一种内星轮同轴度检测平台的制作方法

本发明涉及同轴度检测，具体为一种内星轮同轴度检测平台。

背景技术：

1、内星轮是轿车轴向驱动轿笼式外向节中的重要结构部件，内星轮的质量关乎着车辆行驶安全，因此在内星轮生产加工过程中，需要使用到同轴度检测平台来辅助检测，但是现有的内星轮同轴度检测平台仍存在着一些不足。

2、现有技术中，如公开号为cn206514796u的一种内星轮同轴度检具，其内星轮放在定位芯上，定位芯可以在基准板上旋转，测量表的顶针顶在内星轮的外沿，每测量内星轮一侧的尺寸后可以后转动内星轮，通过观察计算测量表的尺寸变化从而完成对内星轮检测的检测；表座在连接块上转动，而限位凸点只能在圆弧滑槽内转动，连接块可以在底板上滑动，方便调节测量表的位置进行精确多次测量；

3、但是其在使用过程中，由于只存在一个检测位，使得每次检测过程中，都需要人工来对内星轮进行摆放和固定，从而极大程度上影响了内星轮的检测效率；

4、又如公开号为cn109225918a的一种内星轮上下料检测装置，其通过上料组件将内星轮移送至检测组件，经检测组件的标准件上的外花键与内星轮的内花键进行配合，第一检测件对内星轮进行定位，又因第二检测件能够相对于第一检测件转动，驱动件驱动第二检测件转动，通过驱动件转动的角度得到第二检测件的外花键与内花键之间的间隙，从而检测得到内星轮的两针距。检测完成后的内星轮经夹取组件将检测组件上的内星轮夹取移动至下料组件，从而将检测后的下料组件分类后，移送至预设位置，完成对内星轮的检测，当其在检测过程中未对轮面以及检测工位进行实时自动清洁，使得检测精度容易受外界附着物等影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种内星轮同轴度检测平台，以解决上述背景技术提出的目前市场上内星轮同轴度检测平台大多仅存在一个检测位，使得每次检测过程中，都需要人工来对内星轮进行摆放和固定，从而极大程度上影响了内星轮的检测效率，同时内星轮在检测过程中未对轮面以及检测工位进行实时自动清洁，使得检测精度容易受外界附着物等影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内星轮同轴度检测平台，包括竖直稳定放置的壳体，所述壳体的外侧固定安装有用来输送内星轮的输送架，且所述壳体的内侧底部固定安装有伺服电机，并且所述壳体的外侧固定安装有显示器；

3、还包括：活动盘，转动安装于壳体的上端面，所述活动盘的下表面固定安装于伺服电机的输出端，且所述活动盘的上端面等角度开设有容置槽，并且所述容置槽的内侧放置有轮体；

4、活动座，贯穿设置于活动盘上，用来实现对轮体进行驱动旋转，所述活动座的外侧固定安装有传动齿轮；齿环，固定安装于壳体的内壁；凸轮，固定安装于伺服电机的输出端外侧；

5、清理机构，固定安装于壳体的内侧，使用来实现对活动盘和轮体外侧的清理，以确保检测精度。

6、优选的，所述输送架围绕壳体设置有三组，且所述输送架的端部与容置槽的位置对应设置，并且所述容置槽轴向等角度开设于活动盘上方，并且所述容置槽与轮体的尺寸对应设置。

7、通过采用上述技术方案，使得输送架可以对轮体进行自动输送，实现对轮体的自动上下料和自动分类，提高检测和分拣效率。

8、优选的，所述活动座与容置槽同轴，且所述活动座的内侧贯穿设置有限位柱，并且所述限位柱与活动座滑动连接，同时所述限位柱呈弧形结构设置。

9、通过采用上述技术方案，使得限位柱进行升降调节时，可以使得其顶端伸出活动座的上表面，从而贴合夹持于轮体的内壁，从而实现对轮体的自动夹持。

10、优选的，所述限位柱的下端固定设置有第一磁块，且所述第一磁块和活动座的下端面之间固定连接有第一弹簧，所述壳体的内壁固定安装有第二磁块，且所述第二磁块与输送架的位置对应设置，同时所述第一磁块和第二磁块两者的磁极相反。

