一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备的制作方法

1.本发明涉及新兴战略产业中的机械设备的技术领域，特别是涉及一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备。


背景技术：

2.工厂在加工肉质食品时，装箱工作是其工艺的最后一步，其主要是将加工完成的罐装肉质食品码齐堆放在包装箱内，而码齐堆放工作则一般需要工人进行手动操作，由于肉质食品在输送带上的移动速度较快，食品输送频率较高，工人需要快速将输送带上的食品取下并逐个依次放入包装箱内，此种方式需要工人在高强度、高频率的环境下长时间工作，工人体力消耗较大，对人体伤害较大，并且人工操作的频率严重影响食品装箱频率，工作效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，包括基板，基板上开设有曲线导向槽，并且曲线导向槽的每节曲线部分均为直线，曲线导向槽内滑动设置有第一滑块，第一滑块底部设置有第一连接轴，第一连接轴底部转动设置有导向板，基板的侧壁上固定有延伸臂，延伸臂底部固定有第二连接轴，第二连接轴底部设置有第二滑块，并且第二滑块与第二连接轴相对转动，导向板上开设有通槽，第二滑块底部滑动安装在通槽内；其中，导向板底部设置有转移结构，转移结构用于对罐装肉质食品进行转移。
5.进一步地，所述转移结构包括移动结构和抓取结构；所述移动结构包括相对固定在导向板底部的两个直角滑板，两个直角滑板之间滑动设置有移动平台，移动平台上设置有第一电机，第一电机的输出端传动设置有第一齿轮，第一齿轮上啮合设置有第二齿轮，第二齿轮转动安装在移动平台上，两个直角滑板中一个直角滑板的内侧壁上设置有齿，第二齿轮与直角滑板上的齿啮合连接，所述抓取结构固定在移动平台底部。
6.进一步地，第一齿轮的顶部、导向板的底部和第二滑块的底部均设置有位置感应器，并且导向板底部的位置感应器与第一连接轴轴线重合。
7.进一步地，所述抓取结构包括安装在移动平台底部的u型板，u型板底部固定有气缸，气缸的活动端相对倾斜转动设置有两个推拉板，气缸的两侧相对设置有两个夹板，夹板顶部设置有导向结构，推拉板的外端与导向结构转动连接。
8.进一步地，所述导向结构包括两个倾斜转动安装在第一电机上的套管，两个套管平行，套管内滑动设置有滑杆，滑杆的外端转动安装在夹板上，滑杆与套管之间连接有板簧，夹板上两个滑杆之间转动连接有中间板，中间板水平。
9.进一步地，所述夹板的形状为曲型，并且夹板的底部夹持位置位于滑杆的外侧。
10.进一步地，所述基板的内侧壁上相对横向滑动设置有两个第三滑块，一个第三滑块上固定有第二电机，第二电机的输出端设置有丝杠，丝杠的外端转动安装在另一个第三滑块上，丝杠上螺装有螺纹套，螺纹套与第一滑块连接。
11.进一步地，两个第三滑块上连接有移动外板，移动外板上设置有第三电机和双输出减速器，并且第三电机和双输出减速器传动连接，双输出减速器的两个输出端均设置有传动轴，传动轴的外端设置有第三齿轮，基板顶部设置有齿，第三齿轮与基板上的齿啮合。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用直线式输送并码齐堆放的方式，可方便对食品进行快速整理，有效简化食品码齐堆放方式，提高工作效率，并且节省人工操作时的体力，降低工作难度，提高肉质食品加工的自动化程度。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中基板仰视结构示意图；图3是图1中基板放大结构示意图；图4是图1中导向板剖视右视结构示意图；图5是图4中导向板放大结构示意图；附图中标记：1、基板；2、曲线导向槽；3、第一滑块；4、第一连接轴；5、导向板；6、延伸臂；7、第二连接轴；8、第二滑块；9、直角滑板；10、移动平台；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、位置感应器；15、u型板；16、气缸；17、推拉板；18、夹板；19、套管；20、滑杆；21、板簧；22、中间板；23、第三滑块；24、第二电机；25、丝杠；26、螺纹套；27、移动外板；28、第三电机；29、双输出减速器；30、传动轴；31、第三齿轮。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
18.如图1至图3所示，本发明的一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，包括基板
1，基板1上开设有曲线导向槽2，并且曲线导向槽2的每节曲线部分均为直线，曲线导向槽2内滑动设置有第一滑块3，第一滑块3底部设置有第一连接轴4，第一连接轴4底部转动设置有导向板5，基板1的侧壁上固定有延伸臂6，延伸臂6底部固定有第二连接轴7，第二连接轴7底部设置有第二滑块8，并且第二滑块8与第二连接轴7相对转动，导向板5上开设有通槽，第二滑块8底部滑动安装在通槽内；其中，导向板5底部设置有转移结构，转移结构用于对罐装肉质食品进行转移。
19.具体的，第二连接轴7位于外界输送带输出端，第一连接轴4位于罐装肉质食品放置端，第一滑块3可在曲线导向槽2内滑动，转移结构移动至第二连接轴7底部并将外界输送带上的罐装肉质食品取下，之后转移结构向第一连接轴4方向移动，当转移结构移动至第一连接轴4底部时，转移结构松开食品，食品下落入外界包装箱内的规定隔间内，推动第一滑块3在曲线导向槽2上移动，使第一滑块3和第一连接轴4移动至下一处放置位置，此时第一连接轴4可带动导向板5倾斜，导向板5与第二滑块8产生相对滑动，导向板5带动第二滑块8在第二连接轴7上转动，第二连接轴7的位置固定，当转移结构重新移动至第二连接轴7底部时，转移结构再次将输送带上的食品取下并转移至第一连接轴4底部对应的放置位置，第一滑块3沿曲线导向槽2轨迹移动，从而使转移结构将罐装肉质食品逐个转移至规定位置，实现食品的自动码齐堆放工作。
