的伸缩端伸长；
[0043]接收板14，所述接收板14具有水平部和倾斜部，所述倾斜部的下端与所述水平部固接，所述倾斜部与所述水平部的左端的夹角为钝角，所述水平部低于所述凸台11的上表面，且所述水平部的左端位于所述凸台11的左方，所述倾斜部位于所述凸台11的右方；
[0044]复位开关15，所述复位开关15设置于所述凸台11的运动路径上，在所述凸台11触动所述复位开关15时，控制所述伸缩部件12的伸缩端收缩；
[0045]电源控制模块16，所述电源控制模块16与所述光电开关13、所述伸缩部件12和所述复位开关15连接。
[0046]需要说明的是，本实用新型中的所述伸缩部件12可以是气缸，也可以是其他的具有伸缩功能的部件，只要具有推动所述凸台11移动即可，本实用新型对所述伸缩部件12不做具体限定。
[0047]优选的，所述自动收板机还包括电磁阀17，所述电磁阀17与所述伸缩部件12连接，用于接受所述光电开关13或所述复位开关15发出的信号，控制所述伸缩部件12的工作状态。所述电磁阀17的在接收信号和控制所述伸缩部件12的工作状态时，响应速度快，所述电磁阀17结构简单，成本低。需要说明的是，本实用新型还可以使用其他的部件代替所述电磁阀17接收信号以及控制所述伸缩部件12的工作状态，本实用新型对此不做具体限定，同时本实用新型对所述电磁阀17也不做具体限定。
[0048]在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述自动收板机还包括限位开关18，所述接收板14的左端还具有凸出部，在所述接收板14的左端的凸出部触动预设位置的所述限位开关18时，所述限位开关18控制所述电源控制模块16断电。所述自动收板机还包括限位开关18，可以在当所述接收板14向右移动到最大行程时，停止收板，以便工作人员取出所述电路板。需要说明的是，本实用新型对所述限位开关18及其位置不做具体限定。
[0049]在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述自动收板机还包括流利条19，所述流利条19设置于所述接收板14的底部。所述流利条19设置于所述接收板14的底部，使得所述接收板在移动收取所述电路板时，减少了其下表面与其他部件的摩擦力，使得所述伸缩部件12对所述接收板14的控制更加灵敏，减少所述接收板14移动时的受到的磨损，增加使用寿命。需要说明的是，本实用新型对所述流利条不做具体限定。
[0050]在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述自动收板机还包括报警装置，所述报警装置与所述限位开关18连接，在所述限位开关18被触发时，进行报警。所述自动收板机还包括所述报警装置，在所述报警装置报警时，工作人员已经知道所述接收板14已经按照要求完成了对所述电路板的接收，可以取出所述电路板。需要说明的是，本实用新型对所述报警装置以及所述报警装置的报警方式不做具体限定。
[0051]在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述自动收板机还包括凸台11支撑座20，所述凸台11支撑座设置于所述凸台11底，用于支撑所述凸台11。所述凸台11支撑座设置于所述凸台11底，可以使得所述凸台11受到的重力由所述凸台11支撑座以及所述伸缩部件12的气杆承担，避免所述凸台11由所述伸缩部件12独自支撑，在所述伸缩部件12的气杆的伸缩过程中损坏。需要说明的是，本实用新型对所述凸台11支撑座不做具体限定。
[0052]在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述自动收板机还包括外壳21和档板22，所述翻转板、所述光电开关13、所述凸台11、所述伸缩部件12、所述接收板14、所述复位开关15、所述电源控制模块16、所述电磁阀17、所述流利条、所述报警部件和所述凸台11支撑座位于所述外壳内，所述档板22与所述外壳21的内表面固接。所述自动收板机还包括所述外壳21和所述档板22，可以减少所述自动收板机外的灰尘进去所述自动收板机内部，提高所述自动收板机的运行可靠性，同时也可以避免在接收所述电路板时，所述电路板滑出所述接收板，增加所述自动收板机的可靠性。需要说明的是，本实用新型对所述外壳21和所述档板22不做具体限定。
