用效率。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种轻型地轨低位取货堆垛机，包括两个上下设置的轨道以及与下方轨道滑动连接的移动车，所述移动车的顶部一侧固定安装有升降架，所述升降架的顶部通过滑动套与上方的轨道滑动连接，所述升降架上纵向滑动设置有升降台，所述升降台的顶部一侧活动设置有用于辅助卸货的下料机构，所述移动车的顶部对称设置有两个用于支撑升降架的防倒塌机构；
9.所述防倒塌机构包括与移动车固定连接的支撑台，所述支撑台的顶部对称设置有
两个用于移动车定位的支撑单元，两个所述支撑单元之间活动设置有用于防止支撑单元移动的锁紧单元。
10.本发明的进一步技术改进在于：所述支撑单元包括与支撑台固定连接的转动座，所述转动座上转动设置有转动架，所述转动架的一端固定安装有按压座，所述转动架的另一端固定安装有第一斜块，所述第一斜块的底端开设有第一斜面，所述转动架靠近第一斜块的一端通过第一拉力弹簧与支撑台弹性连接；当升降台在升降架上向上滑动时，两个转动架均发生转动，使得按压座与底面紧贴，则增大了升降架和移动车的受力面积，在对货物进行堆垛时，避免升降架和移动车发生偏移倒塌，防止移动车受到伤害，延长了其使用寿命。
11.本发明的进一步技术改进在于：所述锁紧单元包括开设在支撑台顶面中部的升降槽，所述升降槽的内壁通过导向条滑动连接有升降块，所述升降块的底部通过推力弹簧与升降槽的槽底弹性连接，所述升降块的顶部对称开设有两个第二斜面，所述升降槽的两侧均通过导轨滑动设置有第二斜块，所述第二斜块的一端与对应的第二斜面滑动连接，且第二斜块的另一端与对应第一斜块的斜面滑动连接，两个所述第二斜块之间通过第二拉力弹簧弹性连接。
12.本发明的进一步技术改进在于：所述升降块的顶部设置有按压块，所述按压块位于两个第二斜块之间；当升降台向上移动至设定高度时，两个按压块分别与对应的升降块脱离，在推力弹簧的推力作用下，升降块向上移动，推动两个第二斜块分别朝向对应的转动座方向移动，使得第二斜块与对应的第一斜块相对滑动，为转动架转动提供动力，当升降块向上移动至第二设定位置时，此时，两个第二斜块均与升降块的中部接触，防止两个第二斜块相互靠近，而两个第二斜块还分别对对应的第一斜块提供支撑，防止按压座受到地面的推力后会出现复位的情况，进而提高了升降架和移动车的稳定性。
13.本发明的进一步技术改进在于：所述升降台的底部固定安装有防止升降台断裂的支撑板，所述支撑板的底部对称固定安装有两个安装座，两个所述按压块的顶端分别与对应的安装座固定连接。
14.本发明的进一步技术改进在于：所述下料机构包括与升降台固定连接的支撑座，所述支撑座位于升降台的中部，且支撑座上铰接有两个传动杆，两个所述传动杆的一端共同铰接有传动架，所述传动架的两侧对称设置有用于推动货物的推动单元，所述升降台上还转动设置有液压缸，所述液压缸的伸出端通过固定销与其中一个传动杆的中部铰接。
15.本发明的进一步技术改进在于：所述推动单元包括通过若干个连接架与传动架固定连接的推板，所述推板远离传动架的侧面开设有若干个转动槽，所述转动槽内转动设置有滚轮；当升降台带动货物到达设定高度后，通过液压缸的伸出端伸长，配合两个传动杆带动传动架移动，使得推板对货物进行卸货，使得货物被堆垛到规定的货架上，而挡板对货物起到导向的作用，通过若干个滚轮降低了推板与货物之间的摩擦力，防止导致卸货时货物发生偏移，当货物卸完之后，移动车和升降台均回到起始位置，再对下一个货物进行装载，当下一个货物堆垛时，通过液压缸的伸出端收缩至起始位置，方便下一个货物被堆垛到规定货架相邻的货架上，此结构能有效的对两个相邻的货架堆垛货物，提高了堆垛机的使用效率。
16.本发明的进一步技术改进在于：所述升降台的顶部另一侧固定安装有用于防止货
物掉落的挡板。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.本发明在使用时，当升降台在升降架上向上滑动，此时，两个转动架均发生转动，使得按压座与底面紧贴，则增大了升降架和移动车的受力面积，在对货物进行堆垛时，避免升降架和移动车发生偏移倒塌，防止移动车受到伤害，延长了其使用寿命；当升降台向上移动至设定高度时，两个按压块分别与对应的升降块脱离，在推力弹簧的推力作用下，升降块向上移动，推动两个第二斜块分别朝向对应的转动座方向移动，使得第二斜块与对应的第一斜块相对滑动，为转动架转动提供动力，当升降块向上移动至第二设定位置时，此时，两个第二斜块均与升降块的中部接触，防止两个第二斜块相互靠近，而两个第二斜块还分别对对应的第一斜块提供支撑，防止按压座受到地面的推力后会出现复位的情况，进而提高了升降架和移动车的稳定性。
