一种可装载多货物的搬运堆高车的制作方法

1.本发明涉及搬运机械相关技术领域，具体为一种可装载多货物的搬运堆高车。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车按照功能分类大致可分为搬运车和堆高车。搬运车，顾名思义是用来搬运货物的，其不需要承担堆垛的功能，只需要将货物由一处转移至另一处即可，其货叉抬升高度一般不高于300mm；堆高车，顾名思义是用来堆垛货物的，其主要功能是用来堆垛货物的，一般不承担搬运货物的功能，只需要将放在一处的多个货物进行堆垛即可。搬运车与堆高车各司其职，共同合作完成货物搬运与堆垛。
3.然而，现有的搬运车在叉取货物时，往往一次只能叉取单托盘的货物，进而只能搬运单托盘的货物，其效率极其低下，满足不了日益增长的物流需求。如果加大搬运效率，就要增加搬运小车数量，运营成本大大增加，维护成本增高，加大了调度系统的工作难度，以及调度工人的工作强度和工作负担；
4.为解决该问题，现有专利号为cn216190838u的搬运车提供了以下技术方案：包括壳体、第一伸缩组件和第二伸缩组件，壳体上设置有第一导轨和第二导轨；第一伸缩组件包括第一驱动件、滑板、升降机构和第一货叉，滑板可滑动地安装于第一导轨，第一驱动件与滑板连接以驱动滑板沿第一导轨移动；升降机构安装于滑板以使得升降机构能够与滑板一同运动，第一货叉与升降机构连接以在升降机构的驱动下沿竖直方向运动；第二伸缩组件包括第二驱动件和与第二驱动件连接的第二货叉，第二货叉可滑动地安装于第二导轨，以使得第二货叉能够在第二驱动件的驱动下沿第二导轨的方向移动，该技术方案采用导轨移动实现伸缩式插腿以及伸缩式覆盖货叉，进而实现双托盘搬运，但是该技术方案所实现的效果仅适用于搬运，无法完成堆垛，且由于其结构问题，导致其搬运时仅能实现双托盘搬运，在提高搬运效率的方面极其有限，同时该技术方案，抬升的高度过低，因此当托盘内的货物堆垛过高时，该车在放下一个托盘后，还需要移动一段距离去释放另一个托盘，因此导致该车的搬运效率下降，同时采用该技术方案的搬运车在搬运需要放置至高处的货物时，则需要搭配另一台堆高车，因此导致该车的在该类情况下搬运效率极低，因此，专利号为cn216190838u的搬运车，其所适用的范围极小，对于提高搬运效率的能力也较为苛刻，因此不适用于推广使用。
5.为解决上述搬运车搬运效率低，现有双托盘搬运车适用范围小，无法对托盘货物较高的托盘进行高效率搬运，无法实现堆垛功能等问题，本发明提供一种可装载多货物的搬运堆高车。


技术实现要素：

6.针对背景技术中提出的现有搬运车在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种
可装载多货物的搬运堆高车，具备多货盘搬运的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种可装载多货物的搬运堆高车，包括叉车外壳，所述叉车外壳底面内嵌有万向驱动轮，所述叉车外壳的内壁中部设置有提升平台，且提升平台与叉车外壳底部之间通过举升机构连接，所述叉车外壳的内壁活动设置有位于提升平台两侧的底部货叉，且底部货叉通过伸缩抬升结构与叉车外壳连接，所述提升平台表面一侧活动安装有转动门架，且提升平台表面上设置有与转动门架传动配合的门架转动机构，实现门架转动机构将转动门架顶起并与提升平台表面之间进行偏转，所述转动门架上滑动配合有折叠货叉，所述叉车外壳的一侧设有叉车前挡，所述折叠货叉穿过叉车前挡并位于叉车外壳的外侧，所述门架转动机构位于转动门架的两侧，所述叉车外壳的表面设置有放置面板，所述叉车外壳的一端固定连接有位于放置面板一侧的后挡板，且转动门架、提升平台和门架转动机构配合实现货物在放置时有序置于放置面板上。
