一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置的制作方法

1.本发明涉及凹版印刷机料卷上卷领域，具体为一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置。


背景技术：

2.凹版印刷简称凹印，是四大印刷方式其中的一种印刷方式。凹版印刷是一种直接的印刷方法，它将凹版凹坑中所含的油墨直接压印到承印物上，所印画面的浓淡层次是由凹坑的大小及深浅决定的，凹版印刷机的料卷现在都是通过上卷装置进行上料的，减轻人工上料的劳动力。
3.现有的自动上卷装置在对料卷上料的过程中，很方便对料卷提升，并使料卷的轴心与印刷机机架上的顶锥轴心对齐，但是叉车将料卷放置在自动上卷装置的料台上后，无法保证料卷处于料台的居中位置，即操作自动上卷装置对料卷上料时，还需要通过电动推杆或液压杆对料卷进行轴向位移，使料卷处于两个顶锥之间的中心位置，以保证顶锥的延伸能将料卷固定在印刷机机架的居中位置，但是对料卷的轴向位移距离需要人工反复的调试，这便延长了上料整体时间，为此，我们提出了一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可自动使料卷处于料台轴心位置的凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括印刷机机架和安装于所述印刷机机架后方的装置套壳，所述印刷机机架的内侧固定安装有两个呈对称分布的套筒，两个所述套筒的相向端安装有顶锥，所述装置套壳的内侧滑动套接有升降台，所述升降台的上端滑动嵌有两组呈对称分布的限位板，每组所述限位板的数量为两个，呈相对分布的两个所述限位板之间的夹角大于九十度，所述限位板的下端滑动嵌于所述装置套壳的内部，所述限位板远离所述升降台横向中轴线的一端安装有弹簧一；升降机构，可对所述升降台进行升降的所述升降机构安装于所述装置套壳和所述升降台之间，所述升降台的上端还安装有可对料卷承托的承托机构，以及可对料卷的位置进行调节的调节机构；拨转机构，可对所述顶锥的横向位置进行调整的所述拨转机构安装于所述套筒的内部，其中呈对立分布的两组限位板可对料卷起到限位作用。
6.优选的，所述承托机构包括滑动安装于所述升降台内部的两个呈对称排布承托滑座，且所述承托滑座的上端转动安装有若干个转辊，所述升降台的内部固定安装有两组限位套，且所述承托滑座与所述限位套滑动嵌合，所述承托滑座的下端对应所述限位套的内部安装有弹簧二，两个所述承托滑座之间安装有滑动组件，料卷的重量都施加承托滑座和调节胶轮上。
7.优选的，所述滑动组件包括铰接安装于两个所述承托滑座底部的连杆，且所述连杆远离所述承托滑座的一端铰接安装有滑块座，所述升降台的中部位置固定安装有滑轨，且两个所述滑块座的上端滑动嵌于滑轨的内部，两个所述滑块座之间安装有滑动块，且所述滑动块与滑轨为滑动连接，所述滑动块与两个所述滑块座之间均固定安装有弹簧三，其中滑动块在初始状态下处于滑轨的中心位置，且通过两个完全一致的弹簧三与滑动块连接。
8.优选的，所述调节机构包括以滑轨为轴心呈对称固定嵌于所述升降台内部的两个套杆，所述套杆的上端通过连轴一转动安装有调节胶轮，且所述套杆的下端通过连轴二转动安装有斜齿轮，所述套杆和所述斜齿轮之间传动安装有传动带一，所述升降台的内壁顶部固定安装有两个安装架，且所述安装架的内部通过连轴三转动安装有冠状齿轮，且所述冠状齿轮与所述斜齿轮活动啮合，两个所述安装架之间转动嵌有两个以连轴三为轴线呈对称分布的转轴，两个所述转轴和连轴三外侧传动安装有传动带二，所述转轴的外侧安装有传动组件，其中调节胶轮相当于升降台上端的支点，在料卷摆放在升降台的上端后，只要料卷不处于中心位置，则料卷的两端对两个承托滑座施加的压力不同。