20.在本实施例中，导向板5的作用主要是为食品转移方向和位置进行引导，从而使食品逐个码齐堆放，并且实现了食品直线式输送堆放工作，本发明的结构简单，食品转移时的目的性强，曲线导向槽2和第一滑块3可对食品放置位置进行定位。
21.通过采用直线式输送并码齐堆放的方式，可方便对食品进行快速整理，有效简化食品码齐堆放方式，提高工作效率，并且节省人工操作时的体力，降低工作难度，提高肉质食品加工的自动化程度。
22.如图4至图5所示，作为上述实施例的优选，所述转移结构包括移动结构和抓取结构；所述移动结构包括相对固定在导向板5底部的两个直角滑板9，两个直角滑板9之间滑动设置有移动平台10，移动平台10上设置有第一电机11，第一电机11的输出端传动设置有第一齿轮12，第一齿轮12上啮合设置有第二齿轮13，第二齿轮13转动安装在移动平台10上，两个直角滑板9中一个直角滑板9的内侧壁上设置有齿，第二齿轮13与直角滑板9上的齿啮合连接，所述抓取结构固定在移动平台10底部。
23.具体的，第一电机11通过第一齿轮12可带动第二齿轮13在直角滑板9上的齿上滚动，从而推动移动平台10在直角滑板9上滑动，移动平台10同步带动抓取结构移动，抓取结构对罐装肉质食品进行抓取，从而实现肉质食品的转移堆放工作。
24.如图5所示，作为上述实施例的优选，第一齿轮12的顶部、导向板5的底部和第二滑块8的底部均设置有位置感应器14，并且导向板5底部的位置感应器14与第一连接轴4轴线重合。
25.具体的，第一齿轮12上的位置感应器14跟随移动平台10同步移动，当移动平台10上的位置感应器14移动至第二滑块8底部时，移动平台10上的位置感应器14与第二滑块8上的位置感应器14相互感应，此时抓取结构移动至取料位置，当移动平台10上的位置感应器14移动至第一连接轴4底部时，移动平台10上的位置感应器14与导向板5上的位置感应器14
相互感应，此时抓取结构移动至放料位置，通过设置三个位置感应器14，可方便对食品取放位置进行定位。
26.如图5所示，作为上述实施例的优选，所述抓取结构包括安装在移动平台10底部的u型板15，u型板15底部固定有气缸16，气缸16的活动端相对倾斜转动设置有两个推拉板17，气缸16的两侧相对设置有两个夹板18，夹板18顶部设置有导向结构，推拉板17的外端与导向结构转动连接。
27.具体的，气缸16伸缩时，气缸16可通过推拉板17和导向结构带动夹板18移动，从而使两个夹板18同步反向移动，当两个夹板18相互靠近时，两个夹板18可对其之间的罐装食品进行夹持固定处理。
28.如图5所示，作为上述实施例的优选，所述导向结构包括两个倾斜转动安装在第一电机11上的套管19，两个套管19平行，套管19内滑动设置有滑杆20，滑杆20的外端转动安装在夹板18上，滑杆20与套管19之间连接有板簧21，夹板18上两个滑杆20之间转动连接有中间板22，中间板22水平。
29.具体的，板簧21对套管19和滑杆20产生弹性推力，当气缸16收缩时，气缸16通过两个推拉板17拉动两个夹板18相互靠近，此时套管19和滑杆20通过板簧21保持伸长固定状态，两个夹板18夹持食品后，夹板18的位置规定，气缸16继续收缩，此时气缸16通过推拉板17拉动滑杆20朝向套管19内收缩，从而使夹板18朝向第一电机11方向移动，实现两个夹板18对食品的夹持和提升的双重工作，方便食品转移，当需要放置食品时，气缸16伸长，板簧21首选推动滑杆20在套管19上朝向外侧滑动，食品首先下移，当板簧21恢复至初始状态时，推拉板17可推动夹板18向外侧移动，从而使两个夹板18相互分离并停止对食品的固定工作。
30.如图5所示，作为上述实施例的优选，所述夹板18的形状为曲型，并且夹板18的底部夹持位置位于滑杆20的外侧。
31.具体的，通过采用该结构的夹板18，可当夹板18底部夹持位置对食品进行夹持固定时，夹板18的其余部分位于食品的上方，从而减小夹板18夹持食品时所占用空间，方便食品码齐堆放。
32.如图1所示，作为上述实施例的优选，所述基板1的内侧壁上相对横向滑动设置有两个第三滑块23，一个第三滑块23上固定有第二电机24，第二电机24的输出端设置有丝杠25，丝杠25的外端转动安装在另一个第三滑块23上，丝杠25上螺装有螺纹套26，螺纹套26与第一滑块3连接。
33.具体的，第二电机24可通过丝杠25推动螺纹套26在纵向方向移动，从而调节第一滑块3在纵向方向的位置，方便对食品在纵向排列堆放的位置进行调整，推动第三滑块23在基板1上横向滑动，可方便将食品逐排堆放。
34.如图1所示，作为上述实施例的优选，两个第三滑块23上连接有移动外板27，移动外板27上设置有第三电机28和双输出减速器29，并且第三电机28和双输出减速器29传动连接，双输出减速器29的两个输出端均设置有传动轴30，传动轴30的外端设置有第三齿轮31，基板1顶部设置有齿，第三齿轮31与基板1上的齿啮合。
35.具体的，第三电机28通过双输出减速器29和传动轴30可带动第三齿轮31在基板1上的齿上滚动，从而带动移动外板27移动，移动外板27可带动第三滑块23移动，从而带动第
一滑块3在横向方向上移动。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。