一种布粮装置和布粮装置的控制方法

本发明涉及布粮设备，特别涉及一种布粮装置和布粮装置的控制方法。

背景技术：

1、粮食存储是粮食流通的一个重要组成部分，粮食存储技术对食物的质量和数量影响巨大。目前，我国使用平房仓储存的粮食占全国粮食总量的七成左右。平房仓具有较大的容积，需进仓粮食体量大，目前平房仓的布粮器主要有两种，其一为控速式布粮器，粮食下料到皮带上，通过分料板进入到布粮器，布粮器两边设有溜槽，溜槽有一定的倾斜度，粮食沿着两边溜槽滑落粮仓，布粮器中还有两个叶轮，可以控制两边溜槽粮食下落的流速，布粮器两溜槽臂上方连接仓内导轨，可在粮仓内往复移动布粮。此装置存在粮仓中心布不到粮食的问题，局限于小型粮仓使用。布粮器只能在两侧布粮，由于两个溜槽倾斜度很大，布粮阻力小且效率高，但粮仓的中心区域布不到粮食，粮食只能堆积在两侧，虽由于重力因素会滑落一部分粮食在中心区域，但粮面不平整；其二为回流式布粮器，该布粮器进粮方式跟控速式布粮器相同，落料方式却有不同，回流式布粮器没有溜槽，两侧设置了两排布粮管，布粮管内有螺旋循环推送装置，布粮管下端有出料口，出料口可通过连杆控制其开口大小，粮食进入布粮器后通过螺旋输送装置将粮食循环在两排布粮管内推送，经出料口落料。缺陷是螺旋管道推送的粮食体积有限，导致布粮效率低下，也只能局限于小粮仓布粮。其他平房仓的布粮器如：流淌式布粮器、往复式布粮器与以上原理基本相似。

2、平房仓容积大，需进仓粮食体量大，布粮存在死角，粮仓表面不平整，而我国目前粮食储存业的平粮工作，大部分还保留着人工作业，不仅平粮速度慢、劳动强度高，并且多为重复性工作，仓库内粉尘多，工作既不安全强度又大，效率极低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种布粮装置，旨在解决现有技术中布粮存在死角，粮仓表面不平整，平仓操作复杂的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的布粮装置包括行车机架和活动设于所述行车机架的布粮器，所述行车机架用于安装至粮仓的顶部，所述布粮器包括：

3、壳体，所述壳体活动安装于所述行车机架，以沿所述行车机架延伸方向运动；

4、驱动组件，所述驱动组件安装于所述壳体，以驱动所述壳体在所述行车机架延伸方向上运动；

5、平粮组件，所述平粮组件安装于所述壳体，且所述平粮组件具有自所述壳体向下延伸的吸粮管；

6、扫描组件，所述扫描组件用于扫描所述粮仓内的地貌信息；以及，

7、控制装置，所述控制装置电连接于所述驱动组件、所述平粮组件和所述扫描组件，以根据所述扫描组件扫描的地貌信息控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至特定位置，并控制所述平粮组件进行吸粮和/或释放粮食。

8、可选地，所述平粮组件包括吸粮风机，所述吸粮风机连通所述吸粮管；和/或，

9、所述平粮组件具有出粮管，所述出粮管一端连通所述吸粮管，另一端自所述壳体水平延伸；

10、所述平粮组件还包括连通所述出粮管的出粮风机。

11、可选地，所述布粮器还包括补粮组件，所述补粮组件安装于所述壳体，所述补粮组件包括：

12、补粮管，自所述壳体伸出，用以对接所述粮仓的补粮口；以及，

13、布粮件，自所述壳体向下伸出，所述布粮件形成一连通所述补粮管的出粮通道，用以向所述粮仓出粮。

14、可选地，所述布粮件包括：

15、螺旋溜槽筒，设于所述壳体，所述螺旋溜槽筒包括呈筒状设置的主体、以及设于所述主体内的螺旋溜槽，所述主体自所述壳体向下伸出，所述螺旋溜槽形成所述出粮通道；以及，

