用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法与流程

1.本发明涉及工件移送技术领域，特别是涉及一种用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法。


背景技术：

2.在列车或地铁车厢这类较长的大体积的车辆的生产加工过程中，如涂装表面处理过程中，需要将大体积的车辆工件由一个工艺室移动到另一个工艺室，而每个工艺室体是独立，之间不相互连通，在一个工艺室加工完成后，需要从该工艺室体出来再到目标工艺室体中去。由于此类工件体积大，特别是比较长，因此，使用现有汽车的涂装用的移行平台或移行设备在移动时存在不便，因此，需要改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法。
4.本发明第一方面，提供一种用于表面处理的列车车厢移送装置，包括一个能沿横向轨道进行横向直线移动的横移母车，所述横移母车上布置有能沿所述横移母车的长度方向进行纵向直线移动的纵移子车，所述横移母车上布置用于纵移子车纵向直线移动的子车轨道和用于承载工件的台车纵向直线移动的台车轨道，所述横移母车在横向轨道上受驱动沿所述横向轨道移动到相应位置后，所述子车轨道及台车轨道与工艺室体中对应的纵向轨道能实现对接，轨道对接后，所述纵移子车受驱动沿子车轨道进行纵向移动伸出并能沿所述纵向轨道移动到工艺室体中，将工艺室体中承载有工件的台车装载后返回至横移母车上，或是将承载有工件的台车送到工艺室体中卸载后返回至横移母车上。
5.作为一个优选的技术方案，所述横移母车配置有行走轮，通过所述行走轮与所述横向轨道配合，支撑在所述横向轨道上，受驱动沿所述横向轨道移动。
6.作为一个优选的技术方案，所述台车的底部的移动轮与所述台车轨道配合，能实现在所述纵移子车移动时沿所述台车轨道移动。
7.作为一个优选的技术方案，所述纵移子车上设置有定位装置，以对所述台车定位，包括受驱动能旋转升起以及反向旋转降下的定位板，该定位板升起后能限定所述台车相对于所述纵移子车的移动行程，从而使所述纵移子车移动时能带动所述台车移动，而在降下后使所述纵移子车与所述台车分离。
8.作为一个优选的技术方案，所述台车的底部有向下凸出的定位凸块，在定位时，每个所述定位凸块的前后方向有两个所述定位板升起，将所述定位凸块在前后阻挡以限制其移动行程。
9.作为一个优选的技术方案，所述定位板安装在受驱动能正反旋转预定角度的定位轴上，所述定位轴沿所述纵移子车长度方向布置。
10.作为一个优选的技术方案，所述定位轴与旋转驱动杆铰接，所述旋转驱动杆沿所
述定位轴的径向布置，受驱动水平往复移动，当其水平移动时，可驱动铰接的旋转驱动杆正旋转或反旋转，从而实现控制定位板升起或降下。
11.作为一个优选的技术方案，所述纵移子车设置有摩擦驱动机构，所述摩擦驱动机构包括受两个相对布置的摩擦驱动轮，两个所述摩擦驱动轮的轮面与沿纵移子车的长度方向安装固定的驱动杆的两个相对侧面相接触连接，所述摩擦驱动轮受驱动旋转使所述驱动杆移动，从而使所述纵移子车同步移动。
12.作为一个优选的技术方案，所述纵移子车设置有移动轮，该移动轮支撑在所述子车轨道上，该子车轨道为两根，沿宽度方向隔开相对布置，每根子车轨道对应多个间隔布置的移动轮，所述纵移子车通过所述移动轮在子车轨道上纵向移动。
13.作为一个优选的技术方案，所述横向轨道布置在工艺室体外，所述工艺室体中对应的所述纵向轨道包括用于所述纵移子车纵向直线移动的子车纵向轨道以及用于台车纵向直线移动的台车纵向轨道；轨道对接后，所述子车纵向轨道与子车轨道对接，所述台车纵向轨道与台车轨道对接。
14.本发明第二方面，提供一种用于表面处理的列车车厢移送方法，借助横移母车实现作为工件的列车车厢的移动，其中所述的横移母车上设置有纵移子车，所述的纵移子车上设置有定位装置，横移母车沿列车车厢的宽度方向进行横向移动过程中借助定位装置保持列车车厢的相对位置；