19.本发明在使用时，当升降台带动货物到达设定高度后，通过液压缸的伸出端伸长，配合两个传动杆带动传动架移动，使得推板对货物进行卸货，使得货物被堆垛到规定的货架上，而挡板对货物起到导向的作用，通过若干个滚轮降低了推板与货物之间的摩擦力，防止导致卸货时货物发生偏移，当货物卸完之后，移动车和升降台均回到起始位置，再对下一个货物进行装载，当下一个货物堆垛时，通过液压缸的伸出端收缩至起始位置，方便下一个货物被堆垛到规定货架相邻的货架上，此结构能有效的对两个相邻的货架堆垛货物，提高了堆垛机的使用效率。
附图说明
20.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1为本发明整体结构示意图；
22.图2为本发明防倒塌机构结构示意图一；
23.图3为本发明防倒塌机构结构示意图二；
24.图4为本发明支撑单元结构示意图；
25.图5为本发明图2中a处结构放大图；
26.图6为本发明下料机构结构示意图。
27.图中：1、滑动套；2、升降架；3、支撑板；4、轨道；5、移动车；6、防倒塌机构；7、升降台；8、挡板；9、下料机构；601、按压块；602、支撑单元；603、支撑台；604、锁紧单元；605、第二斜块；606、安装座；901、传动架；902、连接架；903、液压缸；904、支撑座；905、固定销；906、传动杆；907、滚轮；908、推板；6021、转动架；6022、转动座；6023、按压座；6024、第一斜块；6025、第一拉力弹簧；6041、升降块；6042、推力弹簧；6043、升降槽；6044、第二拉力弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-图6所示，一种轻型地轨低位取货堆垛机，包括两个上下设置的轨道4
以及与下方轨道4滑动连接的移动车5，移动车5的顶部一侧固定安装有升降架2，升降架2的顶部通过滑动套1与上方的轨道4滑动连接，升降架2上纵向滑动设置有升降台7，升降台7的顶部一侧活动设置有用于辅助卸货的下料机构9，升降台7的顶部另一侧固定安装有用于防止货物掉落的挡板8，升降台7的底部固定安装有防止升降台7断裂的支撑板3，移动车5的顶部对称设置有两个用于支撑升降架2的防倒塌机构6。
30.请参阅图1-图5所示，上述的防倒塌机构6包括与移动车5固定连接的支撑台603，支撑台603的顶部对称设置有两个用于移动车5定位的支撑单元602，两个支撑单元602之间活动设置有用于防止支撑单元602移动的锁紧单元604。
31.请参阅图2-图4所示，上述的支撑单元602包括与支撑台603固定连接的转动座6022，转动座6022上转动设置有转动架6021，转动架6021的一端固定安装有按压座6023，转动架6021的另一端固定安装有第一斜块6024，第一斜块6024的底端开设有第一斜面，转动架6021靠近第一斜块6024的一端通过第一拉力弹簧6025与支撑台603弹性连接；当升降台7在升降架2上向上滑动时，两个转动架6021均发生转动，使得按压座6023与底面紧贴，则增大了升降架2和移动车5的受力面积，在对货物进行堆垛时，避免升降架2和移动车5发生偏移倒塌，防止移动车5受到伤害，延长了其使用寿命。
32.请参阅图2、图3和图5所示，上述的锁紧单元604包括开设在支撑台603顶面中部的升降槽6043，升降槽6043的内壁通过导向条滑动连接有升降块6041，升降块6041的底部通过推力弹簧6042与升降槽6043的槽底弹性连接，升降块6041的顶部对称开设有两个第二斜面，升降槽6043的两侧均通过导轨滑动设置有第二斜块605，第二斜块605的一端与对应的第二斜面滑动连接，且第二斜块605的另一端与对应第一斜块6024的斜面滑动连接，两个第二斜块605之间通过第二拉力弹簧6044弹性连接。
