一种电梯轿厢导轨轮组总成及电梯的制作方法

本发明涉及电梯制造以及电梯安全领域，具体涉及一种电梯轿厢导轨轮组总成及电梯

背景技术：

1、电梯的主要构造：机房里有主机控制柜，曳引机，限速器，制动器，曳引轮。中间人们乘坐的叫轿厢，每层有层门。轿厢外侧井道内侧有对重，他们都是用钢丝绳连接起的。对重上升轿厢下降，对重下降轿厢上升。

2、当电梯制动器发生故障，伴随以轿厢超载下行，则电梯超速，若限速器安全钳系统在超速时超作用，轿厢仍可以在其返向超过额定速度的115％后有效制停，然而，如遇到限速器安全钳系统失效的情形，则电梯的蹲底事故无法避免。当电梯曳引能力不足或控制系统发生故障时，在轿厢超越底层端站情况下，通过端站保护开关，使主机或制动器失电，亦能使轿厢制停；若端站保护开关失效，则在电梯越层时极易发生蹲底事故。当电梯轻载上行，若制动器发生故障，则引起电梯上行超速，对于未安装上行保护装置或上行保护装置失效的电梯，将发生冲顶事故，对于上行保护装置为列向限速器安全钳系统的电梯，若此时限速器安全钳系统失效，也将导冲顶事故。当由于控制系统故障，电梯上行接近顶层端站时，若端站保护开关失效或电梯顶层空间不符合要求，则存在发生轿厢冲顶的可能性，因此只有制动器等电梯的安全部件可靠、有效，才能避免电梯蹲底和冲顶事故的发生，在实际的电梯运行过程中，冲顶或蹲底事故占总事故15％左右，虽然占比较小，当时对乘坐者的安全问题确实及其严重的，给伤者以及家庭都会带来极大的经济以及心理负担，在结合目前的电梯运行现状看来，目前降低故障风险最有效的办法在定期维保的同时，在电梯制造方向充分考虑完善电梯运行保证，增加保护措施，降低发生的概率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全有效的电梯轿厢导轨轮组总成及电梯

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种电梯轿厢导轨轮组总成，导向轮贴合导轨随轿厢上下行转动；导向轮的转动传动至主动轴，主动轴设置有离心离合器，在超过预定转速后，离心离合器的主动及带动从动件转动所述的导向轮的连接部与固定座呈横向滑动连接并连接弹簧减震部件，所述的从动件将转动传动至第一横向移动机构向内侧运动，推动弹簧减震部件压缩，所述的从动件将转动传动至第二横向移动机构向外侧运动，将第二横向移动机构上的限位部与导轨上设置的限位槽适配。

3、进一步的：所述的离心离合器包括正向驱动组以及反向驱动组，所述的正向驱动组和反向驱动组包括主动件以及从动件，所述从动件设置有离心锤以及拉弹簧，所述的离心锤的一端在从动件上偏心铰接，离心锤的另一端设置滚轮，设置滚轮一端重量大于另一端，拉弹簧的一端与从动件固定，弹簧的另一端统一离心锤设置滚轮的一端固定，所述的主动件的内侧设置有接触部，所述的接触部的一侧为倾斜的斜面，另一侧为向径向延伸的面且设置有适配滚轮的凹槽，所述的正向驱动组以及反向驱动组的接触部设置方向相反，所述的从动件的外围设置有轮齿；

4、导向轮的轮轴通过齿轮传动机构与主动件上的主动轴连接驱动，所述的第一横向移动机构包括第一轴体以及第一丝杆滑块机构，所述的第一轴体通过齿轮传动机构连接第一丝杆滑块机构的第一驱动丝杆，所述的第一丝杆滑块机构的第一滑块与弹簧减震部件的压缩板固定，第一轴体设置有第一齿轮与正向驱动组的从动件啮合，第一轴体设置有第二齿轮通过第三齿轮与反向驱动组的从动件啮合；

5、所述的第二横向移动机构包括第二轴体和第二丝杆滑块机构，所述的第二轴体通过齿轮传动机构连接第二丝杆滑块机构的第二驱动丝杆，所述的第二驱动丝杆连接的滑块连接限位部，所述的第二轴体上设置有第四齿轮与正向驱动组的从动件啮合，第二轴体设置有第五齿轮通过第六齿轮与反向驱动组的从动件啮合；

6、所述的主动件与主动轴固定，所述的从动件与主动轴呈转动设置。

7、进一步的：所述的滚轮面采用磁性橡胶，主动件上设置有补偿件设置于滚轮内侧，通过磁性相吸或相斥用于补偿或降低拉弹簧的拉力。

8、进一步的：所述的弹簧减震部件包括第一板件、第二板件以及弹簧件，所述的第一板件和第二板件间设置若干弹簧件，所述的第一板件和第二板件均滑动设置于安装座上，所述的第一滑块与第一板件接触固定，所述的安装座内固定有丝杆电机与第二板件螺纹配合固定。

9、进一步的：所述的等距间隔限位槽设置在导轨外侧的安装轨上，所述的限位槽包括倾斜段以及支撑段，所述的支撑段为与限位部适配的凹槽，所述的倾斜段呈由外侧向内侧倾斜设置。