8.优选的，所述折叠货叉包括货叉板、货叉背板、货叉架以及插架转动机构，所述货叉板、货叉背板以及插架转动机构共设有两个，两个所述货叉板一端分别与两个货叉背板下端铰接，且插架转动机构置于货叉背板的内壁底部，两个所述货叉背板竖直固定于货叉架端面上，且两个货叉背板对称布置，所述货叉架滑动固定于转动门架上。
9.优选的，所述转动门架包括外门架、内门架、链轮固定架、前起升油缸、油缸底板、后起升油缸、旋转轴、铰链轴以及门架外壳，所述外门架包括左右槽钢，所述外门架设于内门架左右两侧，且外门架与内门架滑动配合，所述内门架底部设有油缸底板，所述油缸底板上端面上固定有前起升油缸，且前起升油缸位于内门架的内侧，所述前起升油缸上端面固定有链轮固定架，所述内门架上滑动配合有货叉架，所述货叉架通过链条与链轮固定架相配合，且链条一端与货叉架固定连接，链条另一端穿过链轮固定架后与油缸底板固定连接，所述货叉架下端通过拉伸弹簧与油缸底板固定连接，所述后起升油缸共设有两个，所述后起升油缸对称设于外门架左右侧，且后起升油缸下端与外门架底部固定连接，两个所述后起升油缸上端与内门架上端固定连接，所述门架外壳共设有两个，两个所述门架外壳对称固定于外门架左右侧，且后起升油缸设于门架外壳与外门架之间，所述门架外壳外侧底部固定有旋转轴，所述转动门架通过旋转轴与提升平台转动固定连接，所述门架外壳外侧中心位置固定有铰链轴，且转动门架通过铰链轴与门架转动机构传动配合。
10.优选的，所述门架转动机构包括滑块、支撑摇臂以及液压油缸，所述液压油缸内嵌于提升平台表面上，所述液压油缸伸缩杆与滑块固定连接，所述滑块滑动设置于提升平台表面，所述滑块上端与支撑摇臂一端转动连接，所述支撑摇臂另一端与铰链轴转动连接，所述门架转动机构共设有两个，两个所述门架转动机构分别设于转动门架左右两侧。
11.优选的，所述插架转动机构包括调节块和顶出弹簧，所述调节块活动安装在货叉背板的底部，且调节块位于货叉板端部一侧，所述调节块的顶端固定安装有位于货叉背板中的顶出弹簧，所述货叉背板的顶端螺纹连接有调节螺栓，且调节块伸出时对货叉板阻挡实现货叉板与货叉背板之间呈九十度夹角，所述提升平台下移至最低位置时，货叉背板与叉车前挡内壁之间留有五至十厘米的间隙，且货叉板与货叉背板之间的转动轴线距叉车前挡顶端面的距离为货叉板的厚度值，所述旋转轴与货叉板的转动轴处于同轴布置。
12.优选的，所述调节块的底端截面形状设为锥形，所述货叉板的一端设置有圆凸台，
且调节块的侧壁设置有与货叉板上圆凸台适配的凹槽，所述货叉背板的侧壁活动安装有防脱齿架，所述调节块的侧壁开设有与防脱齿架适配的卡槽，所述防脱齿架的一侧活动安装防脱弹簧，且防脱弹簧位于货叉背板内部，所述防脱齿架的一端穿过货叉背板并位于货叉背板的外侧，所述叉车前挡的一侧固定安装有对防脱齿架磁吸的磁块。
13.优选的，所述货叉背板的内壁活动安装有检测套架，且调节块位于检测套架的内侧，所述检测套架的内壁与防脱弹簧活动连接，所述防脱齿架位于检测套架的内侧，且检测套架的内侧活动安装有限力球，所述调节块的侧壁开设有与限力球适配的球槽。
14.本发明具备以下有益效果：
15.1、本发明通过在叉车外壳中设置有转动门架和提升平台，并通过折叠货叉和底部货叉之间配合提升，促使货盘在放置的过程中，依据转动门架逐步的将货盘置于放置面板上，增加叉车的载货能力，大幅度的增加搬运效率，最终达到多货盘搬运的目的。
16.2、本发明通过转动门架和门架转动机构组合使用，结合门架转动机构的举升，致使转动门架在竖直的状态下增高货物的堆砌高度，提升工作的使用范围，并减少堆砌时外部叉车的组合使用，增强工作的效率，最终达到易于货物堆叠的目的。
