一种板材分流输送装置的制作方法

1.本发明涉及板材开料技术领域，特别涉及一种板材分流输送装置。


背景技术：

2.板材开料就是根据使用的图纸尺寸，把厂家生产的统一规格的大板材切开分割成符合实际使用尺寸的过程。目前板材开料需要纵边切割和横边切割，由于纵边切割和横边切割的切割方向不同，因此板材一般会经过纵横两道切割设备进行开料，而现有的工厂为了提高板材的开料效率，普遍会使用多台切割设备同时进行加工，虽然能够缩短板材加工时长和提升加工效率，但在多台切割设备同时批量加工板材时，板材会处于不断运输的过程，而且纵边切割设备和横边切割设备加工板材尺寸和大小都有所不同，因此两者加工效率有存在一定的差距，若此时输送设备不足或人工上下料跟不上，输送设备上板材不能及时被切割加工，就会导致板材堆积在一起输送设备上，而过多板材堆积在一起会有可能导致板材挤压撞坏，甚至造成废品，进而极大阻碍了板材生产效率的提高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种板材分流输送装置，具有在多台切割设备之间分流输送的效果。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材分流输送装置，包括多条平行间隔的滚筒输送线、交错设置于多条滚筒输送线之间输送的移栽线、可升降于滚筒输送线上的顶升移栽机构，所述滚筒输送线包括机架一、多个平行间隔且转动连接机架一上的滚筒，所述顶升移栽机构包括可升降于滚筒下方的机架二、多条固定于机架二且平行位于滚筒间隔中的皮带输送装置一、安装于机架一底部且驱动机架二升降的升降装置，所述移栽线包括机架三、多条安装于机架三上且平行于滚筒的皮带输送装置二，相邻所述移栽线的皮带输送装置二位于皮带输送装置一的两端，所述皮带输送装置二输送高度高于滚筒的输送高度。
5.通过采用上述技术方案，当板材在纵边或者横边切割加工结束后，就会首先被加工设备输送到移栽线上的皮带输送装置二上，然后被皮带输送装置二输送到相邻的滚筒输送线上，由于皮带输送装置二输送高度要高于滚筒输送高度，因此直接输送过来的板材无法直接落于滚筒上方，而此时该滚筒间隙下方的皮带输送装置一就会被升降装置抬起，并从滚筒的间隙中升起，直至皮带输送装置一和皮带输送装置二的高度平齐时，升降装置停止提升皮带输送装置一，以保持其此时的高度位置，接着皮带输送装置二上板材就会输送到皮带输送装置一上，若此时该滚筒输送线上需要板材，升降装置就会降下皮带输送装置一，让板材缓慢的落在机架一的滚筒上，并由该滚筒输送线输送到下一个切割加工设备当中；若此时该滚筒输送线上不需要板材，则皮带输送装置一保持现有的高度，让板材从该滚筒输送线上经过，并进入到另一个相邻的移栽线上，最后重复上述输送流程，把板材移至下一个滚筒输送线上，从而实现不同的滚筒输送线之间分流的效果。
6.本发明的进一步设置为：所述皮带输送装置一包括转动连接于机架二上的一对从动带轮一和单个主动带轮一、套设在两从动带轮一和主动带轮一上的皮带一、驱动所述主动带轮一转动的驱动组件一，所述主动带轮一位于两从动带轮一的中部以下，两所述从动带轮一分别靠近所述滚筒两端。
7.通过采用上述技术方案，当需要皮带输送装置一工作时，驱动组件一就会驱动主动带轮一转动，而主动带轮一转动就会带动两从动带轮一之间皮带输送移动板材。
8.本发明的进一步设置为：所述驱动组件一包括固定安装于机架二上的驱动电机、固定连接驱动电机输出端的转动轴一，所述转动轴一转动连接所述机架二，所述机架二上所有皮带输送装置一中的主动带轮一固定安装在转动轴一上。
9.通过采用上述技术方案，当驱动电机驱动转动轴一转动时，就会同时带动机架二上所有皮带输送装置一的主动带轮一转动，进而达到所有皮带输送装置一同步输送板材的效果。
10.本发明的进一步设置为：所述升降装置包括两对一端铰接连接机架一上的连杆一、两对一端铰接连接机架二上的连杆二、多个固定安装于机架一上的驱动气缸、固定于所有驱动气缸活塞杆上的推动杆、两对一端分别铰接连接推动杆的连杆三，所述连杆一、连杆二、连杆三的另一端相互铰接。
