一种瓶罐夹持机构的制作方法

本发明属于食品加工，尤其涉及一种瓶罐夹持机构。

背景技术：

1、佐餐调味品是日常所见的食品，例如辣椒酱、腊肉酱、鱼片酱等等佐餐调味品，佐餐调味品常见的包装形式是装在瓶罐中，而瓶罐对食品进行包装过程中，需要将瓶罐从传送带上进行转移传送，在这个过程中需要对包装瓶进行夹持。

2、如公开号为cn217372085u的专利文件中公开的一种可调式玻璃瓶夹持装置，包括装置主体、第一夹紧器、第二夹紧器、小夹紧器、连接杆、螺栓和橡胶圈，装置主体的底部安装第一夹紧器和第二夹紧器，第一夹紧器和第二夹紧器的内侧均安装有小夹紧器，小夹紧器的内侧表面镶嵌有橡胶圈，本发明克服了现有技术的不足，夹紧器的外侧安装有螺栓，当小夹紧器不用时可以卸下螺栓取出小夹紧器，通过设置有多个不同尺寸大小的夹紧器，可以根据瓶身尺寸调节夹持不同尺寸规格的玻璃瓶，在小夹紧器的内侧镶嵌有多个橡胶圈，橡胶圈具有防滑的作用，可以在夹持玻璃时得到有效的固定，在夹持玻璃瓶进行转移时玻璃瓶不会滑落。

3、又如公开号为cn214269307u的专利文件中公开了具有成型和夹持工位的塑料瓶推送装置，包括活动座主体，所述活动座主体的一侧固定连接有龙门架，所述龙门架的内部固定连接有正反电机，所述正反电机的一侧固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠远离正反电机的一端固定连接有第一限位片，所述第一丝杠的外表面螺纹连接有第一支撑架。本发明的优点在于：通过正反电机、第一丝杠、第一支撑架、导向杆、第二支撑架、套筒、电动推杆、活塞和气球之间的配合设置，解决了现有的在成型后的塑料瓶外表面进行夹持，容易使得塑料瓶发生变形的问题，通过滑道、第二丝杠、旋钮、移动块、滑块和夹板之间的配合设置，方便更换气球，同时能够夹紧气球。

4、上述方案提供的对瓶罐进行夹持的机构，在使用时，对于瓶罐的提升与夹持属于分离的步骤，也就是需要先对瓶罐进行夹持后，再将瓶罐进行提升转移，使得步骤繁琐，相应的，也会导致需要夹持、提升的至少两组功能结构来实现，结构上更为复杂，设备成本也高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种瓶罐夹持机构，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

3、一种瓶罐夹持机构，所述夹持机构包括传送带，所述传送带上具有多个用于对瓶罐进行定位的定位槽；所述夹持机构还包括：

4、提升机构，所述提升机构包括开设于壳体上的腔体，所述腔体内升降式设置有上活塞块和下活塞块，所述上活塞块、所述下活塞块之间的相对位置通过位置调节组件进行调整；所述提升机构还包括提升组件，所述提升组件与所述下活塞块之间固定连接；

5、夹持组件，所述夹持组件设置在夹持座上，所述夹持座固定安装在壳体上，所述夹持机构还包括与所述夹持组件联动的抬升件；在所述提升组件上移过程中，推动所述抬升件上移，在所述抬升件上移时，使所述夹持组件动作，推动夹持组件对瓶罐进行夹持固定。

6、在本发明提供的一个实施例中，所述夹持机构还包括补气组件，所述补气组件包括固定安装在壳体上的补气壳体，所述补气壳体内腔与所述腔体之间通过通气口相连通，所述补气壳体内设置有下压活塞，所述下压活塞上固定安装有活塞杆，所述活塞杆的顶端延伸至所述补气壳体的外部，且所述活塞杆的顶端固定安装有下压块，所述下压块与所述补气壳体之间通过下压弹簧支撑连接；所述下压块上还固定安装有下压杆，所述补气壳体上还固定安装有支架杆，所述支架杆上固定设置有弧形块；所述上活塞块上支撑固定安装有下压组件，所述下压组件与所述下压杆相对应。

