一种种蛋吸盘、种蛋装置以及控制方法与流程

本申请涉及蛋品分类设备，尤其涉及一种种蛋吸盘、种蛋装置以及控制方法。

背景技术：

1、种蛋装置是将鸭蛋或鹅蛋等多种蛋品摆放蛋托上的全自动或者半自动机械设备，其代替人力对蛋品进行分装，有效的节省了人力；

2、市场上，虽然蛋品是按数量进行售卖，但是其还是需要根据蛋品的重量对蛋品进行标价，为了实现这一技术目的，现有技术中是通过对分装好的蛋托进行称重；这样需要在生产线上增加一道称重工序；所述称重工序是将整托蛋品一起称重，再进行平均，其筛选精度不高，从而影响公司收益。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种种蛋吸盘，包括：

2、连接部，其包括第一气道，用于通过气体；

3、夹持部，其安装于所述连接部的第一端面，所述夹持部包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部的第一端面共同围成夹持腔；所述夹持腔用于夹持蛋品；所述夹持腔通过设于所述连接部的第二气道与所述第一气道连通；以及，

4、压力传感器，其安装于所述第一端面，并位于所述夹持腔内。

5、可选的，包括多条所述第二气道，所述第二气道的一端开口位于所述第一端面；所述第二气道的另一端与所述第一气道连通；多条所述第二气道位于所述第一端面的开口均匀分布；所述压力传感器安装于所述第一端面的中心位置。

6、可选的，所述种蛋吸盘还包括塔簧13，所述塔簧13位于所述夹持腔121内，所述塔簧13的顶端与所述压力传感器14连接；所述塔簧13的底端朝向所述夹持腔121的开口端。

7、可选的，所述连接部包括相对第一端面设置的第二端面；所述第二端面设有对接柱；所述对接柱内设有第三气道，所述第三气道与所述第一气道连通。

8、本发明还提供一种种蛋装置，包括：

9、第一支撑件，其内设有第四气道；所述第一支撑件还设有气道接头，所述气道接头的一端与所述第四气道连通；

10、种蛋吸盘，包括多个所述种蛋吸盘，多个所述种蛋吸盘安装于所述第一支撑件的一侧面；所述种蛋吸盘为前所述的种蛋吸盘；所述种蛋吸盘内包括气道，所述种蛋吸盘内的气道与所述第四气道连通；

11、第一驱动件，其驱动所述第一支撑件绕第一轴α旋转；

12、第二驱动件，其驱动所述第一支撑件沿第一方向x运动；

13、第三驱动件，其驱动所述第一支撑件沿第二方向y运动；

14、压缩机，其通气管与所述气道接头连接；以及，

15、控制芯片，其根据种蛋吸盘的压力传感器的压力数据控制所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及压缩机执行相应动作。

16、可选的，所述种蛋装置还包括第二支撑件，所述第二支撑件的两端均设有固定板，两所述固定板平行设置；所述第一支撑件的两端相对两所述固定板设置有转轴，所述转轴的轴线与所述第一轴α重合，两所述转轴分别转动安装于两所述固定板；所述第一驱动件安装于所述第二支撑件的一端位置，驱动所述转轴绕其轴线旋转。

17、可选的，所述第二驱动件为具有直线行程的驱动件，其包括驱动部和顶杆，所述顶杆的长度方向沿所述第一方向x延伸；所述顶杆的一端与所述驱动部传动连接；所述顶杆的另一端与所述第二支撑件连接；所述驱动部驱动所述顶杆沿所述第一方向x运动，从而驱动所述第一支撑件沿所述第一方向x运动。

18、可选的，所述种蛋装置包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向y延伸；所述第二驱动件的驱动部安装有滑块；所述滑块滑动安装于所述滑轨；所述第三驱动件驱动所述第二驱动件沿所述滑轨运动；从而驱动所述第一支撑件沿所述第二方向y运动。

