一种收板机的制作方法

1.本发明涉及载板生产技术领域，尤其涉及一种收板机。


背景技术：

2.现有技术的收板机，需要机架、设置在机架上的机械手和设置在机架上以提升移料小车上的治具的提升框架。机械手将载板放置在提升框架的治具上，从而实现载板的转移。
3.现有技术存在的问题有，提升框架上设置有用于挡停治具的竖直挡板，该竖直挡板的位置是不可调节的，因此治具一般都紧贴竖直挡板被提升至用于承载载板的设定高度，因此，对于不同尺寸的治具，实际上竖直挡板无法调节治具在提升框架上的位置。
4.有鉴于此，需要设计一种收板机，能调节治具在提升框架上的定位位置，从而能有效对不同尺寸的治具进行定位。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种收板机，能调节治具在提升框架上的定位位置，从而能有效对不同尺寸的治具进行定位。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种收板机，包括机架和用于提升移料小车上的治具的第一载框升降装置；
8.所述第一载框升降装置包括安装在所述机架上的固定板、与所述固定板固定连接的导柱、滑动设置在所述导柱上的承载框、用于带动所述承载框沿所述导柱移动的驱动装置和用于定位移料小车上的定位组件；
9.所述定位组件包括安装在固定板底部一侧的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的移动板、与所述移动板固定连接以定位挡停治具的挡停板、用于推动所述移动板沿所述滑轨移动的第一伸缩气缸和用于带动所述第一伸缩气缸沿所述滑轨移动的第二伸缩气缸；
10.所述第二伸缩气缸的缸体与所述固定板固定连接，且所述第二伸缩气缸的伸缩轴上安装有连接块，所述第一伸缩气缸的缸体与所述移动板固定连接，且所述第一伸缩气缸的伸缩轴与所述连接块固定连接。
11.可选地，所述收板机还包括载板输送装置、第一移料机械手和第二移料机械手；
12.所述收板机还包括与所述第一载框升降装置结构相同的第二载框升降装置，所述机架上设置有用于供第一移料小车停靠的第一移料工位和用于供第二移料小车停靠的第二移料工位，所述第一载框升降装置对应所述第一移料小车设置，所述第二载框升降装置对应所述第二移料小车设置；
13.所述第一移料机械手用于将所述载板输送装置上的载板转移至所述第一载框升降装置的治具上，所述第二移料机械手用于将所述第一载框升降装置上的治具转移至所述第二载框升降装置。
14.可选地，所述机架上还设置有用于定位所述第一移料小车的第一定位装置；
15.所述第一定位装置安装在所述第一移料工位中，包括左侧定位推板、右侧定位推板、用于推动所述左侧定位推板向所述右侧定位推板移动的第一定位气缸和用于推动所述右侧定位推板向所述左侧定位推板移动的第二定位气缸；
16.所述左侧定位推板上还设置有第一拉近气缸，所述第一拉近气缸的伸缩轴上设置有用于将所述第一移料小车推向所述第一载框升降装置的卡板，以使所述第一移料小车上的治具与所述挡停板相抵。
17.可选地，所述机架上还设置有用于架空治具的架空装置，所述架空装置包括承载板和用于所述承载板推动至设置承载工位的承载气缸；
18.所述承载板的承载面平行于所述承载框的承载面，且所述承载板的移动方向平行于所述承载板的承载面。
19.可选地，所述机架上还设置有侧向挡板和侧向气缸；
20.所述侧向气缸用于带动所述侧向挡板向治具移动，以使所述侧向挡板的板面抵于所述治具的一侧边沿；
21.所述侧向气缸与所述机架固定连接。
22.可选地，所述第一机械手上设置有用于吸附载板的第一吸附组件。
23.可选地，所述第二机械手上设置有用于吸附治具的第二吸附组件。
24.可选地，所述第二机械手速上设置有用于夹紧治具的夹紧组件。
25.可选地，所述载板输送装置设置在所述第一移料工位的一侧。
26.一种载板生产线，包括有如上任一项所述收板机。
27.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
28.本实施例中，通过调节第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，从而可以调节挡停板的位置，挡停板用于挡停治具，从而能使治具被定位在不同的位置上，即通过调节第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，能使不同尺寸的治具处于更方便接收机械手上的载板的位置。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
30.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
31.图1为本发明实施例提供的收板机的立体结构示意图；
32.图2为本发明实施例提供的收板机的正视示意图；
33.图3为本发明实施例提供的第一载框升降装置和第二载框升降装置的立体结构示意图；
34.图4为图3中a位置的放大示意图；
35.图5为本发明实施例提供的第一载框升降装置和第二载框升降装置的立体结构示
意图；
36.图6为本发明实施例提供的第一载框升降装置的侧视示意图；
37.图7为本发明实施例提供的机架的立体结构示意图；
38.图8为图7中b位置的放大示意图；
39.图9为本发明实施例提供的机架的正视示意图。
40.图示说明：机架1、第一定位装置11、左侧定位推板111、右侧定位推板112、第一定位气缸113、第二定位气缸114、第一拉近气缸115、卡板116、架空装置12、承载板121、承载气缸122、侧向挡板131、侧向气缸132、第一载框升降装置2、定板21、导柱22、承载框23、驱动装置24、定位组件25、滑轨251、移动板252、挡停板253、第一伸缩气缸254、第二伸缩气缸255、连接块256、载板输送装置3、第一移料机械手4、第二移料机械手5、第二载框升降装置6、第一移料小车100、第二移料小车200。