11.通过采用上述技术方案，当驱动气缸伸缩推动杆时，就向上或向下拉动连杆三，由于连杆一、连杆二、连杆三的一端相互铰接，因此在连杆三被上下拉动时，就会带动推动杆两侧连杆一和连杆二相互靠拢或者远离，并同时使得一端铰接的连杆一和连杆二之间的夹角扩大或者缩小，若此时连杆一和连杆二夹角扩大，连杆一和连杆二就会因张开而推动机架二向上提升；若此时连杆一和连杆二的夹角缩小，连杆一和连杆二就会因合拢而拉动机架二向下下降，从而达到控制机架二和皮带输送装置一上下升降的效果。
12.本发明的进一步设置为：所述皮带输送装置二包括转动连接于机架三上的一对从动带轮二和单个主动带轮二、套设在两从动带轮二和主动带轮二上的皮带二、驱动所述主动带轮二转动的驱动组件二，所述主动带轮二位于两从动带轮二的中部以下，两所述从动带轮一分别靠近相邻的皮带输送装置一。
13.通过采用上述技术方案，当需要皮带输送装置二工作时，驱动组件二就会驱动主动带轮二转动，而主动带轮二转动就会带动两从动带轮二之间皮带输送移动板材。
14.本发明的进一步设置为：所述驱动组件二包括转动连接于机架三且平行于转动轴一的转动轴二、多个固定安装于转动轴二上的摩擦轮一、多个转动连接于机架二上的摩擦轮二、多转动连接于机架二且摩擦传动摩擦轮二的摩擦轮三，所述摩擦轮一和所述摩擦轮二在机架二升起时相互摩擦传动，所述转动轴一和摩擦轮二之间皮带传动，所述机架三上所有皮带输送装置二中的主动带轮二固定安装在转动轴二上。
15.通过采用上述技术方案，当皮带输送装置二提升到和皮带输送装置一高度平齐时，机架二上的摩擦轮三和机架三上摩擦轮一之间就会相互紧靠接触，此时驱动组件一中驱动电机驱动转动轴一转动时，就会通过皮带传动摩擦轮二转动，而摩擦轮二转动就会摩擦传动摩擦轮三转动，最后摩擦轮三摩擦传动摩擦轮一和转动轴二转动，使得转动轴二带动其上的主动带轮二转动，进而达到驱动电机同时驱动皮带输送装置一和皮带输送装置二输送板材的效果，待到板材输送到合适的滚筒输送线上，升降装置就会下降机架二和皮带
输送装置一，将其上板材落在滚筒上，由于此时机架二相对机架三下降，因此摩擦轮三和摩擦轮一就会相互交错分离，以此断开皮带输送装置一和皮带输送装置二的同步。
16.本发明的进一步设置为：所述机架一位于滚筒下方转动连接有圆锥摩擦轮一，所述机架二上转动连接有平行于转动轴一的转动轴三，所述转动轴三上固定安装有圆锥摩擦轮二，所述圆锥摩擦轮一和圆锥摩擦轮的轴心线垂直相交，且在机架二降下时两者相互摩擦传动，所述圆锥摩擦轮一和所述滚筒的轴心线相互平行，且之间通过皮带传动，所述转动轴三和转动轴一之间皮带传动。
17.通过采用上述技术方案，当机架二相对机架三下降时，转动轴二上摩擦轮一和机架二上摩擦轮三就会相互交错分离，而此时转动轴三上的圆锥摩擦轮二的锥面就会与机架一上圆锥摩擦轮一的锥面相互紧贴接触，若此时驱动电机驱动转动轴一转动，转动轴一就会带传动转动轴三，使得转动轴三带动圆锥摩擦轮二摩擦传动圆锥摩擦轮一，最后圆锥摩擦轮一就会带传动滚筒，使得机架一上滚筒转动输送板材，进而达到驱动电机驱动滚筒转动的效果，虽此时皮带输送装置一也会相应工作，但由于皮带输送装置一已经下降到滚筒间隙下方，因此皮带输送装置一并不会影响到其上方的滚筒输送板材。
18.本发明的进一步设置为：所述机架一上滑动连接有多个楔形块一，所述推动杆和所述楔形块一之间铰接设置有连杆四，所述机架二位于皮带输送装置一的一侧插接滑动有竖直的定位杆，所述定位杆一端固定设有和楔形块一相互配合的楔形块二，所述定位杆的另一端固定设有的限位板，所述限位板位于滚筒和皮带输送装置一之间。
