一种勾取输料式自动上下板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种勾取输料式自动上下板机。
【背景技术】
[0002]周知，上下板机是PCB板或PCBA板生产线上被普遍使用的自动化设备之一，传统的上下板机需手动把固定数量的PCB板一块一块的插入上料框内，再通过上料框的运动将PCB板输送到指定的工作台上以使PCB板被一块一块的进行后续处理，由于人工装料操作频繁、生产效率低下。
[0003]针对此问题，目前行业内出现了一些全自动上下板机，如授权公告号为CN204416641U的中国实用新型专利所公开的一种可调式全自动上板机、授权公告号为CN202346450U的中国实用新型专利所公开的全自动多功能自动上下板机等;然而，这些上下板机由于受结构设计的限制，导致其普遍存在如下问题:1、控制精度低，板材在被卡槽输送带下板到底部的输送带上时，常常会因卡槽输送带无法及时停止，而造成板材被折弯或折断；2、无法对被上板的板材或被下板的板材进行快速有效的输送，导致板材再被输送过程中容易出现位置偏移或者影响上下板的效率。
[0004]因此，如何对现有的上下板机提出改进方案，是目前行业内普遍关心的技术问题。【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、控制精度高、上下板效率高、安全稳定的勾取输料式自动上下板机。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种勾取输料式自动上下板机，它包括机架总成、纵向输送机构和横向输送机构，所述纵向输送机构包括两个相对分布并沿Y轴方向装设于机架总成内的坦克链式卡槽输送带，每个所述卡槽输送带的内侧下方均设置有一载料平台，所述横向输送机构沿Z轴方向装设于机架总成内并位于两个载料平台之间；
[0008]所述横向输送机构包括沿Z轴方向布置的桁架板和装设于桁架板内并沿Z轴方向作往复运动的链条传送带，所述链条传送带的上表面与载料平台的上表面平齐，所述链条传送带的首尾两端对称地设置有勾料爪；
[0009]所述载料平台的上表面的中部嵌装有一重力感应总成，所述载料平台的上表面、位于重力感应总成的前后两端均设置有一安全限位开关。
[0010]优选地，所述载料平台上开设有一容置腔，所述重力感应总成包括配重杆和第一传感器，所述配重杆包括置于容置腔内的配重端和通过容置腔的开口外露于载料平台的抵触端，所述配重端与抵触端相临界的位置轴连于容置腔的侧壁上，所述第一传感器装设于容置腔的顶部侧壁的内侧并与配重端相对位，所述安全限位开关位于容置腔的前后两端。
[0011]优选地，所述机架总成包括两个相对分布的侧板、两根并行地沿X轴方向布置于两个侧板之间并位于侧板上部的蜗杆以及两根并行地沿X轴方向布置于两个侧板之间并位于侧板下部的螺杆；
[0012]每个所述卡槽输送带的下部均套接于螺杆上，每个所述卡槽输送带的前后侧壁的上部均沿Y轴方向布置有一与对应的蜗杆相啮合的蜗轮，其中一个所述蜗轮的轴杆上套接有一齿盘，所述卡槽输送带的前侧壁或后侧壁上、位于齿盘的下方设置有一用于与齿盘的齿顶相抵的第二传感器。
[0013]优选地，所述齿盘的端面齿距与卡槽输送带的两个相邻的卡槽之间的间距相对应。
[0014]由于采用了上述方案，本实用新型以重力感应总成作为正常情况下的触发装置，以限位安全开关作为异常情况下的保险触发装置，从而不但能够保证板材能够被平稳、顺畅、可靠地输送，而且有效地避免了板材容易发生弯折或折断的问题;其结构简单、控制精度高，具有很强的实用价值。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例的重力感应总成的安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0018]如图1和图2所示，本实施例的一种勾取输料式自动上下板机，它包括机架总成、纵向输送机构和横向输送机构，纵向输送机构包括两个相对分布并沿Y轴方向装设于机架总成内的坦克链式卡槽输送带I，在每个卡槽输送带I的内侧下方均设置有一载料平台2，而横向输送机构沿Z轴方向装设于机架总成内并位于两个载料平台2之间；其中，横向输送机构包括沿Z轴方向布置的桁架板3和装设于桁架板3内并沿Z轴方向作往复运动的链条传送带4，链条传送带4的上表面与载料平台2的上表面平齐，在链条传送带4的首尾两端对称地设置有勾料爪5;同时在载料平台2的上表面的中部嵌装有一重力感应总成6，在载料平台2的上表面、位于重力感应总成6的前后两端均设置有一安全限位开关7。
[0019]如此，可利用链条传送带4沿Y轴方向的运动形式，通过勾料爪5以勾取或拨动的方式将待处理的PCB板或PCBA板等板材输送至两个卡槽输送带I之间以使板材的两端置于卡槽输送带I的卡槽内，进而利用卡槽输送带I沿Z轴方向运动的形式将板材逐一地并以层叠的方式存储于两个卡槽输送带I之间，以此实现上板工序；当需要将板材从机架内输出时，则卡槽输送带I带动板材沿Z轴方向向下运动，而后链条传送带4动作并通过勾料爪5将板材从卡槽输送带I内勾出或拨出，以此实现下板工序。而无论是在上板工序还是在下板工序中，利用重力感应总成6和安全限位开关7则可有效保证板材被输送的安全性和平稳性，以下板工序为例:当卡槽输送带I带动最下方的板材下移到指定位置后，板材会触发重力感应总成6，而整个机器的控制系统(如用于实现对各个运动部件的控制功能的主控器)可根据重力感应总成6所输出的信号来控制卡槽输送带I停止运动，与此同时，链条传送带4动作，带动勾料爪5勾住板材的前侧边或后侧边，使板材从卡槽输送带I的卡槽内