一种用于钢筋框架的运输机构的制作方法

1.本实用新型涉及建筑钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种用于钢筋框架的运输机构。


背景技术：

2.目前，钢筋框架在各行各业都得到了广泛的应用，尤其是在建筑行业，钢筋框架是由多根钢筋纵横交错排列形成，在进行建筑建设的时候，将钢筋框架放置到组装的混凝土浇筑模中，并向其中注入混凝土等材料，带混凝土凝固后，即可形成支撑体，通过在支撑体的内部设置钢筋框架，可以使浇筑过凝固过后的支撑体的强度得到显著的提高，提高了其建筑的安全性能。
3.现在技术对钢筋框架的输送，一般采用将其平躺以垂直方式放到输送台来实现，此种输送方式有以下弊端：平躺，占用输送方向的尺寸大，效率低；垂直方式，则对不同规格的框架式物体，其上部距地高度参差不齐，无法满足对上部尺寸要求一致的情况需求，且上述输送方式通常均采用小车或者行车，依靠人工搬运运输，自动化程度不高，一次搬运量有限。
4.因此设计一种能实现自动化搬运的钢筋框架的运输机构，成为进一步改进的方向。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于钢筋框架的运输机构。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种用于钢筋框架的运输机构，包括安装底板、运动导轨、安装台、行走电机、悬臂组件、搬运电机和搬运链条，所述安装底板上固定设有平行的运动导轨，所述运动导轨上滑接有安装台，所述安装台一侧固定安装有行走电机，所述安装台上端固定安装有搬运电机，所述搬运电机的输出端与搬运链条一端传动连接，所述搬运链条另一端与所述悬臂组件传动连接，所述悬臂组件固设于所述安装台上，所述悬臂组件的顶部高度低于所述搬运链条的顶部高度。
7.优选地，所述悬臂组件包括左悬臂和右悬臂，所述左悬臂和右悬臂分别设于所述搬运链条两侧，并与所述搬运链条之间保留有缝隙。
8.优选地，还包括传动齿条和传动齿轮，所述运动导轨内侧设有传动齿条，所述传动齿条与安装底板固定连接，所述传动齿条与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮中心设有安装孔，所述行走电机的输出端与所述安装孔适配连接。
9.优选地，所述安装底板两端相对固设有挡块，所述挡块朝内的一端贴设有缓冲块。
10.优选地，所述左悬臂与右悬臂相同的一端均固设有t型安装块，所述t型安装块之间通过传动轴固定。
11.优选地，所述传动轴上还活动穿设有搬运齿轮，所述搬运齿轮与所述搬运链条适配连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)本实用新型，通过行走电机驱动传动齿轮沿着传动齿条在运动导轨上带动整体做前后行走运动，钢筋框架运送至靠近搬运齿轮一端的搬运链条上，搬运电机工作带动放置在搬运链条上的钢筋框架自动向前移动，将钢筋框架全部搬运至搬运链条上，以此实现了钢筋框架的自动化搬运，并且悬臂组件和搬运链条的长度可根据具体施工现场进行定制，可以实现一次搬运多个钢筋框架；
14.(2)本实用新型悬臂组件的顶部高度低于搬运链条的顶部高度，钢筋框架上部与搬运链条的接触面为统一高度，这样在工作中能保证钢筋框架能沿着搬运链条朝搬运电机的方向顺利运输，钢筋框架不会压在悬臂组件上，避免钢筋框架与悬臂组件之间接触在运输中产生噪音，影响工作环境，能适应钢筋框架尺寸大于悬臂组件的所有规格，适用性广。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2的a处放大图；
18.图4为本实用新型的右视图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图1至图4所示，一种用于钢筋框架的运输机构，安装底板1、运动导轨2、安装台3、行走电机4、搬运电机5、搬运链条6、左悬臂7、右悬臂8、传动齿条9、传动齿轮10、挡块11、缓冲块12、t型安装块13、搬运齿轮14和传动轴15。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.安装底板1上固定设有平行的运动导轨2，运动导轨2上滑接有安装台3，安装台3一侧固定安装有行走电机4，安装台3上端固定安装有搬运电机5，搬运电机5的输出端与搬运链条6一端传动连接，搬运链条6另一端与悬臂组件传动连接，悬臂组件固设于安装台3上，悬臂组件的顶部高度低于搬运链条6的顶部高度，钢筋框架上部与搬运链条6的接触面为统一高度，这样在工作中能保证钢筋框架能沿着搬运链条6朝搬运电机5的方向顺利运输，钢
筋框架不会压在悬臂组件上，避免钢筋框架与悬臂组件之间接触在运输中产生噪音，影响工作环境，能适应钢筋框架尺寸大于悬臂组件的所有规格，适用性广。
24.悬臂组件包括左悬臂7和右悬臂8，左悬臂7和右悬臂8分别设于搬运链条6两侧，并与搬运链条6之间保留有缝隙。
25.还包括传动齿条9和传动齿轮10，运动导轨2内侧设有传动齿条9，传动齿条9与安装底板1固定连接，传动齿条9与传动齿轮10相啮合，传动齿轮10中心设有安装孔，行走电机4的输出端与安装孔适配连接，与运动导轨2相配合带动安装台3在运动导轨2上移动。
26.安装底板1两端相对固设有挡块11，挡块11朝内的一端贴设有缓冲块12，对安装台3在运动导轨1上的运动进行有效的限制和提醒。
27.左悬臂7与右悬臂8相同的一端均固设有t型安装块13，t型安装块13之间通过传动轴15固定，传动轴15上还活动穿设有搬运齿轮14，搬运齿轮14与搬运链条6适配连接，便于箍筋在搬运链条6上的移动。
28.作为本实用新型的另一优选实施例为：使用并排设置的两组运输机构，分别穿插过钢筋框架的两端进行同步运输，更好地控制钢筋框架在运输过程中的稳定性。
29.本实用新型的工作原理为：行走电机4驱动传动齿轮10沿着传动齿条9在运动导轨2上带动整体做前后行走运动，根据现场工作指令走到搬运位置后，钢筋框架运送至靠近搬运齿轮14一端的搬运链条6上，搬运电机5开始工作，放置在搬运链条6上的钢筋框架自动向前移动，将钢筋框架全部搬运至搬运链条6上，以此实现了钢筋框架的自动化搬运，并且悬臂组件和搬运链条6的长度可根据具体施工现场进行定制，可以一次搬运多个钢筋框架。
30.上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。