9.优选的，所述传动组件包括分别滑动套接于两个所述转轴外侧的套块一和套块二，两个所述转轴之间活动安装有传动齿轮，所述套块一和所述传动齿轮的前端均安装有同步轮，所述同步轮与所述套块一活动贴合，且所述同步轮与所述传动齿轮为固定连接，两个同步轮之间安装有传动带三，所述套块二的前端固定安装有齿槽轮，且所述传动齿轮与所述齿槽轮活动啮合，所述齿槽轮和所述同步轮朝向所述套块一的一端均开设有若干个半球槽，且所述套块一和所述套块二的内部均弹性安装有若干个圆头顶柱，且所述圆头顶柱与所述半球槽活动嵌合，所述圆头顶柱的端头与所述半球槽均呈半球状，所述传动齿轮的内部固定安装有直杆，且所述直杆的外侧活动套接有支架，所述支架与所述升降台为固定连接，所述转轴与所述滑动块之间安装有卡位组件，齿槽轮与传动齿轮同步反向转动，其传动齿轮与套块一同步同向转动。
10.优选的，所述卡位组件包括固定安装于所述套块一和所述套块二后端的卡齿轮，两个所述安装架之间通过连接板固定安装有滑套，所述滑动块的下端固定安装有滑动杆，且所述滑动杆滑动嵌于所述滑套的内侧，所述滑动杆的两侧底部均设有斜边阶梯部，所述滑套的内部滑动嵌有卡块，且所述卡块的下端与所述卡齿轮活动卡合，所述卡块远离所述卡齿轮的一侧与所述滑套之间固定安装有拉簧，所述套块一和所述套块二内部均开设有若干个直槽口，两个所述转轴的内部均通过弹簧四弹性安装有若干个等腰梯块，且所述等腰梯块活动嵌于所述直槽口的内部，在转轴无法转动时，其等腰梯块仍受到较大的扭转力作用下，其直槽口的直边可通过等腰梯块的斜边，对弹簧四压缩，使等腰梯块回缩至转轴的内部，使得套块一或齿槽轮在转轴的外表面空转。
11.优选的，所述升降机构包括转动嵌于所述升降台底部的光轴和两个螺杆，所述光轴和所述螺杆与所述转轴的朝向一致，两个所述螺杆以所述光轴对称分布，且两个所述螺杆的螺纹相反，所述螺杆的外侧螺纹套接有移动块，且所述移动块与所述装置套壳之间铰接安装有撑杆，两组所述撑杆呈交错分布，所述光轴与所述直杆之间传动安装有传动带四，所述升降台的内部固定安装有电机，且所述电机的输出端与所述光轴之间传动安装有传动带五，其中电机带动两个螺杆逆时针转动时，撑杆会慢慢竖直并将升降台顶起。
12.优选的，所述拨转机构包括滑动安装于所述套筒内部的延伸杆，且所述顶锥转动套接于所述延伸杆的外侧，所述延伸杆远离所述顶锥的一端安装有弹簧五，所述套筒的外侧开设有l型槽，所述延伸杆的外表面固定安装有拨杆，且所述拨杆与所述l型槽为滑动连接，所述套筒与其中一个所述撑杆之间安装有触动组件，当拨杆嵌于l型槽的短边时，此时顶锥处于回缩状态，且弹簧五处于压缩状态。
13.优选的，所述触动组件包括固定安装于其中一个所述撑杆上端面的挤压块，所述装置套壳的后端固定嵌有密封筒，且所述密封筒的内部通过复位弹簧弹性安装有活塞杆，所述活塞杆的前端活动贯穿于所述密封筒，所述套筒的外侧固定安装有弧形套管，且所述密封筒的后端与所述弧形套管的底部之间连通有连管，所述弧形套管的内部通过活塞柱滑动安装有弧形推杆，当弧形推杆顶出时，可将拨杆推动。