19、本发明还提供一种控制方法，其用于控制所述的种蛋装置；包括以下步骤：

20、控制压缩机工作，使种蛋吸盘吸附蛋品；

21、读取每一压力传感器的压力数据；

22、计算平均压力；

23、根据平均压力选择放蛋区域；

24、控制第一驱动件，第二驱动件、第三驱动件以及压缩机工作，将种蛋吸盘内的蛋品放置于所述放蛋区域。

25、可选的，所述控制方法还包括以下步骤：

26、检测到某一压力传感器无法读取压力数据；

27、报警装置向用户发出异常警报

28、相比于现有技术，本发明提供的所述种蛋装置，其能够感应抓取的几个蛋品的重量，并根据抓取的蛋品的平均重量将蛋品放置在相应的区域，实现基于蛋品重量，并且更为精确的蛋品分装。

技术特征：

1.一种种蛋吸盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的种蛋吸盘，其特征在于，包括多条所述第二气道（113），所述第二气道（113）的一端开口位于所述第一端面（112）；所述第二气道（113）的另一端与所述第一气道（111）连通；多条所述第二气道（113）位于所述第一端面（112）的开口均匀分布；所述压力传感器（14）安装于所述第一端面（112）的中心位置。

3.根据权利要求2所述的种蛋吸盘，其特征在于，所述种蛋吸盘还包括塔簧（13），所述塔簧（13）位于所述夹持腔（121）内，所述塔簧（13）的顶端与所述压力传感器（14）连接；所述塔簧（13）的底端朝向所述夹持腔（121）的开口端。

4.根据权利要求3所述的种蛋吸盘，其特征在于，所述连接部（11）包括相对第一端面（112）设置的第二端面；所述第二端面设有对接柱（15）；所述对接柱（15）内设有第三气道（151），所述第三气道（151）与所述第一气道（111）连通。

5.一种种蛋装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的种蛋装置，其特征在于，所述种蛋装置还包括第二支撑件（2），所述第二支撑件（2）的两端均设有固定板，两所述固定板平行设置；所述第一支撑件（3）的两端相对两所述固定板设置有转轴（31），所述转轴（31）的轴线与所述第一轴α重合，两所述转轴（31）分别转动安装于两所述固定板；所述第一驱动件（7）安装于所述第二支撑件（2）的一端位置，驱动所述转轴（31）绕其轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的种蛋装置，其特征在于，所述第二驱动件（5）为具有直线行程的驱动件，其包括驱动部和顶杆，所述顶杆的长度方向沿所述第一方向x延伸；所述顶杆的一端与所述驱动部传动连接；所述顶杆的另一端与所述第二支撑件（3）连接；所述驱动部驱动所述顶杆沿所述第一方向x运动，从而驱动所述第一支撑件（3）沿所述第一方向x运动。

8.据权利要求7所述的种蛋装置，其特征在于，所述种蛋装置包括滑轨（9），所述滑轨（9）沿所述第二方向y延伸；所述第二驱动件（5）的驱动部安装有滑块（6）；所述滑块（6）滑动安装于所述滑轨（9）；所述第三驱动件驱动所述第二驱动件（5）沿所述滑轨（9）运动；从而驱动所述第一支撑件（3）沿所述第二方向y运动。

9.一种控制方法，其用于控制权利要求5-8所述的种蛋装置；其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种种蛋吸盘，种蛋装置以及控制方法，所述种蛋吸盘包括：连接部，其包括第一气道，用于通过气体；夹持部，其安装于所述连接部的第一端面，所述夹持部包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部的第一端面共同围成夹持腔；所述夹持腔用于夹持蛋品；所述夹持腔通过设于所述连接部的第二气道与所述第一气道连通；以及，压力传感器，其安装于所述第一端面，并位于所述夹持腔内，本发明提供的所述种蛋装置，其包括所述种蛋吸盘，其能够感应抓取的几个蛋品的重量，并根据抓取的蛋品的平均重量将蛋品放置在相应的区域，实现基于蛋品重量，并且更为精确的蛋品分装。

技术研发人员：朱骏杰
受保护的技术使用者：广州市华南畜牧设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12