一种用于面粉厂的成品装车系统及其工作方法与流程

本发明涉及一种面粉装车系统，具体为一种用于面粉厂的成品装车系统及其工作方法，属于面粉成品装车系统应用。

背景技术：

1、将成品袋装面粉转运到大车内进行装车，通常采用人工装车的方法，由于面粉厂的面粉产出量大，采用人工装车费时费力，因此需要借助一种面粉装车系统辅助工人将袋装的成品面粉转运至大车内部，来提高装车速度。

2、然而，目前的面粉厂的成品装车系统存在和很大的缺陷，现在的装车系统在装车时，无法调整装车系统的高度，进而不方便工人将面粉转运至装车系统内部；现有的装车系统在装车时，无法抬高面粉的高度，从而使面粉无法与大车车厢的高度匹配，成品面粉无法靠近车厢，装车难度大；当前的装车系统在装车时，无法将面粉转运至车厢内不同的位置，进而导致大车内的工人堆垛面粉的难度大。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于面粉厂的成品装车系统及其工作方法。

2、一种用于面粉厂的成品装车系统，包括位移机构和升降机构，升降机构位于位移机构的上方，在升降机构的一侧安装有翻转机构，在翻转机构远离升降机构的一侧安装有传输机构，翻转机构包括安装架和连接板，连接板位于安装架的上方，在安装架的内部安装有电缸，在电缸的一端贯穿有抽拉杆，在安装架和连接板之间安装有连接杆，连接板的底部与连接杆固定连接，电缸控制抽拉杆升降，再配合连接杆旋转带动连接板旋转，使连接板能够翻转，从而带动传输机构翻转，使得改变传输机构的方向，进而在成品面粉装上传输机构后，能够翻转至与大车平齐的高度；

3、其中，传输机构包括固定架和两个防滑柱，两个防滑柱焊接在固定架的底部两侧，在固定架的内部安装有传送带，在固定架的两端通过转轴连接有转辊，传送带的两端分别套设在两个转辊的外表面，转辊转动，进而带动传送带转动，从而带动成品面粉移动，使成品面粉能够自动靠近大车，从而使装车更加方便，同时防滑柱不仅能在底部托住成品面粉，方便成品面粉固定在传输机构的内部，而且该装车系统在带动面粉翻转时，防滑柱能够避免面粉滑落。

4、优选的，位移机构包括基台和两个滑轨，两个滑轨均位于基台的上方，在滑轨上安装有滑框，滑框的截面呈倒置的“l”型结构，在滑框顶部的内侧壁安装有滑块一，滑轨的截面呈“工”字型结构，滑块一与滑轨适配，滑块一沿滑轨滑动，滑块一沿滑轨滑动，进而使得滑框能够在基台上来回滑动。

5、优选的，在基台的上端面的两侧均焊接有安装板一，两个滑轨分别固定在两个安装板一的上方，在其中一个安装板一的一端安装有电机一，在电机一通过转轴连接有丝杆一，在靠近丝杆一的滑框的内侧壁安装有螺母一，螺母一与丝杆一螺纹配合，电机一驱动转轴带动丝杆一旋转，转动的丝杆一与螺母一螺纹配合，进而带动其中一个滑框移动，进而为滑框提供持续的动力，使滑框在来回移动时速度更加平稳，在基台的底部四角均安装有万向轮，装车人员推动装车系统时，万向轮转动旋转，进而在装车系统移动时能够节省人力。

6、优选的，升降机构包括滑板、安装板二和升降框，安装板二位于滑板的上方，升降框位于安装板二一侧的下方，滑板的两端分别焊接在两个滑框的上端面，在安装板二的上端面安装有电机二，在电机二通过转轴连接有丝杆二，在升降框的一侧中部设置有螺母二，螺母二与丝杆二螺纹配合电机二驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与螺母二螺纹配合，进而带动升降框升降。

7、优选的，在丝杆二的两侧均固定有滑杆，在螺母二的两侧均设置有滑块二，滑杆贯穿滑块二，在升降框升降时，滑块二沿滑杆滑动，进而固定升降框的升降方向，使升降框在升降时更加稳定，且滑块二的中部开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿两个滑杆滑动，在滑块二沿滑杆滑动时滚珠能够减少摩擦。

8、优选的，安装架的截面呈倒置的“l”结构，电缸与安装架的底部铰接，在抽拉杆的顶部焊接有连接块，在抽拉杆的顶部设置有翻转架，翻转架的截面呈“u”型结构，在连接块的顶部安装有轴承，翻转架的底部贯穿连接块，且翻转架的底部转动配合在连接块顶部的轴承中部，翻转架的远离连接块的两端焊接在连接板的上端面，在电缸拉动抽拉杆伸缩时，能够通过连接块和翻转架拉动连接板。

9、优选的，在安装架的顶部两侧均通过螺母固定有轴承座，连接杆的两端分别位于两个轴承座的内部，且连接杆的两端分别转动配合在两个轴承座的中部，不但使连接杆的两端能够分别通过两个轴承座保持稳定，而且连接杆能够流畅的在两个轴承座的中部转动，升降框的截面呈“l”型结构，且安装架的底部焊接在升降框的内部，升降的升降框能够带动安装架升降，进而提高安装架在工作时的灵活性。