14.优选的，所述卡齿轮的齿面与所述卡块的下端面均为圆弧面，以保证卡块在下降时能直接与卡齿轮卡合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电机带动螺杆转动使升降台升起的过程中，可同时触动传动组件和调节机构，因料卷放置在升降台上无法保证是否放置在中端位置，即在升降台上升过程中，触动传动组件和调节机构，可通过调节胶轮对料卷的位置进行调整，使料卷在上升过程中能逐渐位于升降台的中心位置，即保证料卷在升起后，能直接通过顶锥对其紧扣安装，无需人工对料卷的位置反复调整，有效的保证换料效率。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明整体另一视角结构示意图；图3为本发明弹簧一结构示意图；图4为本发明升降台内部结构示意图；图5为本发明承托滑座结构示意图；图6为本发明套块一和套块二结构示意图；图7为本发明同步轮和转轴内部结构示意图；图8为本发明滑动块结构示意图；图9为本发明滑动杆结构示意图；图10为本发明图9中a处放大图；图11为本发明卡块结构示意图；图12为本发明活塞杆结构示意图图13为本发明l型槽结构示意图。
17.图中：1-印刷机机架；2-装置套壳；3-升降台；4-限位板；5-弹簧一；6-套筒；7-延伸杆；8-顶锥；9-承托机构；10-调节机构；11-升降机构；12-传动组件；13-滑动组件；14-拨转机构；15-触动组件；16-承托滑座；17-转辊；18-限位套；19-弹簧二；20-连杆；21-套杆；22-调节胶轮；23-斜齿轮；24-冠状齿轮；25-转轴；26-安装架；27-电机；28-光轴；29-螺杆；30-撑杆；31-滑块座；32-滑动块；33-弹簧三；34-齿槽轮；35-套块一；36-传动齿轮；37-卡齿轮；38-滑套；39-滑动杆；40-直槽口；41-等腰梯块；42-弹簧四；43-卡块；44-拉簧；45-密封筒；
46-活塞杆；47-连管；48-挤压块；49-弹簧五；50-l型槽；51-拨杆；52-弧形推杆；53-套块二；54-半球槽；55-圆头顶柱。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1请参阅图1-图4，图示中的一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括印刷机机架1和安装于印刷机机架1后方的装置套壳2，印刷机机架1的内侧固定安装有两个呈对称分布的套筒6，两个套筒6的相向端安装有顶锥8，装置套壳2的内侧滑动套接有升降台3，升降台3的上端滑动嵌有两组呈对称分布的限位板4，每组限位板4的数量为两个，呈相对分布的两个限位板4之间的夹角大于九十度，限位板4的下端滑动嵌于装置套壳2的内部，限位板4远离升降台3横向中轴线的一端安装有弹簧一5；升降机构11，可对升降台3进行升降的升降机构11安装于装置套壳2和升降台3之间，升降台3的上端还安装有可对料卷承托的承托机构9，以及可对料卷的位置进行调节的调节机构10；拨转机构14，可对顶锥8的横向位置进行调整的拨转机构14安装于套筒6的内部，其中呈对立分布的两组限位板4可对料卷起到限位作用。
20.请参阅图5，图示中承托机构9包括滑动安装于升降台3内部的两个呈对称排布承托滑座16，且承托滑座16的上端转动安装有若干个转辊17，升降台3的内部固定安装有两组限位套18，且承托滑座16与限位套18滑动嵌合，承托滑座16的下端对应限位套18的内部安装有弹簧二19，两个承托滑座16之间安装有滑动组件13，料卷的重量都施加承托滑座16和调节胶轮22上。
21.请参阅图8，图示中滑动组件13包括铰接安装于两个承托滑座16底部的连杆20，且连杆20远离承托滑座16的一端铰接安装有滑块座31，升降台3的中部位置固定安装有滑轨，且两个滑块座31的上端滑动嵌于滑轨的内部，两个滑块座31之间安装有滑动块32，且滑动块32与滑轨为滑动连接，滑动块32与两个滑块座31之间均固定安装有弹簧三33，其中滑动块32在初始状态下处于滑轨的中心位置，且通过两个完全一致的弹簧三33与滑动块32连接。