33.请参阅图1和图5所示，上述的升降块6041的顶部设置有按压块601，按压块601位于两个第二斜块605之间，支撑板3的底部对称固定安装有两个安装座606，两个按压块601的顶端分别与对应的安装座606固定连接；当升降台7向上移动至设定高度时，两个按压块601分别与对应的升降块6041脱离，在推力弹簧6042的推力作用下，升降块6041向上移动，推动两个第二斜块605分别朝向对应的转动座6022方向移动，使得第二斜块605与对应的第一斜块6024相对滑动，为转动架6021转动提供动力，当升降块6041向上移动至第二设定位置时，此时，两个第二斜块605均与升降块6041的中部接触，防止两个第二斜块605相互靠近，而两个第二斜块605还分别对对应的第一斜块6024提供支撑，防止按压座6023受到地面的推力后会出现复位的情况，进而提高了升降架2和移动车5的稳定性。
34.请参阅图1和图6所示，上述的下料机构9包括与升降台7固定连接的支撑座904，支撑座904位于升降台7的中部，且支撑座904上铰接有两个传动杆906，两个传动杆906的一端共同铰接有传动架901，传动架901的两侧对称设置有用于推动货物的推动单元，升降台7上还转动设置有液压缸903，液压缸903的伸出端通过固定销905与其中一个传动杆906的中部铰接。
35.请参阅图6所示，上述的推动单元包括通过若干个连接架902与传动架901固定连接的推板908，推板908远离传动架901的侧面开设有若干个转动槽，转动槽内转动设置有滚轮907；当升降台7带动货物到达设定高度后，通过液压缸903的伸出端伸长，配合两个传动杆906带动传动架901移动，使得推板908对货物进行卸货，使得货物被堆垛到规定的货架
上，而挡板8对货物起到导向的作用，通过若干个滚轮907降低了推板908与货物之间的摩擦力，防止导致卸货时货物发生偏移，当货物卸完之后，移动车5和升降台7均回到起始位置，再对下一个货物进行装载，当下一个货物堆垛时，通过液压缸903的伸出端收缩至起始位置，方便下一个货物被堆垛到规定货架相邻的货架上，此结构能有效的对两个相邻的货架堆垛货物，提高了堆垛机的使用效率。
36.请参阅图1所示，上述的升降台7的顶部开设有两个凹槽；方便叉车将货物放置到升降台7上。
37.工作原理：本发明在使用时，首先，当移动车5处于起始位置时，通过外部的叉车将货物堆垛到升降台7上，再通过人工控制移动车5移动至第一设定位置，再控制升降台7在升降架2上向上滑动，此时，两个转动架6021均发生转动，使得按压座6023与底面紧贴，则增大了升降架2和移动车5的受力面积，在对货物进行堆垛时，避免升降架2和移动车5发生偏移倒塌，防止移动车5受到伤害，延长了其使用寿命；当升降台7向上移动至设定高度时，两个按压块601分别与对应的升降块6041脱离，在推力弹簧6042的推力作用下，升降块6041向上移动，推动两个第二斜块605分别朝向对应的转动座6022方向移动，使得第二斜块605与对应的第一斜块6024相对滑动，为转动架6021转动提供动力，当升降块6041向上移动至第二设定位置时，此时，两个第二斜块605均与升降块6041的中部接触，防止两个第二斜块605相互靠近，而两个第二斜块605还分别对对应的第一斜块6024提供支撑，防止按压座6023受到地面的推力后会出现复位的情况，进而提高了升降架2和移动车5的稳定性，当两个第二斜块605复位时，通过第一拉力弹簧6025的拉力作用，使得两个按压座6023与地面脱离，便于移动车5移动；当升降台7带动货物到达设定高度后，通过液压缸903的伸出端伸长，配合两个传动杆906带动传动架901移动，使得推板908对货物进行卸货，使得货物被堆垛到规定的货架上，而挡板8对货物起到导向的作用，通过若干个滚轮907降低了推板908与货物之间的摩擦力，防止导致卸货时货物发生偏移，当货物卸完之后，移动车5和升降台7均回到起始位置，再对下一个货物进行装载，当下一个货物堆垛时，通过液压缸903的伸出端收缩至起始位置，方便下一个货物被堆垛到规定货架相邻的货架上，此结构能有效的对两个相邻的货架堆垛货物，提高了堆垛机的使用效率。
38.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
39.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。