一种自动收板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及半导体制造领域，特别是涉及一种自动收板机。
【背景技术】
[0002]SMT (surface mount technology，表面贴装技术)工艺中，根据每一步的工艺不同，电路板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于电路板的接收，以便于下一道工序使用。
[0003]现有技术的实现方案是:开机，料架放到收板机的升降机构上后，滚珠丝杆将料架送至接受口，当检测到电路板时，控制器驱动料架在升降机构上下降到与电路板水平位置，收取电路板，接着气缸控制料框下降一个设定的高度，以等待下一块电路板的到来，如此循环工作。料框满后，升降平台将料框送出。但是，现有技术中的收板机结构较为复杂，使用气缸控制上下运动，丝杆控制水平运动，使用可编程逻辑控制器实现电路板上元件高度设置步距，制作成本高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种自动收板机，结构简单，控制简单，制作成本低。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动收板机包括:
[0006]翻转板，所述翻转板的左端紧靠自动线末端，所述翻转板的右端比左端低，具有平行于其表面的水平转轴；
[0007]凸台，所述凸台与所述翻转板的右端连接；
[0008]伸缩部件，所述伸缩部件具有伸缩端，所述伸缩部件的伸缩端与所述凸台连接；
[0009]光电开关，所述光电开关设置于所述翻转板的预设位置，在电路板遮挡所述光电开关时，控制所述伸缩部件的伸缩端伸长；
[0010]接收板，所述接收板具有水平部和倾斜部，所述倾斜部的下端与所述水平部固接，所述倾斜部与所述水平部的左端的夹角为钝角，所述水平部低于所述凸台的上表面，且所述水平部的左端位于所述凸台的左方，所述倾斜部位于所述凸台的右方；
[0011]复位开关，所述复位开关设置于所述凸台的运动路径上，在所述凸台触动所述复位开关时，控制所述伸缩部件的伸缩端收缩；
[0012]电源控制模块，所述电源控制模块与所述光电开关、所述伸缩部件和所述复位开关连接。
[0013]优选的，所述自动收板机还包括电磁阀，所述电磁阀与所述伸缩部件连接，用于接受所述光电开关或所述复位开关发出的信号，控制所述伸缩部件的工作状态。
[0014]优选的，所述自动收板机还包括限位开关，所述接收板的左端还具有凸出部，在所述接收板的左端的凸出部触动预设位置的所述限位开关时，所述限位开关控制所述电源控制模块断电。
[0015]优选的，所述自动收板机还包括流利条，所述流利条设置于所述接收板的底部。
[0016]优选的，所述自动收板机还包括报警装置，所述报警装置与所述限位开关连接，在所述限位开关被触发时，进行报警。
[0017]优选的，所述自动收板机还包括凸台支撑座，所述凸台支撑座设置于所述凸台底，用于支撑所述凸台。
[0018]优选的，所述自动收板机还包括外壳和档板，所述翻转板、所述光电开关、所述凸台、所述伸缩部件、所述接收板、所述复位开关、所述电源控制模块、所述电磁阀、所述流利条、所述报警部件和所述凸台支撑座位于所述外壳内，所述档板与所述外壳的内表面固接。
[0019]优选的，所述自动收板机还包括支撑平台，所述支撑平台设置于所述外壳底部，用于支撑所述外壳。
[0020]本实用新型实施例所提供的自动收板机，与现有技术相比，具有以下优点:
[0021 ] 本实用新型实施例所提供的自动收板机，包括:翻转板，所述翻转板的左端紧靠自动线末端，所述翻转板的右端比左端低，具有平行于其表面的水平转轴；凸台，所述凸台与所述翻转板的右端连接；伸缩部件，所述伸缩部件具有伸缩端，所述伸缩部件的伸缩端与所述凸台连接；光电开关，所述光电开关设置于所述翻转板的预设位置，在电路板遮挡所述光电开关时，控制所述伸缩部件的伸缩端伸长；接收板，所述接收板具有水平部和倾斜部，所述倾斜部的下端与所述水平部固接，所述倾斜部与所述水平部的左端的夹角为钝角，所述水平部低于所述凸台的上表面，且所述水平部的左端位于所述凸台的左方，所述倾斜部位于所述凸台的右方；复位开关，设置于所述凸台的运动路径上，在所述凸台触动所述复位开关时，控制所述伸缩部件的伸缩端收缩；电源控制模块，所述电源控制模块与所述光电开关、所述伸缩部件和所述复位开关连接。