15.所述的纵移子车沿横移母车的长度方向进行纵向移动实现列车车厢沿列车车厢的长度方向纵向移动，所述的纵移子车的驱动机构设置在横移母车上，借助于纵移子车上的定位装置实现列车车厢沿列车车厢的长度方向的纵向运动，使列车车厢随纵移子车及定位装置一起纵向移动进入到工艺室体内或是移出工艺室体外，所述的定位装置的驱动机构设置在横移母车上，实现在工艺室体外侧控制定位装置的打开和关闭；
16.将工件移出工艺室体的步骤是：
17.空载的横移母车沿横向轨道移动与工艺室体中的纵向轨道对接；
18.纵移子车从横移母车上纵向移动向外伸出，通过对接的纵向轨道伸入到工艺室体中；
19.工艺室体中待移出的台车及其承载的工件装载于纵移子车上定位后，纵移子车携带台车及工件沿纵向轨道返回至横移母车；
20.将工件移入工艺室体中的步骤是：
21.重载的横移母车沿横向轨道移动与工艺室体中的纵向轨道对接；
22.装载有台车及承载于台车上的工件的纵移子车从横移母车上纵向移动向外伸出，通过对接的纵向轨道伸入到工艺室体中；
23.纵移子车上的台车及承载于台车上的工件在工艺室体中卸载，卸载后的纵移子车沿纵向轨道原路返回至横移母车。
24.本发明的用于表面处理的列车车厢移送装置，通过横移母车上沿长度方向布置受驱动能纵向进行直线移动的纵移子车，所述纵移子车的长度方向两侧布置有台车轨道，所述横移母车配置有纵移子车的子车纵向轨道，这样能实现与承载工件的台车配合，将台车及其上的工件通过纵向以及横向输送的配合，由一个工艺室体输送到另一个工艺室体，实现工件表面处理工艺中工件的输送以及移动。本发明适用于列车车厢但不局限于列车车厢
的所有工件用于类似场合的移动。
附图说明
25.图1为本发明实施例的用于表面处理的列车车厢移送装置的整体示意图；
26.图2为本发明实施例用于表面处理的列车车厢移送装置局部结构图；
27.图3为本发明实施例的台车在横移母车上的局部示意图；
28.图4为本发明实施例的横移母车在横向轨道上的局部示意图；
29.图5为本发明实施例的横移母车内部的摩擦驱动轮的布置示意图；
30.图6为本发明实施例的横移母车上的定位装置升起示意图；
31.图7为本发明实施例的横移母车上的定位装置的旋转控制结构示意图；
32.图8为本发明实施例的纵移子车在横移母车上的局部轴测结构图；
33.图9为本发明实施例的定位装置的旋转控制机构示意图；
34.图10为本发明实施例的台车在横移母车上的主视图；
35.图11为图10中a-a向剖面图；
36.图12为列车车厢处于工位室体外状态示意图；
37.图13为列车车厢处于工位室体内状态示意图。
具体实施方式
38.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.如图1至图13所示，本发明实施例的一种用于表面处理的列车车厢移送装置，包括一个能沿横向轨道进行横向直线移动的横移母车2，所述横移母车上布置有能沿所述横移母车的长度方向进行纵向直线移动的纵移子车21，所述横移母车上于所述纵移子车的长度方向两侧布置有用于承载工件的台车纵向直线移动的台车轨道31，以供承载工件的台车3行走，所述横移母车上布置用于纵移子车纵向直线移动的子车轨道，所述横移母车2在横向轨道1上受驱动沿所述横向轨道1移动，在移动到相应位置后，所述子车轨道及台车轨道与工艺室体中布置的对应的纵向轨道4能实现对接，形成对接的直线轨道，然后通过纵移子车沿子车轨道移动并通过对应的纵向轨道伸到入工艺室体中，从而在返回时，可以实现将工艺室体中承载有工件的台车通过对接的直线轨道移出到横移母车上，或是将横移母车上承载有工件的台车移入到工艺室体中卸载后，再返回至横移母车上。
40.在将工件移出工艺室体中时，所述纵移子车受驱动能沿所述子车轨道进行纵向移动伸出，通过子车轨道移动到工艺室中对应的纵向轨道上，然后沿工艺室休中的纵向轨道纵向移动到目标位置(如工艺室体100中的目标位置)装载承载有工件200的台车后，携带台车及工件沿工艺室休中的纵向轨道以及子车轨道、台车轨道返回到横移母车上，实现将工艺室体中的工件以及台车收回至横移母车上；而在将工件移入工艺室体中时，所述纵移子车受驱动沿子车轨道进行纵向移动伸出，携带承载工件的台车移动，通过子车轨道、台车轨道以及工艺室体中的纵向轨道，将承载工件的台车送到目标位置(如工艺室体100中的目标位置)卸载后，纵移子车沿工艺室体中的纵向轨道以及子车轨道返回到横移母车上；所述横向轨道1与纵向轨道4垂直布置。