10、优选的，在连接板的一端底部焊接有两个底柱，在底柱的底部焊接有限位块，限位块位于安装架的上端面，在连接板向下翻转至一定角度后，底柱和限位块能够抵在安装架的上端面，进而防止连接板翻转过度导致传输机构与安装架发生碰撞造成损坏。

11、优选的，在固定架上安装有电机三，电机三通过转轴与其中一个转辊的一端连接，电机三驱动带动转辊转动，配合另一个转辊旋转，进而带动传送带旋转，为传送带提供动力支持，在固定架的两侧均焊接有侧板，两个侧板均与连接板焊接，在传送带的外表面等距离焊接有若干个凸条，进而能凸条能够增加成品面粉袋与传送带之间的摩擦。

12、优选的，用于面粉厂的成品装车系统的工作方法具体包括以下步骤：

13、步骤一：装车人员推动装车系统，万向轮转动旋转，带装车系统移动至需要装车的大车前，电机一驱动转轴带动丝杆一旋转，转动的丝杆一与螺母一螺纹配合，进而带动其中一个滑框移动，配合滑块一沿滑轨滑动，进而通过滑框带动滑板左右移动，左右移动的滑板通过升降框、安装架、连接板和侧板带动固定架和防滑柱左右移动，结合电机二驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与螺母二螺纹配合，配合滑块二沿滑杆滑动，带动升降框升降，升降的升降框通过安装架、连接板和侧板带动固定架和防滑柱升降，通过上述配合，使得固定架和防滑柱能够流畅的左右移动和升降，左右移动的固定架和防滑柱能够快速移动至需要装车的成品面粉堆旁，且配合固定架和防滑柱升降，能够将固定架和防滑柱升降至适合工人装载面粉的高度；

14、步骤二：工人将成品面粉装载在防滑柱上，贴近固定架，抽拉杆升降拉动连接块和翻转架，带动连接板翻转，进而翻转的连接板通过侧板带动翻转，使固定架与地面保持平行，进而抬高成品面粉，使成品面粉靠近大车，再配合电机二驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与螺母二螺纹配合，配合滑块二沿滑杆滑动，带动升降框升降，升降的升降框通过安装架、连接板和侧板带动固定架和防滑柱升降，能够再次精准调节固定架和防滑柱的高度，使固定架和防滑柱高于大车车厢的底部；

15、步骤三：固定架和防滑柱左右移动，将成品面粉和固定架的一端深入到大车内部，再配合电机三驱动带动转辊转动，配合另一个转辊旋转，进而带动传送带旋转，将成品面粉从装车系统内部传输出来后转运到大车内部，进行成品面粉的装车工作。

16、本发明的有益效果：

17、（1）本发明中的电缸控制抽拉杆升降，带动连接板翻转，进而翻转的连接板通过侧板带动翻转，使固定架与地面保持平行，进而抬高成品面粉，使成品面粉靠近大车，再配合电机二驱动转轴带动丝杆二转动，带动升降框升降，升降的升降框通过安装架、连接板和侧板带动固定架和防滑柱升降，能够再次精准调节固定架和防滑柱的高度，使该装车系统能够适应不同型号、不同高度的大车车厢，进而扩大了该装车系统的使用范围，适用性强，有助于推广应用。

18、（2）本发明中的电机一驱动转轴带动丝杆一旋转，进而通过滑框带动滑板左右移动，左右移动的滑板通过升降框、安装架、连接板和侧板带动固定架和防滑柱左右移动，结合电机二驱动转轴带动丝杆二转动，带动升降框升降，升降的升降框通过安装架、连接板和侧板带动固定架和防滑柱升降，通过上述配合，使得固定架和防滑柱能够流畅的左右移动和升降，一方面，左右移动的固定架和防滑柱能够快速移动至需要装车的成品面粉堆旁，拉近该装车系统与待装车的面粉碓之间的距离，且配合固定架和防滑柱升降，能够将固定架和防滑柱升降至适合工人装载面粉的高度，方便工人搬运转移成品面粉，从而方便将成品面粉快速转运至装车系统内部，另一方面，在固定架翻转至与地面平行后，通过固定架和防滑柱的升降，能够再次抬高固定架和成品面粉，且配合固定架和防滑柱的左右移动，能够将成品面粉和固定架的一端深入到大车内部，进而方便车内的工人搬抬堆垛成品面粉，从而方便装车，且在使用该装车系统装车时，无需工人在装车时抬高成品面粉，装车操作简单，省时省力。

19、（3）本发明中的电缸控制抽拉杆升降，配合连接杆带动连接板旋转，带动连接板翻转，进而翻转的连接板通过侧板带动翻转，使固定架与地面保持平行，进而抬高成品面粉，使成品面粉靠近大车，结合电机三驱动带动转辊转动，配合另一个转辊旋转，进而带动传送带旋转，将成品面粉从装车系统内部传输出来后转运到大车内部，且结合固定架和防滑柱左右移动，将成品面粉转运到大车内部不同的位置，进而方便大车内部的工人堆垛，使得该装车系统的效率高，成品面粉的装车速度更快，有助于提高面粉厂的出货速度。