17.3、本发明通过在货叉背板和货叉板之间设立有插架转动机构，并依据插架转动机构在切换的过程中，通过限力球卡在调节块中及顶出弹簧弹力的驱使下，保证货叉板在进行堆垛的过程中，避免因货叉板上承载力度过大而造成转动门架安全隐患增大的现象，而同时，依据调节块与叉车前挡之间的接触可以做到将调节块收回至货叉背板中，保证货叉板与货叉背板在向一百八十度切换时，无需进行干预，保证其货叉板在运行的过程中，操作人员始终可以远离搬运区域，大大的增加搬运过程中的安全性能，最终实现易于切换不同使用场景下的使用状态和过载保护的目的。
附图说明
18.图1为本发明整体外形结构示意图；
19.图2为本发明整体底部结构示意图；
20.图3为本发明堆垛状态结构示意图；
21.图4为本发明转动门架结构示意图；
22.图5为本发明门架转动机构结构示意图；
23.图6为本发明插架转动机构结构示意图；
24.图7为本发明图6中a-a处剖视结构示意图；
25.图8为本发明货叉板侧视结构示意图。
26.图中：1、折叠货叉；2、转动门架；3、门架转动机构；4、放置面板；5、提升平台；6、后挡板；7、叉车外壳；701、叉车前挡；8、底部货叉；9、万向驱动轮；10、磁块；11、货叉板；12、货叉背板；13、货叉架；14、插架转动机构；140、调节螺栓；141、顶出弹簧；142、检测套架；143、限力球；144、调节块；145、防脱齿架；146、防脱弹簧；21、外门架；22、内门架；23、链轮固定架；24、前起升油缸；25、油缸底板；26、后起升油缸；27、旋转轴；28、铰链轴；29、门架外壳；31、支撑摇臂；32、滑块；33、液压油缸。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-图3，一种可装载多货物的搬运堆高车，包括叉车外壳7，并在叉车外壳7底面内嵌有万向驱动轮9，并将万向驱动轮9设有四个，四个万向驱动轮9均匀分布于叉车外壳7下端面上，依据现有技术中针对万向滑轮的控制，保证万向驱动轮9可带动叉车外壳7实现运动及转向的功能，而针对万向机构如何实现，在此就不作过多赘述，并在叉车外壳7的内壁中部设置有提升平台5，且提升平台5与叉车外壳7底部之间通过举升机构连接，举升机构如现有技术中的液压举升或者剪刀伸缩架，以此保证可控制对提升平台5进行上下移动，以保证后续针对货物的转运提供动力源，并在叉车外壳7的内壁活动设置有位于提升平台5两侧的底部货叉8，且底部货叉8通过伸缩抬升结构与叉车外壳7连接，其伸缩抬升机构主要将底部货叉8进行上下提升和伸缩在叉车外壳7的内壁中，其采用的技术方案为现有公知常规技术手段即可，如上面所说的如液压举升及液压伸缩实现其功能，而针对其举升和伸缩的具体实施，在本技术中不做过多的赘述，仅需保证动作能够实现运行即可满足本发明其它方案的实施，在提升平台5表面一侧活动安装有转动门架2，并在提升平台5表面上设置有与转动门架2传动配合的门架转动机构3，实现门架转动机构3将转动门架2顶起并与提升平台5表面之间进行偏转，而在转动门架2上滑动配合有折叠货叉1，并在叉车外壳7的一侧设有叉车前挡701，其折叠货叉1穿过叉车前挡701并位于叉车外壳7的外侧，门架转动机构3位于转动门架2的两侧，在叉车外壳7的表面设置有放置面板4，并在叉车外壳7的一端固定连接有位于放置面板4一侧的后挡板6，通过转动门架2、提升平台5和门架转动机构3配合实现货物在放置时有序置于放置面板4上，以此保证叉车外壳7在对货物搬运的过程中，可同时对多个货盘进行转运，大大的增强其叉车外壳7的转运能力，而通过底部货叉8和折叠货叉1均可收回至叉车外壳7的内腔，大大的降低了转运过程中的转弯半径，以适用不同工况下的转运。