[0022]所述自动收板机通过利用电路板在所述翻转板的表面滑动到预设位置时，将所述光电开关遮挡，所述光电开关控制所述伸缩部件的伸缩端伸长，带动与之连接的所述凸台向左移动，带动与所述凸台连接的所述翻转板转动，所述翻转板转动到某一位置时，所述电路板从所述翻转板转移到所述凸台的上表面，由于所述凸台的上表面高于所述接收板的水平部，所述翻转板推动所述电路板从所述凸台转移到所述接收板，所述接收板自动右移一块所述电路板的距离。所述电路板转移到所述接收板时，所述凸台碰触所述复位开关，所述复位开关控制所述伸缩部件的伸缩端收缩，所述翻转板、所述凸台和所述伸缩部件回到初始位置，完成一次自动收板过程。整个收板过程中，由所述电源控制模块向所述光电开关、所述复位开关和所述伸缩部件供电。所述自动收板机通过利用所述伸缩部件的伸缩端的伸长及收缩带动所述翻转板进行翻转、复位，所述凸台复位时，所述凸台的下端与所述接收板接触的所述电路板与所述接收板一同移动一个所述电路板厚度的，无需使用控制器控制移动位移，不存在积累误差。所述自动收板机结构简单，制造成本低。
[0023]综上所述，本实用新型实施例所提供的所述自动收板机，结构简单，控制简单，制造成本低。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本实用新型实施例所提供的自动收板机的一种【具体实施方式】的示意图。
【具体实施方式】
[0026]正如【背景技术】部分所述，现有技术中的自动收板机，结构复杂，制造成本高。
[0027]基于此，本实用新型实施例提供了一种自动收板机，包括:翻转板，所述翻转板的左端紧靠自动线末端，所述翻转板的右端比左端低，具有平行于其表面的水平转轴；
[0028]凸台，所述凸台与所述翻转板的右端连接；
[0029]伸缩部件，所述伸缩部件具有伸缩端，所述伸缩部件的伸缩端与所述凸台连接；
[0030]光电开关，所述光电开关设置于所述翻转板的预设位置，在电路板遮挡所述光电开关时，控制所述伸缩部件的伸缩端伸长；
[0031]接收板，所述接收板具有水平部和倾斜部，所述倾斜部的下端与所述水平部固接，所述倾斜部与所述水平部的左端的夹角为钝角，所述水平部低于所述凸台的上表面，且所述水平部的左端位于所述凸台的左方，所述倾斜部位于所述凸台的右方；
[0032]复位开关，所述复位开关设置于所述凸台的运动路径上，在所述凸台触动所述复位开关时，控制所述伸缩部件的伸缩端收缩；
[0033]电源控制模块，所述电源控制模块与所述光电开关、所述伸缩部件和所述复位开关连接。
[0034]综上所述，本实用新型实施例所提供的所述自动收板机，通过利用所述气缸的气杆的伸长及回缩带动所述翻转板进行翻转、复位，所述凸台复位时，所述凸台与所述接收板接触的所述电路板与所述接收板一同移动一个所述电路板厚度的，无需使用控制器控制移动位移，不存在积累误差。所述自动收板机结构简单，控制简单，制造成本低。
[0035]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0036]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0037]请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的自动收板机的一种【具体实施方式】的示意图。
[0038]在一种【具体实施方式】中，所述自动收板机，包括:
[0039]翻转板10，所述翻转板10的左端紧靠自动线末端，所述翻转板10的右端比左端低，具有平行于其表面的水平转轴101;
[0040]凸台11，所述凸台11与所述翻转板10的右端连接；
[0041]伸缩部件12，所述伸缩部件12具有伸缩端，所述伸缩部件12的伸缩端与所述凸台11连接；
[0042]光电开关13，所述光电开关13设置于所述翻转板10的预设位置，在电路板遮挡所述光电开关13时，控制所述伸缩部件12