一种吨袋装卸专用起重机的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，更具体地说，它涉及一种吨袋装卸专用起重机。


背景技术：

2.吨袋是一种柔性运输包装容器，是一种装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点；在对吨袋进行搬运时，通常采用起重机；在通过起重机对其进行装卸时，包括顶吊、侧吊和底吊等方式。
3.经检索，中国专利(公开号：cn105438961a)，该专利包括驱动机构，在驱动机构的动力输出端上连接螺杆，在螺杆上设置螺母，螺母与吊板支座连接，吊板支座设置在滑道上并可沿滑道左右滑动，在吊板支座的下部通过销轴安装连接板，连接板的下端设置销轴传感器，销轴传感器连接钢丝绳。
4.在现有技术中，采用起重机对吨袋进行装卸时，需要防止吨袋在空中发生晃动，导致起重机中心不稳的问题，并且在进行装卸时，需要方便起重器与吨袋进行快速装卸和调整位置。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种吨袋装卸专用起重机。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种吨袋装卸专用起重机，包括桥架，所述桥架的内部安装有运行机构，且桥架上侧滑动连接有与运行机构输出端相连接的小车；基于运行机构，小车在桥架的上侧进行水平移动；
7.所述桥架的上侧安装有电气机构，电气机构用于对起重机的各个设备进行供电和调整；
8.所述小车的下侧安装有钢性导柱，且小车的输出端通过两组钢索安装有卷轮；
9.两组卷轮均贴合钢性导柱进行提升，转运过程中不晃动；
10.两组所述卷轮的下侧安装有旋转吊具，所述旋转吊具的下侧安装有至少一组自锁机构；
11.自锁机构的输出端在移动时，实现对吨袋的自动脱钩。
12.进一步的，所述旋转吊具包括连接架，所述连接架的上侧安装有驱动机构，且连接架的下侧转动连接有旋转架，所述驱动机构的输出端与旋转架相连接；
13.在驱动机构启动时，带动旋转架进行旋转，对各个自锁机构和吨袋进行调整。
14.进一步的，所述旋转架的旋转速度为0.5-2r/min。
15.进一步的，所述小车采用控室操作或遥控中的任一种或两种组合，用于实现智能行车。
16.进一步的，所述小车设置有绝对编码器，用于控制升降精度。
17.进一步的，所述小车设置有精确定位系统，用于实现实心运行方向的精度定位。
18.进一步的，所述旋转吊具采用电缆卷筒供电。
19.进一步的，所述自锁机构包括两组电推杆和两组锁扣架；两组电推杆和锁扣架之间一一对应，且对称分布，且所述电推杆和锁扣架均与旋转架相连接；
20.所述锁扣架包括架体，所述架体朝向对应电推杆的一侧和均布均开设有开口，且架体内部远离对应电推杆的一侧开设有卡槽；
21.电推杆的输出端在移动时，贯穿吨袋的吊耳并延伸至对应卡槽的内部，将吨袋进行挂钩。
22.进一步的，所述架体的一侧开设有连通槽，所述连通槽的内部安装有压力感应机构；吊耳与电推杆组装后，其一侧穿过连通槽并与压力感应机构相接触；
23.压力感应机构基于吨袋产生工作信号。
24.进一步的，所述旋转架内部位于两组电推杆和锁扣架之间安装有下压结构；
25.所述下压结构包括输出机构，输出机构的输出端安装有配重件；
26.输出机构基于工作信号，将配重件向下移动，将吨袋顶部的开口进行遮挡或将吨袋顶部的盖布进行下压；防止在装卸时，吨袋内部装载的原料发生泄漏。
27.进一步的，所述压力感应机构包括与架体侧面相连接的块体，块体内部的底端安装有连接端，且块体内部靠近连接端的上侧安装有限位架，所述限位架内部滑动连接有压力件；
28.所述压力件的顶端延伸至连通槽的内部，吨袋的吊耳悬挂在连通槽的内部时，压力件压缩弹性件下降按压，并且底部与连接端相接触，连接端完成通电，即可产生工作信号。
29.进一步的，所述输出机构包括双向丝杆机构和两组连接件，所述双向丝杆机构的两端均螺纹连接有驱动套，两组所述驱动套的下侧均转动连接有传动杆，两组传动杆呈x型分布，且交叉位置转动连接；
