梯式存储装置和冷藏库的制作方法

本发明涉及仓储设备，特别涉及一种梯式存储装置和冷藏库。

背景技术：

1、由于产品的存储需要占用较多的空间，因此出现了堆高式的存储方式。现有的堆高式自动化存储往往通过机械臂将产品搬运至存储库中进行堆放。然而，机械臂不仅设置在存储库内还是存储库外都会占据存储库较多的位置，减少了产品堆放的空间，造成存储库内部空间的利用率低。

技术实现思路

1、本申请旨在解决目前堆放产品过程中所使用的机械臂占据空间大，运行速度慢的技术问题。为此，本申请提出一种能够节省空间，提升产品入库/出库效率的梯式存储装置。

2、根据本申请的第一方面，提供一种梯式存储装置，包括：

3、框架，设有用于存储产品的容纳腔；

4、升降机构，包括传动装置和至少一组支撑组件，所述支撑组件包括限位块和对称设于所述容纳腔的相对两侧的两个托板，所述托板分别转动连接于所述传动装置，所述传动装置用于带动所述托板沿所述框架的高度方向移动；

5、输送机构，设于所述容纳腔的底部，用于将产品输送至所述升降机构和/或将所述产品输送出所述升降机构。

6、根据本申请实施例的一种梯式存储装置，至少具有如下有益效果：

7、本申请实施例通过在容纳腔中设置升降机构，其中，通过传动装置驱动支撑组件沿框架的高度方向移动，从而实现产品的自动化快速堆放，加快了产品堆放存储的效率，输送机构用于将产品送入和/或送出升降机构，提高产品存取效率。

8、根据本申请的一些实施例，当所述托板移动至所述容纳腔内时，所述限位块与所述托板的下端面抵接，以使所述托板处于展开状态；当所述托板移动至所述容纳腔外时，所述限位块与所述托板的下端面分离，使所述托板处于折叠状态；

9、所述传动装置包括传动件和驱动所述传动件移动的第一驱动器，所述传动件与所述托板之间设有连接件，所述连接件一端与所述托板转动连接，另一端与所述传动件固定连接，所述限位块固定连接于所述连接件靠近所述托板的下端面的一端。

10、根据本申请的一些实施例，所述传动装置还包括两组驱动组件，所述驱动组件设有沿所述框架的高度方向间隔设置的第一驱动轴与第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一驱动器连接，所述传动件包括相互平行的两条链条，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴通过两条所述链条连接，所述连接件固定连接于两条所述链条。

11、根据本申请的一些实施例，所述连接件为沿所述托板长度方向延伸的固定板，所述固定板设有多个铰链，多个所述铰链沿所述托板长度方向间隔设置，所述铰链一端与所述托板连接，另一端与所述固定板连接，所述限位块设有多个，多个所述限位块间隔设于相邻的所述铰链之间。

12、根据本申请的一些实施例，所述托板的上端面设有限位条，所述限位条包括第一限位部和两个第二限位部，所述第一限位部沿所述托板的长度方向设置，两个所述第二限位部沿所述托板的宽度方向分别设置于所述第一限位部的两端，所述第一限位部和所述第二限位部围设形成对产品限位的凹位。

13、根据本申请的一些实施例，所述升降机构设有多个，多个所述升降机构并排设于所述框架上。

14、根据本申请的一些实施例，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括传送带、第二驱动器和至少一组导向轮，所述第二驱动器驱动所述传送带转动，至少一组所述导向轮分别设于所述传送带端部的两侧，使产品沿所述导向轮导入所述传送带。

15、根据本申请的一些实施例，所述第一输送机构设有两条传送带，所述第二输送机构设于两条所述传送带之间，所述第二输送机构用于沿垂直于所述第一输送机构的输送方向运输产品，所述顶升机构用于驱动所述第二输送机构升降，以使所述第二输送机构上升至高于所述第一输送机构或下降至所述第一输送机构下方。