22.请参阅图5，图示中调节机构10包括以滑轨为轴心呈对称固定嵌于升降台3内部的两个套杆21，套杆21的上端通过连轴一转动安装有调节胶轮22，且套杆21的下端通过连轴二转动安装有斜齿轮23，套杆21和斜齿轮23之间传动安装有传动带一，升降台3的内壁顶部固定安装有两个安装架26，且安装架26的内部通过连轴三转动安装有冠状齿轮24，且冠状齿轮24与斜齿轮23活动啮合，两个安装架26之间转动嵌有两个以连轴三为轴线呈对称分布的转轴25，两个转轴25和连轴三外侧传动安装有传动带二，转轴25的外侧安装有传动组件12，其中调节胶轮22相当于升降台3上端的支点，在料卷摆放在升降台3的上端后，只要料卷不处于中心位置，则料卷的两端对两个承托滑座16施加的压力不同。
23.请参阅图6和图7，图示中传动组件12包括分别滑动套接于两个转轴25外侧的套块
一35和套块二53，两个转轴25之间活动安装有传动齿轮36，套块一35和传动齿轮36的前端均安装有同步轮，同步轮与套块一35活动贴合，且同步轮与传动齿轮36为固定连接，两个同步轮之间安装有传动带三，套块二53的前端固定安装有齿槽轮34，且传动齿轮36与齿槽轮34活动啮合，齿槽轮34和同步轮朝向套块一35的一端均开设有若干个半球槽54，且套块一35和套块二53的内部均弹性安装有若干个圆头顶柱55，且圆头顶柱55与半球槽54活动嵌合，圆头顶柱55的端头与半球槽54均呈半球状，传动齿轮36的内部固定安装有直杆，且直杆的外侧活动套接有支架，支架与升降台3为固定连接，转轴25与滑动块32之间安装有卡位组件，齿槽轮34与传动齿轮36同步反向转动，其传动齿轮36与套块一35同步同向转动。
24.请参阅图9-图11，图示中卡位组件包括固定安装于套块一35和套块二53后端的卡齿轮37，两个安装架26之间通过连接板固定安装有滑套38，滑动块32的下端固定安装有滑动杆39，且滑动杆39滑动嵌于滑套38的内侧，滑动杆39的两侧底部均设有斜边阶梯部，滑套38的内部滑动嵌有卡块43，且卡块43的下端与卡齿轮37活动卡合，卡块43远离卡齿轮37的一侧与滑套38之间固定安装有拉簧44，套块一35和套块二53内部均开设有若干个直槽口40，两个转轴25的内部均通过弹簧四42弹性安装有若干个等腰梯块41，且等腰梯块41活动嵌于直槽口40的内部，在转轴25无法转动时，其等腰梯块41仍受到较大的扭转力作用下，其直槽口40的直边可通过等腰梯块41的斜边，对弹簧四42压缩，使等腰梯块41回缩至转轴25的内部，使得套块一35或齿槽轮34在转轴25的外表面空转。
25.请参阅图5和图12，图示中升降机构11包括转动嵌于升降台3底部的光轴28和两个螺杆29，光轴28和螺杆29与转轴25的朝向一致，两个螺杆29以光轴28对称分布，且两个螺杆29的螺纹相反，螺杆29的外侧螺纹套接有移动块，且移动块与装置套壳2之间铰接安装有撑杆30，两组撑杆30呈交错分布，光轴28与直杆之间传动安装有传动带四，升降台3的内部固定安装有电机27，且电机27的输出端与光轴28之间传动安装有传动带五，其中电机27带动两个螺杆29逆时针转动时，撑杆30会慢慢竖直并将升降台3顶起。
26.可自动对料卷的位置调平的工作原理：一般料卷通过叉车放置在升降台3的上方，并不能判断出将料卷放在升降台3的中心位置，其位置与中心位置存在较大的误差，由于料卷未置于升降台3的上端正中位置，在两个调节胶轮22的顶撑下，料卷会向杠杆一样，一边重一边轻的将重力施加在两个承托滑座16上；当料卷整体偏向左边时，即位于左边的承托滑座16向下位移的程度大于右边向下位移的程度，图7中滑动块32处于中心位置，当左侧的承托滑座16向下移动的程度大于右边时，在连杆20的拉动下，滑动块32会偏向左边滑动，在滑动块32向左滑动的一瞬间