29.请参阅图1和图3，其中，为了对细化折叠货叉1的结构，通过折叠货叉1包括货叉板11、货叉背板12、货叉架13以及插架转动机构14，货叉板11、货叉背板12以及插架转动机构14共设有两个，两个货叉板11一端分别与两个货叉背板12下端铰接，而插架转动机构14置于货叉背板12的内壁底部，两个货叉背板12竖直固定于货叉架13端面上，且两个货叉背板12对称布置，货叉架13滑动固定于转动门架2上，而通过对折叠货叉1结构的限定，结合插架转动机构14的介入，保证后续在针对货盘进行转运和堆垛的过程中，可促使货叉板11和货叉背板12之间固定角度进行自适应变化，以适应后续工作的进行。
30.请参阅图3和图4，其中，为了细化转动门架2的结构，通过转动门架2包括外门架21、内门架22、链轮固定架23、前起升油缸24、油缸底板25、后起升油缸26、旋转轴27、铰链轴28以及门架外壳29，外门架21包括左右槽钢，外门架21设于内门架22左右两侧，且外门架21与内门架22滑动配合，内门架22底部设有油缸底板25，油缸底板25上端面上固定有前起升油缸24，且前起升油缸24位于内门架22的内侧，前起升油缸24上端面固定有链轮固定架23，内门架22上滑动配合有货叉架13，货叉架13通过链条与链轮固定架23相配合，链条一端与
货叉架13固定连接，链条另一端穿过链轮固定架23后与油缸底板25固定连接，货叉架13下端通过拉伸弹簧与油缸底板25固定连接，后起升油缸26共设有两个，后起升油缸26对称设于外门架21左右侧，且后起升油缸26下端与外门架21底部固定连接，两个后起升油缸26上端与内门架22上端固定连接，门架外壳29共设有两个，两个门架外壳29对称固定于外门架21左右侧，且后起升油缸26设于门架外壳29与外门架21之间，门架外壳29外侧底部固定有旋转轴27，转动门架2通过旋转轴27与提升平台5转动固定连接，门架外壳29外侧中心位置固定有铰链轴28，转动门架2通过铰链轴28与门架转动机构3传动配合，以此通过转动门架2的设定不仅保证货叉架13能够进行移动，保证货物在经底部货叉8输送至货叉板11上时，依据转动门架2之间的结构布置并结合提升平台5的提升，致使货叉板11上的货盘可被放置在放置面板4上，货叉板11依据伸缩将货盘放置在放置面板4上，致使放置面板4的表面放置数量增多，以此减轻单次搬运时对货盘的输送数量，大大的增加货盘在输送过程中的效率。
31.请参阅图3-图5，其中，为了细化门架转动机构3的结构，通过门架转动机构3包括滑块32、支撑摇臂31以及液压油缸33，液压油缸33内嵌于提升平台5表面上，液压油缸33伸缩杆与滑块32固定连接，滑块32滑动设置于提升平台5表面，滑块32上端与支撑摇臂31一端转动连接，支撑摇臂31另一端与铰链轴28转动连接，门架转动机构3共设有两个，两个门架转动机构3分别设于转动门架2左右两侧，以此通过液压油缸33的介入，通过推动滑块32的运动，进一步的实现转动门架2的翻出与收纳，保证了在堆垛的过程中，依据门架转动机构3将转动门架2顶起，增加其堆垛的高度，避免了外部铲车介入的现象，提升工作的效率。
32.请参阅图3、图5、图6和图8，其中，为了适应货叉板11在输送货物和堆垛的过程中，货叉板11和货叉背板12之间进行90
°‑
180
°
