本发明涉及钢材加工,具体地说是一种板材自动上料装置。
背景技术:
1、镀锌钢板是为防止钢板表面遭受腐蚀,延长其使用寿命,在钢板表面涂以一层金属锌,这种涂锌的薄钢板称为镀锌板。
2、但是钢板通常是堆垛的形式,钢板在镀锌上料时,堆叠到一起的板材难以顺次取出,会出现多张取出的情况。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述问题,提供一种板材自动上料装置,能够实现板料的顺次上料,可靠性好。
2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
3、一种板材自动上料装置,包括用于承载板材堆垛的定位机构、用于限定最下端板材依次落下的限位机构和用于将落下的板材输出的输送带;
4、所述限位机构包括对称设置在定位机构两侧的导向框架、设置在导向框架内并在导向框架内上下并列设置的限位块和用于驱动上下两限位块交错滑动的推动机构,所述导向框架上下两侧均设有导向槽,上端所述限位块上端与下端所述限位块下端均设有与导向槽配合的导向杆;
5、所述推动机构包括与导向框架配合的驱动框架和用于连接两驱动框架的连杆,所述驱动框架上下两端均设有与导向杆配合的驱动槽,驱动框架上侧的驱动槽自内至外向后倾斜,驱动框架下侧的驱动槽自内至外向前倾斜;
6、还包括与连杆配合用于驱动连杆前后移动的驱动机构;
7、还包括用于支撑定位机构和推动机构的底座。
8、进一步地,所述定位机构左右对称设置的用于限位板材堆垛的限位板,所述底座上设有用于支撑限位板的支腿。
9、进一步地,所述限位板外侧设有安装架,所述支腿通过螺栓与安装架连接。
10、进一步地,所述底座上设有安装座,所述导向框架固定在安装座上。
11、进一步地,所述限位块内侧端设有限位头。
12、进一步地,所述连杆两端与对应的驱动框架通过滑杆连接,所述底座上与滑杆对应的位置设有导向套,所述滑杆穿过所述导向套并与导向套之间滑动连接。
13、进一步地,所述驱动机构包括设置在底座上的第一电机,所述第一电机输出轴上设有与连杆配合的凸轮,所述滑杆上设有压缩弹簧,所述压缩弹簧前端与连杆接触,压缩弹簧后端与导向套接触。
14、进一步地,所述驱动机构包括设置在底座上的第二电机,所述第二电机输出轴上设有驱动轮,所述驱动轮上设有驱动杆,所述连杆底部设有驱动板,所述驱动板上设有与驱动杆配合的长条孔。
15、本发明的有益效果是:
16、1、本发明包括用于承载板材堆垛的定位机构、用于限定最下端板材依次落下的限位机构和用于将落下的板材输出的输送带;限位机构包括导向框架、限位块和推动机构,导向框架上下两侧均设有导向槽,上下限位块上均设有与导向槽配合的导向杆。推动机构包括驱动框架和连杆,驱动框架上下两端均设有驱动槽,驱动框架上侧的驱动槽自内至外向后倾斜,驱动框架下侧的驱动槽自内至外向前倾斜。通过定位机构定位板材堆垛,驱动机构驱动驱动框架前后移动,驱动框架上下两侧反向设置的驱动槽与导向杆配合,驱动上下两限位块沿导向框架交错前后移动。实现了最下端钢板和倒数第二次钢板的交错支撑,保证钢板的依次下落,并通过输送带输出,上料节拍紧凑。
1.一种板材自动上料装置,其特征在于,包括用于承载板材堆垛的定位机构、用于限定最下端板材依次落下的限位机构和用于将落下的板材输出的输送带(1);
2.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置,其特征在于,所述定位机构左右对称设置的用于限位板材堆垛的限位板(10),所述底座(9)上设有用于支撑限位板(10)的支腿(11)。
3.如权利要求2所述的一种板材自动上料装置,其特征在于,所述限位板(10)外侧设有安装架(12),所述支腿(11)通过螺栓与安装架(12)连接。
4.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置,其特征在于,所述底座(9)上设有安装座(13),所述导向框架(2)固定在安装座(13)上。
5.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置,其特征在于,所述限位块(3)内侧端设有限位头(14)。
6.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置,其特征在于,所述连杆(7)两端与对应的驱动框架(6)通过滑杆(15)连接,所述底座(9)上与滑杆(15)对应的位置设有导向套(16),所述滑杆(15)穿过所述导向套(16)并与导向套(16)之间滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种板材自动上料装置,其特征在于,所述驱动机构包括设置在底座上的第一电机(17),所述第一电机(17)输出轴上设有与连杆(7)配合的凸轮(18),所述滑杆(15)上设有压缩弹簧(19),所述压缩弹簧(19)前端与连杆(7)接触,压缩弹簧(19)后端与导向套(16)接触。
8.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置,其特征在于,所述驱动机构包括设置在底座上的第二电机(20),所述第二电机(20)输出轴上设有驱动轮(21),所述驱动轮(21)上设有驱动杆(22),所述连杆(7)底部设有驱动板(23),所述驱动板(23)上设有与驱动杆(22)配合的长条孔(24)。