30.所述下压套上表面的两侧均安装有滑动条，两组所述连接件分别与对应的滑动条相连接，两组传动杆的底端均与对应的连接件相连接；
31.下压套和滑动条均采用弹性材质，在传动杆基于双向丝杆机构向下压套的中间范围移动后，下压套基于其侧边的配重件向下移动，将吨袋的顶部进行按压和遮挡。
32.进一步的，所述滑动条的内部开设有用于滑动的槽体；
33.所述连接件包括与槽体滑动连接的滑动件，所述滑动件的上侧安装有与对应传动杆一端转动连接的转动件。
34.进一步的，该起重机包括校位系统，所述校位系统包括倾斜度识别模块；所述倾斜度识别模块设置在小车的下侧，且位于钢性导柱一侧的3-10cm处；所述小车顶端朝向倾斜度识别模块的一侧设置有延伸部位，延伸部位延伸至倾斜度识别模块的下侧；
35.所述倾斜度识别模块用于对钢性导柱延伸部位的位置进行检测，以获取钢性导柱的倾斜信息。
36.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
37.本技术中的起重机基于吨袋进行设计，其内部旋转吊具的水平方向可进行调节，并且配合自锁机构，可以方便对吨袋进行装卸；
38.并且在提升吨袋时，通过钢性导柱，可以提高移动时的稳定性，并且配合倾斜度识别模块，可以对钢性导柱在工作时的倾斜度进行检测，从而保证装置运行时的稳定度；
39.另一方面，自锁机构中设置有下压结构，并且还设置有用于控制下压结构的压力感应机构，在吨袋与自锁机构组装后，通过压力感应机构，可以将下压结构下压至吨袋的顶部，在吊运时，可以避免其内部装载的原料溢出。
附图说明
40.图1为一种吨袋装卸专用起重机的结构示意图；
41.图2为本发明的侧视图；
42.图3为本发明的俯视图；
43.图4为本发明中旋转吊具的局部侧视图；
44.图5为本发明中锁扣架的结构示意图；
45.图6为本发明中锁扣架的侧剖视图；
46.图7为本发明中下压结构的结构示意图；
47.图8为本发明中连接件与滑动条的连接结构示意图；
48.1、桥架；2、运行机构；3、小车；4、旋转吊具；5、自锁机构；6、卷轮；7、钢索；8、电气机构；9、下压结构；10、钢性导柱；41、连接架；42、驱动机构；43、旋转架；51、电推杆；52、锁扣架；53、压力感应机构；521、架体；522、卡槽；523、连通槽；531、连接端；532、限位架；533、压力件；534、弹性件；91、双向丝杆机构；92、驱动套；93、传动杆；94、下压套；95、滑动条；96、配重件；97、连接件；971、转动件；972、滑动件。
具体实施方式
49.参照图1至图8所示，一种吨袋装卸专用起重机，包括桥架1，桥架1的内部安装有运行机构2，且桥架1上侧滑动连接有与运行机构2输出端相连接的小车3；基于运行机构2，小车3在桥架1的上侧进行水平移动；
50.小车3采用控室操作和遥控的组合控制方式，用于实现智能行车，且小车3设置有绝对编码器，用于控制升降精度；同时小车3设置有精确定位系统，用于实现实心运行方向的精度定位。
51.桥架1的上侧安装有电气机构8，电气机构8用于对起重机的各个设备进行供电和调整；
52.小车3的下侧安装有钢性导柱10，且小车3的输出端通过两组钢索7安装有卷轮6；
53.两组卷轮6均贴合钢性导柱10进行提升，转运过程中不晃动；
54.两组卷轮6的下侧安装有旋转吊具4，旋转吊具4采用电缆卷筒供电，且旋转吊具4的下侧安装有两组自锁机构5，两组自锁机构5的输出端在移动时，实现对吨袋的自动脱钩。
55.该起重机还包括校位系统，校位系统包括倾斜度识别模块；
56.倾斜度识别模块设置在小车3的下侧，且位于钢性导柱10一侧的3-10cm处，优选的为8cm处；小车3顶端朝向倾斜度识别模块的一侧设置有延伸部位，延伸部位延伸至倾斜度识别模块的下侧；
57.倾斜度识别模块用于对钢性导柱10延伸部位的位置进行检测，以获取钢性导柱10的倾斜信息；
58.并且倾斜度识别模块内设置有晃动幅度阈值和倾斜度阈值，在卷轮6基于钢性导