[0053]在上述实施例的基础上，在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述自动收板机还包括支撑平台23，所述支撑平台设置于所述外壳21底部，用于支撑所述外壳21。所述自动收板机还包括所述支撑平台23，可以减少所述自动收板机在工作过程中产生较大的震动，对接收所述电路板造成不利影响，同时也能缓冲其它装置对所述自动收板机的正常工作造成干扰，如其他装置工作时，产生的震动传导到所述自动收板机，造成所述自动收板机不能精确收板。需要说明的是，本实用新型对所述支撑平台不做具体限定。
[0054]综上所述，本实用新型实施例所提供的所述自动收板机，通过利用所述伸缩部件的伸缩端的伸长及回缩带动所述翻转板进行翻转、复位，所述凸台复位时，所述凸台与所述接收板接触的所述电路板与所述接收板一同移动一个所述电路板厚度的，无需使用控制器控制移动位移，不存在积累误差。所述自动收板机结构简单，制造成本低。
[0055]以上对本实用新型所提供的自动收板机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动收板机，其特征在于，包括: 翻转板，所述翻转板的左端紧靠自动线末端，所述翻转板的右端比左端低，具有平行于其表面的水平转轴； 凸台，所述凸台与所述翻转板的右端连接； 伸缩部件，所述伸缩部件具有伸缩端，所述伸缩部件的伸缩端与所述凸台连接； 光电开关，所述光电开关设置于所述翻转板的预设位置，在电路板遮挡所述光电开关时，控制所述伸缩部件的伸缩端伸长； 接收板，所述接收板具有水平部和倾斜部，所述倾斜部的下端与所述水平部固接，所述倾斜部与所述水平部的左端的夹角为钝角，所述水平部低于所述凸台的上表面，且所述水平部的左端位于所述凸台的左方，所述倾斜部位于所述凸台的右方； 复位开关，所述复位开关设置于所述凸台的运动路径上，在所述凸台触动所述复位开关时，控制所述伸缩部件的伸缩端收缩； 电源控制模块，所述电源控制模块与所述光电开关、所述伸缩部件和所述复位开关连接。2.如权利要求1所述的自动收板机，其特征在于，所述自动收板机还包括电磁阀，所述电磁阀与所述伸缩部件连接，用于接受所述光电开关或所述复位开关发出的信号，控制所述伸缩部件的工作状态。3.如权利要求2所述的自动收板机，其特征在于，所述自动收板机还包括限位开关，所述接收板的左端还具有凸出部，在所述接收板的左端的凸出部触动预设位置的所述限位开关时，所述限位开关控制所述电源控制模块断电。4.如权利要求3所述的自动收板机，其特征在于，所述自动收板机还包括流利条，所述流利条设置于所述接收板的底部。5.如权利要求4所述的自动收板机，其特征在于，所述自动收板机还包括报警装置，所述报警装置与所述限位开关连接，在所述限位开关被触发时，进行报警。6.如权利要求5所述的自动收板机，其特征在于，所述自动收板机还包括凸台支撑座，所述凸台支撑座设置于所述凸台底，用于支撑所述凸台。7.如权利要求6所述的自动收板机，其特征在于，所述自动收板机还包括外壳和档板，所述翻转板、所述光电开关、所述凸台、所述伸缩部件、所述接收板、所述复位开关、所述电源控制模块、所述电磁阀、所述流利条、所述报警部件和所述凸台支撑座位于所述外壳内，所述档板与所述外壳的内表面固接。8.如权利要求7所述的自动收板机，其特征在于，所述自动收板机还包括支撑平台，所述支撑平台设置于所述外壳底部，用于支撑所述外壳。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动收板机，包括：左端紧靠自动线的末端的翻转板，其右端低于左端，具有平行于其表面的水平转轴，凸台与所述翻转板的右端连接，伸缩部件的伸缩端与所述凸台连接，光电开关设置于所述翻转板的预设位置，被遮挡时控制所述伸缩端伸长，所述接收板的倾斜部位于所述凸台的右方，其下端与低于所述凸台的上表面且位于所述凸台左方的所述接收板的水平部固接，与所述水平部的左端的夹角为钝角，复位开关设置于所述凸台的运动路径上，被碰触时控制所述伸缩端收缩，电源控制模块与所述光电开关、所述伸缩部件和所述复位开关分别连接。所述自动收板机通过控制所述伸缩部件的伸缩端的状态，精确接收所述电路板，结构简单，制造成本低。
【IPC分类】B65H31/00
【公开号】CN204660960
【申请号】CN201520036680
【发明人】薛文宝, 田钦, 贾洋洋
【申请人】青岛澳科仪器有限责任公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年1月19日