10、进一步的：所述的滑块设置有压力传感器，所述的压力传感器通过无线采集卡实时向终端传输采集数据。

11、进一步的：所述的安装座固定设置有与轿厢固定的固定座。

12、进一步的：所述的导轨轮的采用热熔胎轮。

13、一种限速调控电梯，包括轿厢、曳引系统以及上述的电梯轿厢导轨轮组总成，所述的曳引系统与轿厢适配，所述的电梯轿厢导轨轮组总成分别在轿厢的顶部或底部的两侧的前后设置并适配在导轨上。

14、本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明涉及的电梯轿厢导轨轮组总成在进行正常的电梯导向运行的同时，在电梯上下行运行过程中，均可实现电梯的降速缓行以及挂停轿厢，同时本结构紧凑，安装方便，无需改变现有的电梯轿厢以及曳引系统的整体结构，只需要针对导轨进行适应性适配，改造以及安装难度低，便于普及。

15、附图说明

16、图1是本发明实施例电梯轿厢导轨轮组总成的结构示意图。

17、图2是本发明实施例电梯安全导轨轮与电梯轿厢连接示意图。

18、图3是本发明实施例电梯安全导轨轮的内部结构示意图。

19、图4是本发明实施例正向驱动组的结构示意图。

20、图5是本发明实施例反向驱动组的结构示意图。

技术特征：

1.一种电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：导向轮贴合导轨随轿厢上下行转动；导向轮的转动传动至主动轴，主动轴设置有离心离合器，在超过预定转速后，离心离合器的主动及带动从动件转动所述的导向轮的连接部与固定座呈横向滑动连接并连接弹簧减震部件，所述的从动件将转动传动至第一横向移动机构向内侧运动，推动弹簧减震部件压缩，所述的从动件将转动传动至第二横向移动机构向外侧运动，将第二横向移动机构上的限位部与导轨上设置的限位槽适配。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：所述的离心离合器包括正向驱动组以及反向驱动组，所述的正向驱动组和反向驱动组包括主动件以及从动件，所述从动件设置有离心锤以及拉弹簧，所述的离心锤的一端在从动件上偏心铰接，离心锤的另一端设置滚轮，设置滚轮一端重量大于另一端，拉弹簧的一端与从动件固定，弹簧的另一端统一离心锤设置滚轮的一端固定，所述的主动件的内侧设置有接触部，所述的接触部的一侧为倾斜的斜面，另一侧为向径向延伸的面且设置有适配滚轮的凹槽，所述的正向驱动组以及反向驱动组的接触部设置方向相反，所述的从动件的外围设置有轮齿；

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：所述的滚轮面采用磁性橡胶，主动件上设置有补偿件设置于滚轮内侧，通过磁性相吸或相斥用于补偿或降低拉弹簧的拉力。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：所述的弹簧减震部件包括第一板件、第二板件以及弹簧件，所述的第一板件和第二板件间设置若干弹簧件，所述的第一板件和第二板件均滑动设置于安装座上，所述的第一滑块与第一板件接触固定，所述的第二板件固定有丝杆电机并与安装座内的固定块螺纹配合连接。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：所述的等距间隔限位槽设置在导轨外侧的安装轨上，所述的限位槽包括倾斜段以及支撑段，所述的支撑段为与限位部适配的凹槽，所述的倾斜段呈由外侧向内侧倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：所述的滑块设置有压力传感器，所述的压力传感器通过无线采集卡实时向终端传输采集数据。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：所述的导轨轮呈垂直与轿厢侧面设置，所述的导轨还设置有与导轨轮方向垂直的辅轮与导轨接触适配。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：所述的安装座固定设置有与轿厢固定的固定座。

9.根据权利要求8所述的电梯轿厢导轨轮组总成，其特征在于：所述的导轨轮的采用热熔胎轮。

10.一种电梯，其特征在于：包括轿厢、曳引系统以及权利要求1-7任一所述的电梯轿厢导轨轮组总成，所述的曳引系统与轿厢适配，所述的电梯轿厢导轨轮组总成分别在轿厢的顶部或底部的两侧的前后设置并适配在导轨上。

技术总结
本发明公开了一种电梯轿厢导轨轮组总成及电梯，导向轮贴合导轨随轿厢上下行转动；电梯轿厢导轨轮组总成中的导向轮的转动传动至主动轴，主动轴设置有离心离合器，在超过预定转速后，离心离合器的主动及带动从动件转动所述的导向轮的连接部与固定座呈横向滑动连接并连接弹簧减震部件，本发明涉及的电梯轿厢导轨轮组总成在进行正常的电梯导向运行的同时，在电梯上下行运行过程中，均可实现电梯的降速缓行以及挂停轿厢，同时本结构紧凑，安装方便，无需改变现有的电梯轿厢以及曳引系统的整体结构，只需要针对导轨进行适应性适配，改造以及安装难度低，便于普及。

技术研发人员：张振华,祝华荣,胡浩杰
受保护的技术使用者：浙江智菱科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11