一种洗精术用打印贴标装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物技术领域，特别涉及洗精技术领域。


背景技术：

2.洗精术是对精液进行处理以得到优选精子的处理技术，有洗涤法、上游法、梯度离心法等几类常用洗涤方法。在洗精作业中需要利用试管进行样本的处理，洗精作业通常是多个样本同时进行，处理完的样本也会置于试管中保存或供后续作业，因此试管上需要贴附标签记录样本信息以避免出现混淆。
3.目前洗精作业通常有人工手动进行，标签也由操作人员通过标签器等打印后再手动贴附在试管上，效率较低，人工成本较高，标签的贴附位置难以统一，出错率也较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动进行打印贴标作业，减少操作误差的洗精术用打印贴标装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
6.一种洗精术用打印贴标装置，包括：
7.基座，所述基座上设置有供试管置入的贴标位；
8.打印模块，设置在基座上，用于将标签输送至所述贴标位处以及在标签上打印由外界输入的打印信息；
9.贴标装置，设置在基座上，用于带动置于所述贴标位的试管转动并将打印模块输出的标签压紧贴附在试管上；
10.检测装置，设置在基座上，用于检测试管上标签的贴附位置；
11.控制装置，能够接收所述检测装置的检测结果并依此控制所述贴标装置的启停。
12.优选的，所述贴标装置包括主动模块和从动模块，所述主动模块包括用于将标签压紧在试管上的主压辊和用于驱动主压辊转动的第一驱动装置，所述从动模块包括副压辊和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动副压辊移动以使副压辊能够从所述主压辊的对侧压紧在试管上或移离试管。
13.优选的，所述副压辊的数量为两个及以上，各副压辊用于同时压紧在试管上或同时移离试管。
14.优选的，所述基座上于所述贴标位处设置有定位环，所述定位环用于供试管穿入。
15.优选的，所述基座上于所述贴标位处设置有承托座，所述承托座用于与置入贴标位的试管的底部抵接以承托试管，所述承托座的上下位置可调。
16.优选的，所述基座上设置有竖向的调节板，所述承托座上活动设置有夹紧件，所述夹紧件与承托座一起围成套设在所述调节板外的滑孔，所述夹紧件与承托座通过锁紧螺钉连接而使承托座和夹紧件能够一起夹紧调节板以将承托座固定在调节板上或松开调节板而使承托座可沿调节板上下移动。
17.优选的，所述承托座上设置有用于供试管的底部插入的定位凹槽
18.优选的，所述检测装置同时用于检测所述贴标位内是否有置入试管，且所述控制装置能够依据检测装置的此检测结果控制所述打印模块和贴标装置的动作。
19.优选的，所述基座上还设置有rfid写入装置。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，打印模块能够接收外界输入的打印信息从而在标签上进行打印并将标签输送到贴标位上，贴标装置能够自动将标签压紧贴附在试管上，如此能够自动在置入贴标位的试管上贴附印有对应信息的标签，能够有效降低人工成本，减少操作误差，并且能够保证各试管标签位置的一致，而检测装置能够检测试管上标签的贴附位置并依此控制贴标装置的启停，如此能够在试管贴标完成后保持试管的标签位于同一朝向，方便后续进行标签的读取作业，便于使用，利于洗精作业的自动化。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
23.图2是本实用新型优选实施例移除打印模块后的分解结构图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10、基座；11、定位环；12、承托座；121、定位凹槽；13、调节板；14、夹紧件；15、锁紧螺钉；20、打印模块；31、主动模块；311、主压辊；312、第一驱动装置；321、副压辊；322、第二驱动装置；40、检测装置。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.参照图1和图2，本实用新型的优选实施例，一种洗精术用打印贴标装置，包括：基座10，基座10上设置有供试管置入的贴标位；打印模块20，设置在基座10上，用于将标签输送至贴标位处以及在标签上打印由外界输入的打印信息；贴标装置，设置在基座10上，用于带动置于贴标位的试管转动并将打印模块20输出的标签压紧贴附在试管上；检测装置40，设置在基座10上，用于检测试管上标签的贴附位置；控制装置，能够接收检测装置40的检测结果并依此控制贴标装置的启停。本实用新型中，打印模块20能够接收外界输入的打印信息从而在标签上进行打印并将标签输送到贴标位上，贴标装置能够自动将标签压紧贴附在试管上，如此能够自动在置入贴标位的试管上贴附印有对应信息的标签，能够有效降低人工成本，减少操作误差，并且能够保证各试管标签位置的一致，而检测装置40能够检测试管上标签的贴附位置并依此控制贴标装置的启停，如此能够在试管贴标完成后保持试管的标签位于同一朝向，方便后续进行标签的读取作业，便于使用，利于洗精作业的自动化。