，分布于右端的卡块43在拉簧44的作用下，可快速向上移动，并与滑动杆39的斜边阶梯部贴合，在右边的卡块43不再对卡齿轮37限位后，其电机27带动螺杆29逆时针转动，通过撑杆30使升降台3向上移动时，其光轴28可带动传动齿轮36逆时针转动，由于左边的卡齿轮37处于卡死状态，即左边的转轴25无法转动，此时同步轮内部的半球槽54可对圆头顶柱55施加较大的压力，使圆头顶柱55回缩至套块一35的内部，使得分布于转轴25外侧的同步轮空转，传动齿轮36逆时针转动带动齿槽轮34顺时针旋转时，由于分布于套块二53后端的卡齿轮37未被卡死，即传动齿轮36可带动套块二53和其内部的转轴25顺时针转动，而此时分布于左侧的转轴25外部的卡齿轮37处于卡死状态，即左侧的转轴25在转动时，可使等腰梯块41回缩至转轴25的内部，使左侧的转轴25顺时针空转，此时调节胶轮22顺时针转动，便可对偏向左侧的
料卷往右移动；移动过程中，两个承托滑座16的位移量逐渐一致，即滑动块32逐渐复位，移动至滑轨的中心位置，在滑动块32复位后，可直接通过滑动杆39的斜边阶梯部可对右侧的卡块43挤压，使卡块43再次对卡齿轮37限位，即在料卷移动至中心位置后，两个转轴25均处于限位卡死状态，此时齿槽轮34和套块一35均在升降台3上升过程中空转，即可实现在升降台3对料卷提升过程中，将料卷自动位移至居中位置，而无需人工重复的对料卷的横向位置进行调整，提高上料效率；若料卷的整体偏向升降台3的右侧，即上述步骤中的两组转轴25的状态相反，便可实现调节胶轮22逆时针转动，对偏向右侧的料卷往左移动。
27.实施例2请参阅图13，本实施方式对于实施例1进一步说明，拨转机构14包括滑动安装于套筒6内部的延伸杆7，且顶锥8转动套接于延伸杆7的外侧，延伸杆7远离顶锥8的一端安装有弹簧五49，套筒6的外侧开设有l型槽50，延伸杆7的外表面固定安装有拨杆51，且拨杆51与l型槽50为滑动连接，套筒6与其中一个撑杆30之间安装有触动组件15，当拨杆51嵌于l型槽50的短边时，此时顶锥8处于回缩状态，且弹簧五49处于压缩状态。
28.请参阅图12和图13，图示中触动组件15包括固定安装于其中一个撑杆30上端面的挤压块48，装置套壳2的后端固定嵌有密封筒45，且密封筒45的内部通过复位弹簧弹性安装有活塞杆46，活塞杆46的前端活动贯穿于密封筒45，套筒6的外侧固定安装有弧形套管，且密封筒45的后端与弧形套管的底部之间连通有连管47，弧形套管的内部通过活塞柱滑动安装有弧形推杆52，当弧形推杆52顶出时，可将拨杆51推动。
29.本实施例中：在升降台3快要提升到最大值时，即撑杆30要竖直到最大状态时，其撑杆30后端的挤压块48可对活塞杆46推挤，其中密封筒45和连管47的内部注满液体，在活塞杆46被推动后，可将弧形推杆52推出，其弧形推杆52便可将拨杆51推动，使拨杆51不再与l型槽50的短边卡合，此时在弹簧五49的弹力下，其延伸杆7可将顶锥8快速推出，对料卷轴心的卷筒限位，实现在料卷上升到与顶锥8快要同轴心的位置时，其顶锥8提前伸出，提前与料卷内的卷筒嵌合，直至料卷移动到同轴心位置，其顶锥8的圆心才与卷筒同心，实现对料卷的自动上卷限位。
30.实施例3请参阅图11，本实施方式对于其它实施例进一步说明卡齿轮37的齿面与卡块43的下端面均为圆弧面。
31.本实施例中：之所以让卡齿轮37的齿面和卡块43的下端面为圆弧面，是为了保证卡块43在下降的过程中，不会因两者的接触面为平面，而导致卡块43不能第一时间有效的与卡齿轮37卡合，这样便可保证转轴25转动的精度。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。