41.其中，所述纵向轨道4包括与用于所述纵移子车纵向移动的子车纵向轨道41，以及与用于台车纵向移动的台车纵向轨道42对接，所述纵移子车纵向轨道41的外侧布置有台车纵向轨道42，整体构成所述纵向轨道4。
42.其中，所述的工件可以是列车车厢以及类似于列车车厢的需要表面的处理的工件。所述横移母车的横向移动方向与装载的工件，如列车车厢的宽度方向一致，与列车车厢的长度方向垂直，所述的纵移子车21的纵向移动方向与装载的工件，如列车车厢的长度方向一致，与列车车厢的宽度方向垂直。
43.通过上述的技术方案，本发明实施例的工件移动平台，可以实现在横向轨道上上控制横移母车的移动，在横向轨道上移动到预定位置，实现与两端或一端的的纵向轨道对接后，控制纵移子车伸出，借助纵向轨道向外伸出，远离横向轨道，沿纵向轨道移动到目标位置装载台车及台车上的工件后收回，或是将台车及台车上的工件送到目标位置卸载后返回，从而实现对工件的输送处理。
44.其中，所述的横移母车为矩形体状的框架结构，所述纵移子车为矩形状的框架结构，可以是由钢结构焊接或螺栓连接组成。
45.其中，本发明实施例，所述纵向轨道布置在工艺室体内，所述横向轨道布置在工艺室体外，所述纵向轨道包括用于所述纵移子车纵向直线移动的子车纵向轨道以及用于台车纵向直线移动的台车纵向轨道；轨道对接后，所述子车纵向轨道与子车轨道对接，所述台车纵向轨道与台车轨道对接。这样，通过上述的工件输送平台通过横向轨道以及纵向轨道的移动，可以实现将工件由一个工艺室体输送到另一个工艺室体中处理。
46.本发明实施例，所述横移母车配置有行走轮，通过所述行走轮与所述横向轨道1配合，支撑在所述横向轨道上，受驱动沿所述横向轨道移动。
47.其中，所述的横向轨道1至少两个，沿宽度方向隔开相对平行布置，也可以是更多，根据横移母车2的长度来确定，可以是在横移母车的一侧设置有驱动轴22，与行走轮中的驱动轮20连接，由电机驱动实现控制横移母车在横向轨道1上行走。
48.本发明实施例，所述台车3的底部安装有移动轮30，所述移动轮与所述台车轨道31配合，能实现在所述纵移子车21受驱动移动时，使定位在纵移子车上的所述台车能沿所述台车轨道31移动，实现方便进出所述横移母车。
49.本发明实施例，所述纵移子车上设置有定位装置，以对所述台车3定位，包括受驱动能旋转升起以及反向旋转降下的定位板6，该定位板不定位时处理降下状态，隐藏于纵移子车的壳体内，定位时自所述壳体上的开孔中升起，该定位板升起后能限定停在上方的所述台车的移动行程，请参见图6所示，以使所述台车与所述纵移子车保持相对不变的位置关系，即限制其相对纵移子车的移动行程，从而使所述纵移子车移动时能带动所述台车移动，放下后使所述纵移子车与所述台车及台车上的工件分开或分离，实现卸载台车或装载台车以及台车上的工件。
50.为了对台车的有效定位，在本发明实施例，所述台车的底部有向下凸出的定位凸块32，在定位时，每个所述定位凸块32的前后方向有两个所述定位板6升起，将所述定位凸块在前后阻挡以限制移动行程，如图10所示。
51.本发明实施例，所述定位板安装在受驱动能正反旋转预定角度的定位轴61上，所述定位轴沿所述纵移子车的长度方向布置，其轴向方向与纵移子车的长度方向一致，所述
定位轴与旋转驱动杆62铰接，所述旋转驱动杆沿定位轴的径向方向布置，并由纵移子车的框架211上的导向孔伸出，受驱动水平往复移动，当其水平移动时，可驱动铰接的旋转驱动杆正旋转或反旋转，从而实现控制定位板升起或降下。