19.通过采用上述技术方案，当驱动气缸伸缩推动杆来升降机架二时，就会带动连杆四推动楔形块一在机架一上滑动，直至机架二上皮带输送装置一达到平齐皮带输送装置二的高度时，楔形块一正好和定位杆下端的楔形块二紧靠贴合，若此时该板材只是经过该滚筒输送线时，皮带输送装置一也就会一直保持该高度，以让板材快速通过；若此时该板材需要该滚筒输送线输送时，升降装置会在板材来临前，进一步的伸缩推动杆来提升机架二和皮带输送装置一高度，而楔形块一也会在此时推升楔形块二和定位杆上升，由于该升降装置是通过连杆三拉动连杆一和连杆二的张开角度来控制机架的高度，因此推动杆两侧的连杆三在达到平行时，就正好达到连杆一和连杆二所能张开的最大角度，而此后驱动气缸会继续往同一方向伸缩推动杆，连杆一和连杆二就会在张开最大角度后又反向缩小夹角，进而让机架二上的皮带输送装置一，从最高位置下降回到和皮带输送装置二平齐的高度，同时楔形块一在该过程仍会持续推升楔形块二和定位杆，并使得定位杆上方的限位板伸出高过滚筒和皮带输送装置一之间的间隙，从而在让皮带输送装置一上板材无法通过的同时，还能限制定位板材在滚筒输送位置，以保证分流装置的输送质量。
20.本发明的进一步设置为：所述定位杆远离楔形块二的一端螺纹连接有调节螺钉，所述限位板固定连接所述调节螺钉的一端。
21.通过采用上述技术方案，当拧转调节螺钉时，就能调节限位板和定位杆之间间距，进而达到调节板材限位位置的效果。
22.本发明的有益效果是：
23.1、通过移栽线、顶升移栽机构等结构联动，实现了多个滚筒输送线之间分流的效果，不仅解决多台切割设备之间板材输送容易堆积的问题，而且还能将板材均匀输送到各个切割加工设备当中，从而提高板材的加工开料效率。
24.2、通过驱动组件一和驱动组件二的传动结构，不仅能够保证皮带输送装置一和皮带输送装置二同步输送板材，以保证板材的输送平稳，而且都共同由驱动电机驱动工作，进而减少了分流装置上所用的驱动设备，有效的减轻设备维护保养和能源消耗的成本。
25.3、通过各个摩擦轮等摩擦传动结构，实现了机架二在不同高度过程中，驱动组件一的驱动电机能够分别对皮带输送装置二和滚筒进行驱动的效果，不仅能够自动根据板材分流输送状况，合适的启停和切换皮带输送装置二和滚筒工作，以减少了不必要能源消耗，而且还能省去分流装置上所用的驱动设备，有效的减轻设备维护保养和能源消耗的成本。
26.4、通过升降装置中的连杆和楔形块等结构，不仅能够实现机架二和皮带输送装置的稳定升降，而且还能根据板材输送情况，进行选择性的升降定位杆来对板材限位，从而避免板材在皮带输送装置一上输送时，因板材惯性而导致其在滚筒上输送位置发生偏差和倾斜。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明的立体结构示意图；
29.图2是本发明的顶升移栽机构结构示意图；
30.图3是本发明的移栽线结构示意图；
31.图4是图1的a处放大图；
32.图中，1、机架一；11、滚筒；12、圆锥摩擦轮一；13、楔形块一；2、机架二；21、转动轴三；211、圆锥摩擦轮二；22、定位杆；221、楔形块二；222、调节螺钉；223、挡板；3、皮带输送装置一；31、主动带轮一；32、从动带轮一；33、皮带一；34、驱动组件一；341、驱动电机；342、转动轴一；4、升降装置；41、连杆一；42、连杆二；43、连杆三；45、驱动气缸；46、推动杆；47、连杆四；5、机架三；6、皮带输送装置二；61、主动带轮二；62、从动带轮二；63、皮带二；64、驱动组件二；641、转动轴二；642、摩擦轮一；643、摩擦轮二；644、摩擦轮三。
具体实施方式
33.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例：一种板材分流输送装置，如图1-3所示，包括多条平行间隔的滚筒11输送线、交错设置于多条滚筒11输送线之间输送的移栽线、可升降于滚筒11输送线上的顶升移栽机构，滚筒11输送线包括机架一1、多个平行间隔且转动连接机架一1上的滚筒11，顶升移栽机构包括可升降于滚筒11下方的机架二2、多条固定于机架二2且平行位于滚筒11间隔中的皮带输送装置一3、安装于机架一1底部且驱动机架二2升降的升降装置4，移栽线包括机架三5、多条安装于机架三5上且平行于滚筒11的皮带输送装置二6，相邻移栽线的皮带输送