28.在某些试管上会设置白色块等来作为标签的贴附位置，本实施例中的检测装置40也相应可以通过视觉检测等方式来检测标签是否贴附在白色块等贴附位置上。
29.打印模块20应用广泛，其通常利用原料辊和收料辊来进行底膜的输送，利用分离
拐角使得标签从底膜上脱离，利用热敏打印头等对标签进行打印，此外还具有多类种类和结构，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，本领域技术可以根据需要灵活选用，在此不另作详述。
30.控制装置应用广泛，可采用单片机、控制电路板、pc等常用控制结构，在此不另作详述。
31.作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
32.本实施例中，贴标装置包括主动模块31和从动模块，主动模块31包括用于将标签压紧在试管上的主压辊311和用于驱动主压辊311转动的第一驱动装置312，从动模块包括副压辊321和第二驱动装置322，第二驱动装置322用于驱动副压辊321移动以使副压辊321能够从主压辊311的对侧压紧在试管上或移离试管。在应用中，将打印模块20的标签出口端设置在主压辊311和试管之间，随着主压辊311的转动，标签便能被主压辊311压紧贴附在试管上，副压辊321能够从对侧抵接试管，从而使得主压辊311和副压辊321能够一起夹紧试管，避免试管出现偏摆，保证贴附质量，在贴标完成后，第二驱动装置322又可以使副压辊321移离试管，使得试管能够从贴标位取出，便于使用。本实施例中，第一驱动装置312和第二驱动装置322均采用了电机，其中第一驱动装置312利用了变速齿轮组驱动主压辊311转动，第二驱动装置322采用了凸轮结构来驱动副压辊321移动，在其他实施例中，第一驱动装置312和第二驱动装置322也可根据需要采用其他常用的驱动结构，并不局限于此。
33.本实施例中副压辊321的数量为两个，各副压辊321用于同时压紧在试管上或同时移离试管，如此能够配合主压辊311对试管实现三点夹紧，能够有效避免试管偏摆。在其他实施例中，副压辊321也可选择一个、三个等其他任意数量，并不局限于此。
34.在其他实施例中，贴标装置也可采用其他适宜的贴标结构，并不局限于此。
35.本实施例中，基座10上于贴标位处设置有定位环11，定位环11用于供试管穿入，如此能够对试管进行定位以及初步限位，避免试管出现偏摆同时又不影响试管的置入和取出。
36.本实施例中，基座10上于贴标位处设置有承托座12，承托座12用于与置入贴标位的试管的底部抵接以承托试管，承托座12的上下位置可调，如此能够灵活调整试管在贴标位中的上下位置，相应能够调整标签在试管上的贴附位置以及适应不同尺寸规格的试管，使用更为灵活方便，适用范围更广。
37.本实施例中，基座10上设置有竖向的调节板13，承托座12上活动设置有夹紧件14，夹紧件14与承托座12一起围成套设在调节板13外的滑孔，夹紧件14与承托座12通过锁紧螺钉15连接而使承托座12和夹紧件14能够一起夹紧调节板13以将承托座12固定在调节板13上或松开调节板13而使承托座12可沿调节板13上下移动，如此，滑孔与调节板13的配合能够对承托座12的上下滑动进行导向，锁紧螺钉15能够进行锁定和松开，从而切换承托座12的固定和移动，结构简单可靠，便于加工装配和使用。在其他实施例中，承托座12也可通过套管结构、滑轨结构、丝杆机构等其他常用结构来实现上下调节，并不局限于此。本实施例中，承托座12上设置有用于供试管的底部插入的定位凹槽121，能够对试管进行定位，进一步限制试管偏摆，保证贴标质量。
38.本实施例中，检测装置40同时用于检测贴标位内是否有置入试管，且控制装置能够依据检测装置40的此检测结果控制打印模块20和贴标装置的动作，如此能够在试管被置
入贴标位时自动开始进行打印贴标作业，能够进行一步利于洗精作业的自动化，便于操作和使用。本实施例中，检测装置40采用了激光检测器，在其他实施例中，检测装置40也可采用摄像装置等其他常用检测结构，本领域技术人员可以根据需要灵活选用，并不局限于此。
39.在某些实施例中，基座10上还可设置rfid写入装置，如此能够同时进行试管上rfid芯片的信息写入作业，进一步提高作业效率。rfid写入装置应用广泛，在此不另作详述。
40.本实用新型可用于手工操作的洗精作业中作为辅助设备，也可应用在自动化的洗精设备中。
41.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
42.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。