柱10移动时，钢性导柱10的晃动幅度和倾斜度不超过对应的阈值时，则代表钢性导柱10处于正常工作的范围，在晃动幅度和倾斜度不小于阈值后，则起重机发出警示信息。
59.参照图4所示，旋转吊具4包括连接架41，连接架41的上侧安装有驱动机构42，且连接架41的下侧转动连接有旋转架43，驱动机构42的输出端与旋转架43相连接；
60.在驱动机构42启动时，带动旋转架43进行旋转，对各个自锁机构5和吨袋进行调整。
61.旋转架43的旋转速度为0.5-2r/min，优选的为1r/min。
62.参照图4至图5所示，自锁机构5包括两组电推杆51和两组锁扣架52；两组电推杆51和锁扣架52之间一一对应，且电推杆51和锁扣架52均与旋转架43相连接；
63.锁扣架52包括架体521，架体521朝向对应电推杆51的一侧和均布均开设有开口，且架体521内部远离对应电推杆51的一侧开设有卡槽522；
64.电推杆51的输出端在移动时，贯穿吨袋的吊耳并延伸至对应卡槽522的内部，将吨袋进行挂钩。
65.架体521的一侧开设有连通槽523，连通槽523的内部安装有压力感应机构53；吊耳与电推杆51组装后，其一侧穿过连通槽523并与压力感应机构53相接触，随即压力感应机构53产生工作信号。
66.参照图6所示，压力感应机构53包括与架体521侧面相连接的块体，块体内部的底端安装有连接端531，且块体内部靠近连接端531的上侧安装有限位架532，限位架532内部滑动连接有压力件533；
67.压力件533的顶端延伸至连通槽523的内部，吨袋的吊耳悬挂在连通槽523的内部时，压力件533压缩弹性件534下降按压，并且底部与连接端531相接触，连接端531完成通电，即可产生工作信号。
68.参照图7至图8所示，旋转架43内部位于两组电推杆51和锁扣架52之间安装有下压结构9；
69.下压结构9包括输出机构，输出机构的输出端安装有配重件96；
70.输出机构基于工作信号，将配重件96向下移动，将吨袋顶部的开口进行遮挡或将吨袋顶部的盖布进行下压；防止在装卸时，吨袋内部装载的原料发生泄漏。
71.输出机构包括双向丝杆机构91和两组连接件97，双向丝杆机构91的两端均螺纹连接有驱动套92，驱动套92的顶端均与旋转架43滑动连接；
72.两组驱动套92的下侧均转动连接有传动杆93，两组传动杆93呈x型分布，且交叉位置转动连接；
73.下压套94上表面的两侧均安装有滑动条95，两组连接件97分别与对应的滑动条95相连接，两组传动杆93的底端均与对应的连接件97相连接。
74.滑动条95的内部开设有用于滑动的槽体；
75.连接件97包括与槽体滑动连接的滑动件972，滑动件972的上侧安装有与对应传动杆93一端转动连接的转动件971。
76.双向丝杆机构91移动时，带动其两侧对应的驱动套92水平移动，并带动其两组对应的传动杆93交叉转动，同时传动杆93与对应的连接件97进行转动，并且带动下压套94向下移动，并且在下压套94移动时，连接件97在滑动条95的槽体内部进行滑动。
77.工作原理：
78.在将吨袋与自锁机构5组装时，先将吨袋的吊耳穿过对应锁扣架52的连通槽523，并且将吊耳的覆盖范围扩大至压力感应机构53和卡槽522的一侧，随后启动电推杆51，直至其输出端穿过吊耳至对应的卡槽522中；
79.随后依次将其余吨袋的吊耳与自锁机构5进行组装，然后启动小车3，通过钢索7将卷轮6沿着钢性导柱10上升，并且在上升时，校位系统中的倾斜度识别模块对钢性导柱10的晃动幅度和倾斜度进行检测，以保证钢性导柱10的稳定性；
80.并且在吨袋上升后，吨袋的吊耳对压力感应机构53的压力件533施压，直至其底端与连接端531接触通电，产生工作信号；
81.下压结构9在获取工作信号后，其内部的双向丝杆机构91启动，通过驱动套92带动两组传动杆93水平移动，并且将下压套94向下移动，直至下压套94将对应吨袋的顶部进行按压或者遮挡。
82.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。