的切换，通过插架转动机构14包括调节块144和顶出弹簧141，并通过调节块144活动安装在货叉背板12的底部，且调节块144位于货叉板11端部一侧，并通过调节块144的顶端固定安装有位于货叉背板12中的顶出弹簧141，而货叉背板12的顶端螺纹连接有对顶出弹簧141挤压量调节的调节螺栓140，调节块144伸出时对货叉板11阻挡实现货叉板11与货叉背板12之间呈九十度夹角，并通过提升平台5下移至最低位置时，货叉背板12与叉车前挡701内壁之间留有五至十厘米的间隙，且货叉板11与货叉背板12之间的转动轴线距叉车前挡701顶端面的距离为货叉板11的厚度值，旋转轴27与货叉板11的转动轴处于同轴布置，致使提升平台5在下移至最底部后，其货叉板11会被放置在叉车前挡701上，而随着转动门架2被门架转动机构3推出并处于与提升平台5保持竖直状态时，由于货叉板11此时被放置在叉车前挡701，保证调节块144在实际使用过程中，转动门架2偏转而起时，通过货叉板11与货叉背板12之间相对转动，货叉板11的受力始终保持在叉车前挡701之上，致使调节块144可受顶出弹簧141弹力的作用下顶出，从而限制货叉板11进行转动，进而通过对货叉板11阻挡，限制了货叉板11在进行堆垛的过程中保证货叉板11与货叉背板12之间呈九十度布置，便于转动门架2在对货叉板11提升时，由于调节块144的伸出，保证了货叉板11不会进行偏转，保持了对货盘的稳定提升。
33.请参阅图1、图3、图6和图8，其中，为了实现货叉板11在堆垛的过程中，通过率先对货叉板11上的受力检测，避免因货叉板11载重过大而导致转动门架2顶起时，受转动门架2自身强度的限制使得转动门架2无法支撑货物自身的重量，导致货物从高处掉落的现象，因而通过将调节块144的底端截面形状设为锥形，并通过货叉板11的一端设置有圆凸台，而在调节块144的侧壁设置有与货叉板11上圆凸台适配的凹槽，从而保证货叉板11在受力的过
程中，会使得调节块144有向上顶动的趋势，保证货叉板11在受力后，由于货叉板11自身的偏转，从而使得货叉板11上的货物在举升初期掉落，而由于底部货叉8位于货叉板11的下方，因保证货叉板11在发生货物掉落时，可率先的进行顶起，防止货物直接掉落至地面上而对货物损伤的现象，而同时，在货叉背板12的侧壁活动安装有防脱齿架145，并在调节块144的侧壁开设有与防脱齿架145适配的卡槽，并通过防脱齿架145的一侧活动安装防脱弹簧146，且防脱弹簧146位于货叉背板12内部，防脱齿架145的一端穿过货叉背板12并位于货叉背板12的外侧，而同时在叉车前挡701的一侧固定安装有对防脱齿架145磁吸的磁块10，且磁块10的顶端高于叉车前挡701的端面有十至十五厘米，从而保证货叉板11在进行堆垛的过程中，货叉板11上会由于底部货叉8的提升放置货物，而通过货叉板11在受力过大时，会压缩顶出弹簧141，致使货叉板11自身产生偏转，从而使得货物从货叉板11处掉落至底部货叉8上，无法完成举升动作，保证转动门架2不会因为举升的重量过大而出现安全隐患，而同时将调节块144的底端截面形状设为锥形，从而需要货叉背板12在与货叉板11呈一百八十度放置时，受提升平台5的下落，致使调节块144会接触在叉车前挡701之上，进而通过叉车前挡701的阻力使得调节块144强行的压制货叉背板12中，而当提升平台5移动时并脱离磁块10后，受到防脱弹簧146的弹力致使防脱齿架145压制在调节块144上，从而限制了调节块144的输出，保证货叉板11始终保持与货叉背板12之间呈一百八十度连接，而同理，当货叉板11与货叉背板12之间呈九十度时，由于货叉板11此时处于需要堆垛的状态，进而当货叉板11持续向上举升并脱离磁块10时，受到防脱齿架145与调节块144之间的限制，保证货叉板11在堆垛的过程中不会出现再次的偏转的现象，保证了堆垛的稳定性。
