一种物流吊车机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种物流吊车机械手。


背景技术：

2.机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
3.现有的物流吊车机械手，不能稳定的抓取包裹，且不能对机械手的最大抓取范围进行调节。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流吊车机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种物流吊车机械手，包括固定块，所述固定块的左右两端均固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端均固定连接有固定板，所述固定板的上端外侧均固定连接有第一安装架，所述第一安装架的内部均固定连接有第三转轴，所述固定板的内部开设有开槽，所述开槽的内部固定连接有第一转轴。
6.进一步的，所述固定块的上端固定连接有固定杆。
7.进一步的，所述第一转轴上转动连接有连接环，所述连接环的下端固定连接有夹板。
8.进一步的，所述夹板的内侧下端固定连接有真空吸盘。
9.进一步的，所述连接环的上端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的内部上端固定连接有第二转轴。
10.进一步的，所述第二安装架与第一安装架之间设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二连接块，所述第二液压缸的另一端固定连接有第一连接块。
11.进一步的，所述第一连接块与第三转轴转动连接，所述第二连接块与第二转轴转动连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型在使用时，该物流吊车机械手，可以在抓取包裹时，使用真空吸盘与包裹外侧吸附，从而可以提高机械手抓取的效果，防止包裹掉落，且可以通过设置的第一液压缸增加夹板的最大抓取间隔，从而可以根据包裹的大小进行适当的调节。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的固定板结构示意图；
16.图3为本实用新型的夹板结构示意图。
17.图例说明：
18.1、固定块；2、第一液压缸；3、固定杆；4、固定板；5、第一安装架；6、连接环；7、第二安装架；8、第二液压缸；9、夹板；10、真空吸盘；11、开槽；12、第一转轴；13、第二转轴；14、第三转轴；15、第一连接块；16、第二连接块。
具体实施方式
19.如图1-3所示，涉及一种物流吊车机械手，包括固定块1，固定块1的左右两端均固定连接有第一液压缸2，第一液压缸2的输出端均固定连接有固定板4，固定板4的上端外侧均固定连接有第一安装架5，第一安装架5的内部均固定连接有第三转轴14，固定板4的内部开设有开槽11，开槽11的内部固定连接有第一转轴12。
20.在使用物流吊车机械手时，通过设置的固定杆可以与吊车吊绳进行连接，根据包裹的大小，调节第一液压缸2的伸缩长短，从而可以控制固定板4之间的间距，从而可以控制夹板9之间的间距，启动第二液压缸8可以带动第二安装架7通过连接环6绕着第一转轴12转动，从而可以带动夹板9通过连接环6绕着第一转轴12转动，从而可以将包裹夹紧，夹紧后启动真空吸盘10可以对包裹的外侧进行吸附，从而可以加强夹紧力度。
21.如图1-3所示，固定块1的上端固定连接有固定杆3，第一转轴12上转动连接有连接环6，连接环6的下端固定连接有夹板9，夹板9的内侧下端固定连接有真空吸盘10，连接环6的上端固定连接有第二安装架7，第二安装架7的内部上端固定连接有第二转轴13，第二安装架7与第一安装架5之间设置有第二液压缸8，第二液压缸8的输出端固定连接有第二连接块16，第二液压缸8的另一端固定连接有第一连接块15，第一连接块15与第三转轴14转动连接，第二连接块16与第二转轴13转动连接，启动第二液压缸8可以带动第二安装架7通过连接环6绕着第一转轴12转动，从而可以带动夹板9通过连接环6绕着第一转轴12转动，从而可以将包裹夹紧，夹紧后启动真空吸盘10可以对包裹的外侧进行吸附，从而可以加强夹紧力度。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种物流吊车机械手，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的左右两端均固定连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的输出端均固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上端外侧均固定连接有第一安装架(5)，所述第一安装架(5)的内部均固定连接有第三转轴(14)，所述固定板(4)的内部开设有开槽(11)，所述开槽(11)的内部固定连接有第一转轴(12)。2.根据权利要求1所述的一种物流吊车机械手，其特征在于：所述固定块(1)的上端固定连接有固定杆(3)。3.根据权利要求1所述的一种物流吊车机械手，其特征在于：所述第一转轴(12)上转动连接有连接环(6)，所述连接环(6)的下端固定连接有夹板(9)。4.根据权利要求3所述的一种物流吊车机械手，其特征在于：所述夹板(9)的内侧下端固定连接有真空吸盘(10)。5.根据权利要求3所述的一种物流吊车机械手，其特征在于：所述连接环(6)的上端固定连接有第二安装架(7)，所述第二安装架(7)的内部上端固定连接有第二转轴(13)。6.根据权利要求5所述的一种物流吊车机械手，其特征在于：所述第二安装架(7)与第一安装架(5)之间设置有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的输出端固定连接有第二连接块(16)，所述第二液压缸(8)的另一端固定连接有第一连接块(15)。7.根据权利要求6所述的一种物流吊车机械手，其特征在于：所述第一连接块(15)与第三转轴(14)转动连接，所述第二连接块(16)与第二转轴(13)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种物流吊车机械手，包括固定块，所述固定块的左右两端均固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端均固定连接有固定板，所述固定板的上端外侧均固定连接有第一安装架，所述第一安装架的内部均固定连接有第三转轴，所述固定板的内部开设有开槽，所述开槽的内部固定连接有第一转轴。本实用新型中，可以在抓取包裹时，使用真空吸盘与包裹外侧吸附，从而可以提高机械手抓取的效果，防止包裹掉落，且可以通过设置的第一液压缸增加夹板的最大抓取间隔，从而可以根据包裹的大小进行适当的调节。进行适当的调节。进行适当的调节。


技术研发人员：余肖君
受保护的技术使用者：开平市晋港装卸搬运有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/6/1