装置二6位于皮带输送装置一3的两端，皮带输送装置二6输送高度高于滚筒11的输送高度。
35.当板材在纵边或者横边切割加工结束后，就会首先被加工设备输送到移栽线上的皮带输送装置二6上，然后被皮带输送装置二6输送到相邻的滚筒11输送线上，由于皮带输送装置二6输送高度要高于滚筒11输送高度，因此直接输送过来的板材无法直接落于滚筒11上方，而此时该滚筒11间隙下方的皮带输送装置一3就会被升降装置4抬起，并从滚筒11的间隙中升起，直至皮带输送装置一3和皮带输送装置二6的高度平齐时，升降装置4停止提升皮带输送装置一3，以保持其此时的高度位置，接着皮带输送装置二6上板材就会输送到皮带输送装置一3上，若此时该滚筒11输送线上需要板材，升降装置4就会降下皮带输送装置一3，让板材缓慢的落在机架一1的滚筒11上，并由该滚筒11输送线输送到下一个切割加工设备当中；若此时该滚筒11输送线上不需要板材，则皮带输送装置一3保持现有的高度，让板材从该滚筒11输送线上经过，并进入到另一个相邻的移栽线上，最后重复上述输送流程，把板材移至下一个滚筒11输送线上，从而实现不同的滚筒11输送线之间分流的效果。
36.如图1、图2所示，皮带输送装置一3包括转动连接于机架二2上的一对从动带轮一32和单个主动带轮一31、套设在两从动带轮一32和主动带轮一31上的皮带一33、驱动主动带轮一31转动的驱动组件一34，主动带轮一31位于两从动带轮一32的中部以下，两从动带轮一32分别靠近滚筒11两端，当需要皮带输送装置一3工作时，驱动组件一34就会驱动主动带轮一31转动，而主动带轮一31转动就会带动两从动带轮一32之间皮带输送移动板材。
37.驱动组件一34包括固定安装于机架二2上的驱动电机341、固定连接驱动电机341输出端的转动轴一342，转动轴一342转动连接机架二2，机架二2上所有皮带输送装置一3中的主动带轮一31固定安装在转动轴一342上，当驱动电机341驱动转动轴一342转动时，就会同时带动机架二2上所有皮带输送装置一3的主动带轮一31转动，进而达到所有皮带输送装置一3同步输送板材的效果。
38.升降装置4包括两对一端铰接连接机架一1上的连杆一41、两对一端铰接连接机架二2上的连杆二42、多个固定安装于机架一1上的驱动气缸45、固定于所有驱动气缸45活塞杆上的推动杆46、两对一端分别铰接连接推动杆46的连杆三43，连杆一41、连杆二42、连杆三43的另一端相互铰接，当驱动气缸45伸缩推动杆46时，就向上或向下拉动连杆三43，由于连杆一41、连杆二42、连杆三43的一端相互铰接，因此在连杆三43被上下拉动时，就会带动推动杆46两侧连杆一41和连杆二42相互靠拢或者远离，并同时使得一端铰接的连杆一41和连杆二42之间的夹角扩大或者缩小，若此时连杆一41和连杆二42夹角扩大，连杆一41和连杆二42就会因张开而推动机架二2向上提升；若此时连杆一41和连杆二42的夹角缩小，连杆一41和连杆二42就会因合拢而拉动机架二2向下下降，从而达到控制机架二2和皮带输送装置一3上下升降的效果。
39.如图1、图3所示，皮带输送装置二6包括转动连接于机架三5上的一对从动带轮二62和单个主动带轮二61、套设在两从动带轮二62和主动带轮二61上的皮带二63、驱动主动带轮二61转动的驱动组件二64，主动带轮二61位于两从动带轮二62的中部以下，两从动带轮一32分别靠近相邻的皮带输送装置一3，当需要皮带输送装置二6工作时，驱动组件二64就会驱动主动带轮二61转动，而主动带轮二61转动就会带动两从动带轮二62之间皮带输送移动板材。
40.驱动组件二64包括转动连接于机架三5且平行于转动轴一342的转动轴二641、多