具体实施方式
41.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
44.实施例一
45.本发明实施例提供了一种收板机，能适应对不同尺寸的治具进行定位，从而能适应对不同载板的收板需要，有利于提升收板的效率。
46.请参阅图1至图9，收板机包括机架1和用于提升移料小车上的治具的第一载框升降装置2。即移料小车被推至合适的下料位置时，第一载框升降装置2能提升层叠堆叠于移料小车上的若干个治具，从而使最顶部的治具位于用于承载载板的设定高度。
47.其中，第一载框升降装置2包括安装在机架1上的固定板21、与固定板21固定连接的导柱22、滑动设置在导柱22上的承载框23、用于带动承载框23沿导柱22移动的驱动装置24和用于定位移料小车上的定位组件25。
48.定位组件25包括安装在固定板21底部一侧的滑轨251、滑动安装在滑轨251上的移动板252、与移动板252固定连接以定位挡停治具的挡停板253、用于推动移动板252沿滑轨251移动的第一伸缩气缸254和用于带动第一伸缩气缸254沿滑轨251移动的第二伸缩气缸255。
49.第二伸缩气缸255的缸体与固定板21固定连接，且第二伸缩气缸255的伸缩轴上安装有连接块256，第一伸缩气缸254的缸体与移动板252固定连接，且第一伸缩气缸254的伸
缩轴与连接块256固定连接。
50.需要说明的是，本实施例通过设置有第一伸缩气缸254和第二伸缩气缸255，能使治具处于不同的位置，从而使载板能更好地被机械手放置在治具上，能有效匹配不同尺寸规格的载板的生产。还需特别说明的是，通过第一伸缩气缸254和第二伸缩气缸255进行调节，能实现治具的四种不同的定位位置，且调节方便，控制逻辑也更为简单。例如，在第二伸缩气缸255的伸缩轴伸出且第一伸缩气缸254的伸缩轴缩回时，为第一个定位位置；在第二伸缩气缸255的伸缩轴伸出并且第一伸缩气缸254的伸缩轴伸出时，为第二个定位位置；在第二伸缩气缸255的伸缩轴缩回且第一伸缩气缸254的伸缩轴伸出时，为第三个定位位置；在第二伸缩气缸255的伸缩轴缩回且第一伸缩气缸254的伸缩轴缩回时，为第四个定位位置。
51.可选地，收板机还包括载板输送装置3、第一移料机械手4和第二移料机械手5；收板机还包括与第一载框升降装置2结构相同的第二载框升降装置6，机架1上设置有用于供第一移料小车100停靠的第一移料工位和用于供第二移料小车200停靠的第二移料工位，第一载框升降装置2对应第一移料小车100设置，第二载框升降装置6对应第二移料小车200设置。即，第一载框升降装置2上的挡停板253用于挡停第一移料小车100上的治具，第二载框升降装置6上的挡停板253用于挡停第二移料小车100上的治具。
52.第一移料机械手4用于将载板输送装置3上的载板转移至第一载框升降装置2的治具上，第二移料机械手5用于将第一载框升降装置2上的治具转移至第二载框升降装置6。
53.需要说明的是，在实际的生产过程中，第一移料机械手4将载板放置在第一载框升降装置2上的治具上，然后第二移料机械手5将第一载框升降装置2上的治具转移至第二载框升降装置6，第二载框升降装置6将堆叠的治具放置在第二移料小车200上，然后第二移料小车200上出料。
54.可选地，机架1上还设置有用于定位第一移料小车100的第一定位装置11。
55.第一定位装置11安装在第一移料工位中，包括左侧定位推板111、右侧定位推板112、用于推动左侧定位推板111向右侧定位推板112移动的第一定位气缸113和用于推动右侧定位推板112向左侧定位推板移动的第二定位气缸114。
56.左侧定位推板上还设置有第一拉近气缸115，第一拉近气缸115的伸缩轴上设置有用于将第一移料小车100推向第一载框升降装置2的卡板116，以使第一移料小车100上的治具与挡停板253相抵。
57.需要说明的是，在第一移料小车100进入至第一移料工位中时且治具抵与挡停板253相抵时，左侧定位推板111和右侧定位推板112相向夹紧第一移料小车100实现定位，此时第一拉近气缸115拉动卡板116，确保第一移料小车100被固定。同理，第二移料小车200也是通过同样的方式显示夹紧固定，确保治具定位准确。
58.可选地，机架1上还设置有用于架空治具的架空装置12，架空装置12包括承载板121和用于承载板121推动至设置承载工位的承载气缸122。承载板121的承载面平行于承载框23的承载面，且承载板121的移动方向平行于承载板121的承载面。
59.需要说明的是，在承载框23上的治具只剩下一定数量时，比如剩下十个治具时，承载板121在承载气缸122的推动下伸出以承载该十个治具，此时承载框23可以向下移动至最低点，且第一移料小车100带来多个治具，承载框23带动第一移料小车100上的治具上升，从
而使承载板121上的治具和承载框23上的治具实现堆叠，此时承载板121即可回缩至不影响治具上升的位置。这样，能使治具保持持续供应，有利于提升收板的效率。
60.可选地，机架1上还设置有侧向挡板131和侧向气缸132；侧向气缸132用于带动侧向挡板131向治具移动，以使侧向挡板131的板面抵于治具的一侧边沿；侧向气缸132与机架固定连接。
61.需要说明的是，侧向挡板131的存在，能使治具只能沿设定的竖直方向上升，避免治具位置跑偏。
62.可选地，第一机械手上设置有用于吸附载板的第一吸附组件。
63.可选地，第二机械手上设置有用于吸附治具的第二吸附组件。
64.在一个具体的实施方式中，第二机械手速上设置有用于夹紧治具的夹紧组件。
65.可选地，载板输送装置3设置在第一移料工位的一侧。
66.实施例二
67.一种载板生产线，包括有如实施例一的收板机。载板生产线还可以包括其他生产设备。
68.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
70.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。