16、根据本申请的一些实施例，所述第二输送机构包括第三驱动器和运输台，所述运输台设有相互平行的多根滚轴，多根所述滚轴沿垂直于所述第一输送机构的输送方向的方向间隔设置，所述第三驱动器用于驱动所述滚轴旋转，所述顶升机构包括第四驱动器和升降座，所述升降座与所述运输台的下端面固定连接，所述第四驱动器用于驱动所述升降座升起，以带动所述运输台上升。

17、另一方面，本申请还提供一种冷藏库，包括如任一实施例中的所述梯式存储装置。

18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种梯式存储装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的梯式存储装置，其特征在于，当所述托板移动至所述容纳腔内时，所述限位块与所述托板的下端面抵接，以使所述托板处于展开状态；当所述托板移动至所述容纳腔外时，所述限位块与所述托板的下端面分离，使所述托板处于折叠状态；

3.根据权利要求2所述的梯式存储装置，其特征在于，所述传动装置还包括两组驱动组件，所述驱动组件设有沿所述框架的高度方向间隔设置的第一驱动轴与第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一驱动器连接，所述传动件包括相互平行的两条链条，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴通过两条所述链条连接，所述连接件固定连接于两条所述链条。

4.根据权利要求2所述的梯式存储装置，其特征在于，所述连接件为沿所述托板长度方向延伸的固定板，所述固定板设有多个铰链，多个所述铰链沿所述托板长度方向间隔设置，所述铰链一端与所述托板连接，另一端与所述固定板连接，所述限位块设有多个，多个所述限位块间隔设于相邻的所述铰链之间。

5.根据权利要求4所述的梯式存储装置，其特征在于，所述托板的上端面设有限位条，所述限位条包括第一限位部和两个第二限位部，所述第一限位部沿所述托板的长度方向设置，两个所述第二限位部沿所述托板的宽度方向分别设置于所述第一限位部的两端，所述第一限位部和所述第二限位部围设形成对产品限位的凹位。

6.根据权利要求1所述的梯式存储装置，其特征在于，所述升降机构设有多个，多个所述升降机构并排设于所述框架上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的梯式存储装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括传送带、第二驱动器和至少一组导向轮，所述第二驱动器驱动所述传送带转动，至少一组所述导向轮分别设于所述传送带端部的两侧，使产品沿所述导向轮导入所述传送带。

8.根据权利要求7所述的梯式存储装置，其特征在于，所述第一输送机构设有两条传送带，所述第二输送机构设于两条所述传送带之间，所述第二输送机构用于沿垂直于所述第一输送机构的输送方向运输产品，所述顶升机构用于驱动所述第二输送机构升降，以使所述第二输送机构上升至高于所述第一输送机构或下降至所述第一输送机构下方。

9.根据权利要求8所述的梯式存储装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第三驱动器和运输台，所述运输台设有相互平行的多根滚轴，多根所述滚轴沿垂直于所述第一输送机构的输送方向的方向间隔设置，所述第三驱动器用于驱动所述滚轴旋转，所述顶升机构包括第四驱动器和升降座，所述升降座与所述运输台的下端面固定连接，所述第四驱动器用于驱动所述升降座升起，以带动所述运输台上升。

10.一种冷藏库，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项的所述梯式存储装置。

技术总结
本发明具体公开了一种梯式存储装置和冷藏库，框架，设有用于存储产品的容纳腔；升降机构，包括传动装置和至少一组支撑组件，支撑组件包括限位块和对称设于容纳腔的相对两侧的两个托板，托板分别转动连接于传动装置，传动装置用于带动托板沿框架的高度方向移动；输送机构，设于容纳腔的底部，用于将产品输送至升降机构和/或将产品输送出升降机构。本申请通过传动装置驱动支撑组件沿框架的高度方向移动，从而实现产品的自动化堆放，输送机构用于将产品送入和/或送出升降机构，提高产品存取效率。

技术研发人员：张传国,李运奇,郑凯,张文波
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13