52.具体的，所述旋转驱动杆与纵移子车的框架外侧的移动杆63固定连接，所述移动杆63沿所述纵移子车的长度方向布置，并由间隔布置的至少两组夹持轮64夹持，每组夹持轮由两个夹持轮轮面相对布置构成，每组夹持轮安装在能相对所述纵移子车的长度方向垂直移动的导轨65上，外侧布置有驱动所述夹持轮沿导轨移动的驱动电机减速机机构66，该驱动电机减速机机构66的驱动轴通过连接板连接驱动轮68，驱动轮68安装在夹持轮的安装架67的长孔中，旋转时，通过安装架带动夹持轮水平移动，从而实现控制移动杆63移动，实现定位板的升起或降下控制，请参见图6、7、8、9所示。在承接台车时，当纵移子车移动伸入到目标位置的台车下方后，台车通过其移动轮支撑而停在纵移子车的上方，此时控制定位板旋转升起，对台车定位后，由所述纵移子车返回，带着台车以及车上的工件一起整体返回，从而实现将台车及工件输送到横移母车上，实现下一步的输送。
53.本发明实施例，所述纵移子车设置有电动控制的摩擦驱动机构，所述摩擦驱动机构包括受电机51驱动旋转的、两个相对布置的摩擦驱动轮5，两个所述摩擦驱动轮的轮面与沿纵移子车的长度方向固定的驱动杆212的两个相对侧面相接触连接，经由所述摩擦驱动轮旋转，带动使所述驱动杆212移动，从而使所述纵移子车21同步移动。
54.本发明实施例，所述纵移子车21的底部设置有纵移子车的移动轮214，该纵移子车的移动轮214支撑在横移母车上安装的子车轨道213上，该子车轨道213为两根，沿宽度方向隔开相对布置，所述纵移子车的移动轮对应所述子车轨道布置，每根子车轨道对应多个间隔布置的纵移子车的移动轮214，当纵移子车在摩擦驱动机构的驱动下移动时，通过所述纵移子车的移动轮在子车轨道上实现移动，实现与工艺室体中的纵向轨道对接，包括与用于所述纵移子车纵向纵向移动的子车纵向轨道对接，以及与用于台车纵向纵向移动的台车纵向轨道对接，实现带着台车以及车上的工件移动，由工艺室体外输送到工艺室体内，降下定位板，卸载台车及工件后返回，或是将工艺室体内的台车及车上的工件装载后返回，移动到横移母车上，并通过定位板升起对台车定位后，再由横移母车沿横向轨道移动，运输到目标位置。
55.可以看出，本发明实施例提供的用于表面处理的列车车厢移送装置，通过横移母车上长度方向布置受驱动能直线移动的纵移子车，所述纵移子车的长度方向两侧布置有台车轨道且所述横移母车上布置子车轨道，这样能实现与承载工件的台车配合，将台车及其上的工件通过纵向以及横向输送的配合，由一个工艺室体输送到另一个工艺室体，实现在工件表面处理工艺中的输送以及移动。
56.本发明实施例还提供一种用于表面处理的列车车厢移送方法，借助横移母车实现作为工件的列车车厢的横向移动，其中所述的横移母车上设置有纵移子车，所述的纵移子车上设置有定位装置，横移母车沿列车车厢的宽度方向进行横向移动过程中借助定位装置保持列车车厢的相对位置；
57.所述的纵移子车沿横移母车的长度方向进行纵向移动，实现列车车厢沿列车车厢的长度方向纵向移动，所述的纵移子车的驱动机构设置在横移母车上，借助于纵移子车上的定位装置实现列车车厢沿车厢的长度方向的纵向运动，使列车车厢随纵移子车及定位装
置通过纵向移动一起进入到工艺室体内或是移出工艺室体外，所述的定位装置的驱动机构设置在横移母车上，实现在工艺室体外侧控制定位装置的打开和关闭；
58.将工件(如列车车厢)移出工艺室体的步骤是：
59.空载的横移母车沿横向轨道移动与工艺室体中的纵向轨道对接；
60.纵移子车从横移母车上纵向移动向外伸出，通过对接的纵向轨道伸入到工艺室体中；
61.工艺室体中待移出的台车及其承载的工件装载于纵移子车上定位后，纵移子车携带台车及工件沿纵向轨道返回至横移母车；
62.将工件(如列车车厢)移入工艺室体中的步骤是：
63.重载的横移母车沿横向轨道移动与工艺室体中的纵向轨道对接；
64.装载有台车及承载于台车上的工件的纵移子车从横移母车上纵向移动向外伸出，通过对接的纵向轨道伸入到工艺室体中；
65.纵移子车上的台车及承载于台车上的工件在工艺室体中卸载，卸载后的纵移子车沿纵向轨道原路返回至横移母车。
66.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。