一种主动伸缩式皮带自移转载机的制作方法

1.本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种主动伸缩式皮带自移转载机。


背景技术：

2.巷道开口施工过程中，出料主要采用梭车或小型刮板机，梭车运输属于间断运输工艺，且会对底板反复碾压，破坏底板，采用刮板机运输，需要定期延长刮板机，且后期铺设胶带运输机时，刮板机回撤工作量较大。因此，需要开发一种移动伸缩式皮带转载机用于解决巷道开口施工过程中的出料难题，该设备一方面需要可以主动行走，方便跟随掘进设备前后移动，接料、卸料及快速回撤；另一方面运输皮带需要在一定长度内自由伸缩，实现拐弯和不同距离的连续出料；同时该设备可多机串联，满足不同开口长度的需求。
3.申请号为202123236378.6的中国专利公开了一种移动式材料转载机，该专利将转载机设计在移动组件上，但是转载机本身不具有伸缩的功能，无法实现拐弯和不同距离的连续出料。申请号为201922478228.2的中国专利公开了井下履带移动式皮带转载机，该皮带转载机能够发生位移，使得连采机后方有足够的空间进行巷道支护，然而该专利仍然不具有伸缩的功能。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述问题，提供一种主动伸缩式皮带自移转载机。
5.本发明采取以下技术方案：一种主动伸缩式皮带自移转载机，包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接回转卸料部，一级伸缩组件的另一端连接二级伸缩组件，所述二级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，一级伸缩组件与二级伸缩组件之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，二级伸缩组件前端设置受料部；所述一级伸缩组件以及二级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制二级伸缩组件的伸缩长度。
6.在一些实施例中，所述一级伸缩组件包括设置在两侧的侧架i，两侧的侧架i之间设置有多组连接横梁i，所述托辊组件设置在连接横梁i上。
7.在一些实施例中，所述二级伸缩组件包括设置在两侧的侧架ii，两侧的侧架ii之间设置有多组连接横梁ii，所述托辊组件设置在连接横梁ii上。
8.在一些实施例中，所述侧架ii安装在侧架i内侧，所述侧架i内侧设置有多个滑轮组件组成的滑道，所述侧架ii限定在滑道内滑动。
9.在一些实施例中，所述滑轮组件包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定在侧架i内侧。
10.在一些实施例中，所述二级伸缩组件前端设置急停按钮。
11.在一些实施例中，所述驱动装置包括驱动链轮，驱动链轮由减速电机驱动，所述一
级伸缩组件上设置有链条组件，链条组件由驱动链轮驱动，链条组件与二级伸缩组件固定，驱动链轮转动驱动二级伸缩组件前进或后退。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明能够跟随掘进设备前进、后退，同时要求受料部跟随掘进设备卸料部前/后/左/右主动移动，卸料部在指定卸料点相对固定，且要实现多机串联组合。
13.本发明能够跟随掘进设备拐弯进入待掘巷道，因此要求设备初始长度尽可能短，有较好的巷道通过性，另一方面要求整机运输距离尽可能长，减少设备数量，同时要求运输距离变化时，无需松/紧皮带。
14.本发明能够主动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。
附图说明
15.图1为本发明主动伸缩式皮带自移转载机伸出状态示意图；图2为本发明主动伸缩式皮带自移转载机收回状态示意图；图3为本发明主动伸缩式皮带自移转载机伸出状态仰视图；图4为本发明受料部示意图；图5为本发明立体图；图6为一级伸缩组件示意图；图中1-行走部，2-主架体，3-一级伸缩组件，4-二级伸缩组件，5-受料部，7-托辊组件，301-侧架i，302-连接横梁i，303-滑轮组件，401-侧架ii，402-连接横梁ii，601-铰接连接端，801-驱动链轮，802-链条组件。
具体实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1-3所示，一种主动伸缩式皮带自移转载机，包括行走部1，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体2，主架体2上设置一级伸缩组件3，一级伸缩组件3的一端连接受料部5，一级伸缩组件3的另一端连接二级伸缩组件4，所述二级伸缩组件4沿一级伸缩组件3滑动，一级伸缩组件3与二级伸缩组件4之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩；所述一级伸缩组件3以及二级伸缩组件4上设置多组用于承载皮带的托辊组件7，一级伸缩组件3端部设置有限位装置，用于限制二级伸缩组件4的伸缩长度。
18.如图6所示，所述一级伸缩组件3包括设置在两侧的侧架i301，两侧的侧架i301之间设置有多组连接横梁i302，所述托辊组件7设置在连接横梁i302上。
19.如图4所示，所述二级伸缩组件4包括设置在两侧的侧架ii401，两侧的侧架ii401之间设置有多组连接横梁ii402，所述托辊组件7设置在连接横梁ii402上。
20.所述侧架ii401设置在侧架i301内侧，所述侧架i301内侧设置有多个滑轮组件303组成的滑道，所述侧架ii401限定在滑道内滑动。
21.所述滑轮组件303包括上下两组滑轮，滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架
固定在侧架i内侧。
22.伸缩臂可以随动伸缩，卸料部与受料部结构分离，可以各自旋转，更好地实现物料的转运。
23.所述二级伸缩组件4前端设置急停按钮，同时配备远距离遥控操作。
24.如图5所示，所述驱动装置包括驱动链轮801，驱动链轮801由减速电机驱动，所述一级伸缩组件3上设置有链条组件802，链条组件802由驱动链轮801驱动，链条组件802与二级伸缩组件4固定，驱动链轮801转动驱动二级伸缩组件4前进或后退。
25.移动伸缩式皮带转载机主要用于物料由掘进设备向运输皮带的转运，特别适用于顺槽开口、联巷贯通、房柱式开采、连采连充等掘进距离较短且需要频繁转弯的应用场景，单车最短长度12.7米，转弯半径6米，最大运输距离19米。此外，还可应用于：一、传统掘进后配套，取代桥式转载机，缩短巷道准备长度。
26.二、快速掘进后配套，取消桥式转载机，替代自移机尾，与顺槽皮带共同用一条皮带，单次循环掘进过程中无需松/紧皮带且无需增补皮带机h架。
27.使用移动伸缩式皮带转载机，完成巷道开口施工过程中煤炭转运任务，掘进及回撤过程中，整机只需1人操作，相比使用刮板机，大幅减少井下作业人员数量，降低矿井人力成本。实现连续运输，提高作业效率，进而提高了煤矿的经济效益。
28.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。