34.请参阅图1、图6-图8，其中，为了保证调节块144在收回至货叉背板12时，对叉车前挡701碰撞后产生较小的阻力，同时，防止货叉板11上的载重量使得顶出弹簧141被微压缩，其货叉板11自身偏转但货物未从货叉板11上脱离，即载重量微大于结构承载力度，而受到顶出弹簧141被压缩时，其弹力会持续的增大，虽然保持了举升的高度，但由于其货叉板11会受叉车外壳7进行运动产生震动，从而造成货叉板11上的货物易掉落的安全隐患，因而通过在货叉背板12的内壁活动安装有检测套架142，且调节块144位于检测套架142的内侧，并通过检测套架142的内壁与防脱弹簧146活动连接，防脱齿架145位于检测套架142的内侧，而检测套架142的内侧活动安装有限力球143，并在调节块144的侧壁开设有与限力球143适配的球槽，因而保证在实际工作的过程中，其调节块144会受到顶出弹簧141的顶出，致使限力球143卡在调节块144侧壁的球槽中，而当货叉板11上有重量时，其重量需要克服磁块10对防脱齿架145产生的吸力，即调节块144脱离卡在球槽中限力球143的力和顶出弹簧141的弹力，而在其二者作用下，其调节块144所受到的限制力为二者之间限制力的叠加，而当货叉板11上的受力大于突破限制力后，会迫使限力球143从球槽中挤出，而此时限力球143在调节块144的侧壁会处于滚动状态，大大的降低其限制力，而顶出弹簧141此时由于仅用于将调节块144推出设立的因素不足以抵挡调节块144全部的推力，致使货叉板11上的压力一旦大于设置的力度，会使得货叉板11直接倾斜，使得货物落至在底部货叉8上，保护货物的同时避免转动门架2出现举升过载的现象，而同理，当货叉板11上的货物不处于过载时，当防脱齿架145提升脱离磁块10后，会受到防脱弹簧146弹力的因素致使防脱齿架145压制在调节块144上，保证调节块144始终处于锁止状态，保证堆垛稳定的运行，还保证转动门架2不会因过载而出现安全隐患。
35.本发明的工作原理如下：
36.装运过程：当需要搬运货物时，底部货叉8从叉车外壳7内伸出，将货物叉起并抬升，当高度超过折叠货叉1初始高度时，折叠货叉1从叉车外壳7内伸出并移动至货物下侧，此时底部货叉8下降，货物落入折叠货叉1上，提升平台5抬升，进而带动折叠货叉1抬升，当货物底部高度超过放置面板4高度，此时前起升油缸24伸长，带动货叉架13后移，当货物后端到达后挡板6时，提升平台5下降，进而带动折叠货叉1下降，将货物稳稳地放置在放置面板4上，重复以上操作，直至放置面板4上放满货物，此时底部货叉8从叉车外壳7内伸出，将货物叉起并抬升，之后，万向驱动轮9启动，带动货物移动，进而对货物进行搬运。
37.卸载状态：当货物需要卸载时，底部货叉8下降，将底部货叉8上的货物放置在地面上，同时，提升平台5抬升，进而带动折叠货叉1抬升，折叠货叉1将放置面板4上的货物叉起，之后前起升油缸24收缩，带动货叉架13前移，当货物后端到达底部货叉8上方时，底部货叉8抬升，同时折叠货叉1下降，当货物被底部货叉8叉起时，折叠货叉1收缩至叉车外壳7内，底部货叉8下降，将底部货叉8上的货物放置在地面上，重复以上操作，直至放置面板4上的货物全部放置在地面上。
38.堆垛状态：当需要卸载的货物摆放位置较高时，底部货叉8从叉车外壳7内伸出，将货物叉起并抬升，当高度超过折叠货叉1初始高度时，折叠货叉1从叉车外壳7内伸出并移动至货物下侧，此时底部货叉8下降，货物落入折叠货叉1上，液压油缸33收缩，进而带动滑块32移动，进而推动支撑摇臂31转动，支撑摇臂31推动转动门架2转动，进而使得转动门架2被支撑成竖直状态，此时插架转动机构14介入，使货叉板11与货叉背板12呈90
°
夹角状态，此时前起升油缸24和后起升油缸26抬升，将折叠货叉1抬升至需要的高度，之后移动叉车将货物摆放至需要的位置，之后，叉车后退，前起升油缸24和后起升油缸26收缩，然后液压油缸33伸长，将折叠货叉1恢复至原始高度，重复以上操作，完成货物高处摆放堆垛。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。