16、多个溜粮管，安装于所述主体下侧，一端连通所述出粮通道，另一端向下延伸且逐渐向周向延伸设置。

17、可选地，所述多个溜粮管可上下转动安装于所述主体，以调节出粮角度；和/或，

18、所述主体可沿上下向延伸的轴线转动，以带动所述多个溜粮管转动。

19、本发明还提出一种布粮装置的控制方法，所述布粮装置的控制方法包括：

20、获取所述扫描组件扫描的地貌信息；

21、根据地貌信息确定控制策略；

22、根据所述控制策略控制所述驱动组件和所述平粮组件进行工作。

23、可选地，所述根据地貌信息确定控制策略的步骤包括：

24、接收用户的指令；

25、根据用户的指令和地貌信息确定所述控制策略。

26、可选地，当用户的指令为平粮时，所述控制策略为：

27、根据地貌信息，确定平粮的粮堆和粮坑；

28、控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至粮堆位置；

29、控制所述平粮组件自粮堆进行吸粮；

30、控制所述平粮组件向粮坑释放粮食。

31、可选地，所述平粮组件具有出粮管，所述出粮管一端连通所述吸粮管，另一端自所述壳体水平延伸；

32、所述平粮组件还包括连通所述出粮管的出粮风机；

33、所述控制所述平粮组件向粮坑释放粮食步骤包括：

34、所述壳体位于粮堆位置，根据粮坑与粮堆距离大小控制所述出粮风机转速以向粮坑喷粮。

35、可选地，所述布粮器还包括补粮组件，所述补粮组件安装于所述壳体，所述补粮组件包括：

36、补粮管，自所述壳体伸出，用以对接所述粮仓的补粮口；以及，

37、布粮件，自所述壳体向下伸出，所述布粮件形成一连通所述补粮管的出粮通道，用以向所述粮仓出粮；

38、当用户的指令为补粮时，所述控制策略为：

39、根据地貌信息，确定所述补粮口的位置；

40、控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至所述补粮口，控制所述补粮管对接所述补粮口。

41、本发明技术方案中，所述布粮器活动设于所述行车机架上，可以在所述粮仓内活动，需要平粮时，通过所述扫描组件用于扫描所述粮仓内的地貌信息，所述控制装置根据地貌信息控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至所述特定位置，所述控制装置可控制所述平粮组件的所述吸粮管自粮食堆积处吸粮，也可控制所述平粮组件向需要补粮的位置释放粮食。所述布粮器结构简单，操作方便，通过所述控制装置控制所述布粮器在所述行车机架上活动并智能吸粮和释放粮食，平仓智能化，无需人工入仓工作，安全性强且效率高。

技术特征：

1.一种布粮装置，其特征在于，包括行车机架和活动设于所述行车机架的布粮器，所述行车机架用于安装至粮仓的顶部，所述布粮器包括：

2.如权利要求1所述的布粮装置，其特征在于，所述平粮组件包括吸粮风机，所述吸粮风机连通所述吸粮管；和/或，

3.如权利要求1所述的布粮装置，其特征在于，所述布粮器还包括补粮组件，所述补粮组件安装于所述壳体，所述补粮组件包括：

4.如权利要求3所述的布粮装置，其特征在于，所述布粮件包括：

5.如权利要求4所述的布粮装置，其特征在于，所述多个溜粮管可上下转动安装于所述主体，以调节出粮角度；和/或，

6.一种布粮装置的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1至5任意一项所述的布粮装置，包括：

7.如权利要求6所述的布粮装置的控制方法，其特征在于，所述根据地貌信息确定控制策略的步骤包括：

8.如权利要求7所述的布粮装置的控制方法，其特征在于，当用户的指令为平粮时，所述控制策略为：

9.如权利要求8所述的布粮装置的控制方法，其特征在于，所述平粮组件具有出粮管，所述出粮管一端连通所述吸粮管，另一端自所述壳体水平延伸；

10.如权利要求7所述的布粮装置的控制方法，其特征在于，所述布粮器还包括补粮组件，所述补粮组件安装于所述壳体，所述补粮组件包括：

技术总结
本发明公开一种布粮装置和布粮装置的控制方法，布粮装置包括行车机架和活动设于行车机架的布粮器，行车机架用于安装至粮仓的顶部，布粮器包括壳体、驱动组件、平粮组件、扫描组件和控制装置，壳体活动安装于行车机架以沿行车机架延伸方向运动，驱动组件安装于壳体以驱动壳体在行车机架延伸方向上运动，平粮组件安装于壳体具有自壳体向下延伸的吸粮管，扫描组件用于扫描粮仓内的地貌信息，控制装置电连接于驱动组件、平粮组件和扫描组件，以根据扫描组件扫描的地貌信息控制驱动组件驱动壳体运动至特定位置，并控制平粮组件进行吸粮和/或释放粮食，本发明技术方案解决了粮仓的平粮问题，平仓智能化，无需人工入仓工作，安全性强且效率高。

技术研发人员：曹梅丽,张旭,张永林,邱杏军,张朝富,刘晓鹏,尹强
受保护的技术使用者：武汉轻工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12