7、在本发明提供的一个实施例中，所述下压组件包括与所述上活塞块之间支撑连接的固定壳，所述固定壳内腔通过支撑弹簧支撑滑动设置有方形滑块，所述方形滑块上固定安装有与所述下压杆相对应的限位棱块，所述限位棱块的上表面具有限位斜面，在所述下压组件下移时，限位棱块的底部平面压在下压杆的顶端，以使得下压杆下移，进而带动下压块下移，从而使得下压活塞在补气壳体内下移，以使得补气壳体内的气体补充进入到腔体内。

8、在本发明提供的一个实施例中，所述下压杆的底端具有下压斜面，便于限位棱块上移到下压杆的顶端上方；

9、所述限位棱块上设置有与所述弧形块相配合的限位导杆。

10、在本发明提供的一个实施例中，所述提升组件包括与所述下活塞块固定连通的提升杆，所述提升杆上具有气流通道；所述提升组件还包括设置在所述提升杆底部的气囊，所述气囊与所述气流通道之间通过气囊连接法兰相连接；

11、所述提升杆上还固定安装有限位块，限位块无法穿过抬升板，在所述提升杆上移过程中，当限位块抵在抬升板上时，以推动抬升板上移。

12、在本发明提供的一个实施例中，所述位置调节组件包括固定安装在壳体上的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的输出轴上驱动连接设置有第一锥齿轮，所述位置调节组件还包括与所述下活塞块固定连接的丝杆，所述丝杆上固定安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，丝杆上下两端的外螺纹旋向相反。

13、在本发明提供的一个实施例中，所述上活塞块固定安装在第一升降螺纹套筒上，所述第一升降螺纹套筒通过螺纹连接方式安装在所述丝杆的上部；所述下活塞块固定安装在第二升降螺纹套筒上，所述第二升降螺纹套筒通过螺纹连接方式安装在所述丝杆的下部。

14、在本发明提供的一个实施例中，所述固定壳固定安装在连接支杆上，所述连接支杆与所述第一升降螺纹套筒之间固定连接，因此，上活塞块在腔体内移动时，会同步带动下压组件进行移动。

15、在本发明提供的一个实施例中，所述夹持组件包括摆动框，所述摆动框底端安装有夹持块；所述摆动框顶端通过铰接轴转动连接设置在固定支板上，所述固定支板设置在所述夹持座上，所述夹持组件还包括转动设置在固定支板上的推拉齿盘；所述推拉齿盘的一侧固定安装有推拉凸柱，所述摆动框上开设有与所述推拉凸柱相配合的导向通道，所述摆动框通过导向通道滑动套设在所述推拉凸柱上；所述推拉齿盘同轴固定安装在支撑转轴上，所述支撑转轴转动安装在固定支板上；所述支撑转轴上还固定设置有联动齿轮。

16、在本发明提供的一个实施例中，所述抬升件包括上下滑动套设在所述提升杆上的抬升板，所述抬升板与所述夹持座之间通过弹性件支撑连接，所述抬升板端部固定安装有与所述联动齿轮相啮合的联动齿条，在抬升板上移过程中，能够带动联动齿条上移，进而带动联动齿轮，可以理解的是，在联动齿轮旋转的过程中，进而使得推拉齿盘旋转，这样使得做圆周运动的推拉凸柱推动摆动框绕铰接轴进行摆动，进而推动夹持块移动至对瓶罐进行夹持固定；所述弹性件为连接弹簧。

17、与现有技术相比，本发明实施例提供的夹持机构，通过调整上活塞块、下活塞块在腔体内所处位置，并结合补气组件，可以合理控制气囊的放缩，其中在提升组件上移过程中，气囊往返经过瓶罐瓶口时的体积不同，这样可以使得提升组件实现对瓶罐的提升，因此，使得伸入到瓶罐内且处于放大状态的气囊能够在瓶罐的瓶口处将瓶罐向上抬起，与此同时，将瓶罐向上抬起的过程中，可推动抬升板上移，进而推动夹持组件对瓶罐进行夹持固定；因此，可以在将瓶罐提升的过程中，同步完成对瓶罐的夹持固定，以实现本发明主题所提出的对食品生产瓶罐的夹持。