11、通过采用上述技术方案，使得活动座运动至第二磁块上方时，可以使得第一磁块在磁力作用下拉动限位柱进下移活动，使得限位柱的上端可以收入活动座内侧，进而避免阻拦轮体进入容置槽。

12、优选的，所述活动座周向等角度设置于活动盘上，且所述活动座外侧安装的传动齿轮与齿环啮合连接。

13、通过采用上述技术方案，使得活动盘旋转过程中，可以对活动座的位置进行调节，使得活动座外侧的传动齿轮可以与齿环啮合传动，驱动活动座进行同步自转，进而通过限位柱可以带动轮体进行同步旋转，便于后续轮体同轴度的检测。

14、优选的，所述活动盘上嵌入安装有同轴测量仪，且所述同轴测量仪与容置槽的位置对应设置，并且所述同轴测量仪的检测端贴合于容置槽中的轮体的外侧。

15、通过采用上述技术方案，使得轮体进行自转时，同轴测量仪的检测端可以对内星轮的同轴度进行自动检测。

16、优选的，所述活动盘上轴向等角度固定安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出端固定安装有推快，并且所述推快与活动盘滑动连接。

17、通过采用上述技术方案，使得控制电动伸缩杆进行伸缩调节，可以驱动推快将容置槽内侧的轮体推出，从而使得轮体根据检测结果落在不同的输送架上进行分类输送。

18、优选的，所述清理机构包括活塞筒、活塞杆、活塞片和第二弹簧，所述活塞筒轴向均匀固定安装于壳体的内侧，且所述活塞筒的内侧滑动安装有活塞片，并且所述活塞片的端部固定安装有活塞杆，同时所述活塞杆贯穿于活塞筒并与其伸缩调节，所述活塞杆的端部贴合于凸轮的外壁，且所述活塞片与活塞筒之间连接有第二弹簧。

19、通过采用上述技术方案，使得伺服电机工作时，可以驱动凸轮进行同步旋转，使得凸轮可以挤压推动活塞杆，使得活塞片在推力以及第二弹簧的弹力作用下在活塞筒的内侧进行往复移动。

20、优选的，所述活塞筒的端部固定安装有吸气管以及分流管，且所述分流管呈环形结构设置，并且所述分流管的外侧对称连接有两组排气管，同时所述吸气管和排气管两者为流通方向相反的单向流通结构，而且所述排气管朝向容置槽

21、通过采用上述技术方案，使得活塞片进行往复移动时，可以使得活塞筒通过吸气管吸入空气并通过排气管排出，从而实现对容置槽以及其内侧的轮体进行自动清理，避免附着的杂质和灰尘等影响检测结构。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该内星轮同轴度检测平台可以对内星轮进行便捷的自动的上下料和分类筛选，同时可以在检测过程中对轮面进行自动清理，有效避免杂质和灰尘等附着影响检测精度，具体内容如下；

23、1、设置有输送架、活动盘、容置槽和电动伸缩杆，通过输送架可以将轮体输送向活动盘上，使得轮体落在容置槽中，当检测完成后，控制电动伸缩杆调节推快的位置，使得推快可以将其外侧的轮体推向相应的输送架，实现对合格品以及瑕疵品的分类；

24、2、设置有活动座、限位柱、传动齿轮、齿环和同轴测量仪，控制伺服电机带动活动盘进行间歇旋转，当第二磁块远离第一磁块时，限位柱会在活动座的内侧向上滑动，从而利用其端部抵触支撑轮体的内壁，从而实现对轮体的定位，同事活动座外侧的传动齿轮会与齿环啮合链接，进而驱动活动座进行自动旋转，使得同轴测量仪可以对轮体的同轴度进行自动检测；

25、3、设置有凸轮和活塞筒，当伺服电机工作时，其会驱动凸轮进行旋转，使得凸轮间歇挤压不同位置的活塞杆，使得活塞杆端部的活塞片可以在活塞筒的内侧进行往复滑动，使得活塞筒可以利用吸气管吸入空气，并通过分流管、排气管排出，从而吹响容置槽和轮体，进而实现对两者的自动清理，从而确保检测精度。