个固定安装于转动轴二641上的摩擦轮一642、多个转动连接于机架二2上的摩擦轮二643、多转动连接于机架二2且摩擦传动摩擦轮二643的摩擦轮三644，摩擦轮一642和摩擦轮二643在机架二2升起时相互摩擦传动，转动轴一342和摩擦轮二643之间皮带传动，机架三5上所有皮带输送装置二6中的主动带轮二61固定安装在转动轴二641上，当皮带输送装置二6提升到和皮带输送装置一3高度平齐时，机架二2上的摩擦轮三644和机架三5上摩擦轮一642之间就会相互紧靠接触，此时驱动组件一34中驱动电机341驱动转动轴一342转动时，就会通过皮带传动摩擦轮二643转动，而摩擦轮二643转动就会摩擦传动摩擦轮三644转动，最后摩擦轮三644摩擦传动摩擦轮一642和转动轴二641转动，使得转动轴二641带动其上的主动带轮二61转动，进而达到驱动电机341同时驱动皮带输送装置一3和皮带输送装置二6输送板材的效果，待到板材输送到合适的滚筒11输送线上，升降装置4就会下降机架二2和皮带输送装置一3，将其上板材落在滚筒11上，由于此时机架二2相对机架三5下降，因此摩擦轮三644和摩擦轮一642就会相互交错分离，以此断开皮带输送装置一3和皮带输送装置二6的同步。
41.如图1、图4所示，机架一1位于滚筒11下方转动连接有圆锥摩擦轮一12，机架二2上转动连接有平行于转动轴一342的转动轴三21，转动轴三21上固定安装有圆锥摩擦轮二211，圆锥摩擦轮一12和圆锥摩擦轮的轴心线垂直相交，且在机架二2降下时两者相互摩擦传动，圆锥摩擦轮一12和滚筒11的轴心线相互平行，且之间通过皮带传动，转动轴三21和转动轴一342之间皮带传动，当机架二2相对机架三5下降时，转动轴二641上摩擦轮一642和机架二2上摩擦轮三644就会相互交错分离，而此时转动轴三21上的圆锥摩擦轮二211的锥面就会与机架一1上圆锥摩擦轮一12的锥面相互紧贴接触，若此时驱动电机341驱动转动轴一342转动，转动轴一342就会带传动转动轴三21，使得转动轴三21带动圆锥摩擦轮二211摩擦传动圆锥摩擦轮一12，最后圆锥摩擦轮一12就会带传动滚筒11，使得机架一1上滚筒11转动输送板材，进而达到驱动电机341驱动滚筒11转动的效果，虽此时皮带输送装置一3也会相应工作，但由于皮带输送装置一3已经下降到滚筒11间隙下方，因此皮带输送装置一3并不会影响到其上方的滚筒11输送板材。
42.如图2所示，机架一1上滑动连接有多个楔形块一13，推动杆46和楔形块一13之间铰接设置有连杆四47，机架二2位于皮带输送装置一3的一侧插接滑动有竖直的定位杆22，定位杆22一端固定设有和楔形块一13相互配合的楔形块二221，定位杆22的另一端固定设有的限位板，限位板位于滚筒11和皮带输送装置一3之间，当驱动气缸45伸缩推动杆46来升降机架二2时，就会带动连杆四47推动楔形块一13在机架一1上滑动，直至机架二2上皮带输送装置一3达到平齐皮带输送装置二6的高度时，楔形块一13正好和定位杆22下端的楔形块二221紧靠贴合，若此时该板材只是经过该滚筒11输送线时，皮带输送装置一3也就会一直保持该高度，以让板材快速通过；若此时该板材需要该滚筒11输送线输送时，升降装置4会在板材来临前，进一步的伸缩推动杆46来提升机架二2和皮带输送装置一3高度，而楔形块一13也会在此时推升楔形块二221和定位杆22上升，由于该升降装置4是通过连杆三43拉动连杆一41和连杆二42的张开角度来控制机架的高度，因此推动杆46两侧的连杆三43在达到平行时，就正好达到连杆一41和连杆二42所能张开的最大角度，而此后驱动气缸45会继续往同一方向伸缩推动杆46，连杆一41和连杆二42就会在张开最大角度后又反向缩小夹角，进而让机架二2上的皮带输送装置一3，从最高位置下降回到和皮带输送装置二6平齐的高
度，同时楔形块一13在该过程仍会持续推升楔形块二221和定位杆22，并使得定位杆22上方的限位板伸出高过滚筒11和皮带输送装置一3之间的间隙，从而在让皮带输送装置一3上板材无法通过的同时，还能限制定位板材在滚筒11输送位置，以保证分流装置的输送质量。其中，定位杆22远离楔形块二221的一端螺纹连接有调节螺钉222，限位板固定连接调节螺钉222的一端，当拧转调节螺钉222时，就能调节限位板和定位杆22之间间距，进而达到调节板材限位位置的效果。