自动翻转结构及生产线系统的制作方法

1.本实用新型涉及生产线组装技术领域，尤其涉及一种生产线上托盘的自动翻转结构及生产线系统。


背景技术：

2.在线组装产品用的托盘中，分拣了笔记本电脑组装用的各种部件材料，如机构件、螺丝、辅料、泡棉、保护膜等，待组装材料用完后，托盘中仍会存留部分异物，如螺丝、杂物等，这些留存异物易对新的分拣材料造成刮伤、脏污不良等情况。
3.目前，对于托盘的清理方式主要包括：组装作业员在线擦拭清理托盘，或者，组装作业员在线翻转倒置托盘，然后再对托盘进行摇晃操作，从而倒出异物。但是，人工清理的方式，效率较低，无法满足在线组装生产的节拍要求，以及极易出现清理不彻底的情况。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动翻转结构及生产线系统。
5.本实用新型实施例一方面提供一种自动翻转结构，用于生产线上的托盘翻转，包括支架，以及设于所述支架上的夹持组件和转动组件；所述支架包括两根平行且间隔设置的支撑臂，两根所述支撑臂之间形成用于容纳所述托盘的空间；所述夹持组件包括夹板和第一滑动装置，两根所述支撑臂的第一端的相对侧设有夹板，第二端连接第一滑动装置，所述第一滑动装置用于带动两根所述支撑臂相互靠近或相互远离，以使所述夹板夹紧所述托盘；所述转动组件包括转轴、齿轮组和驱动装置，所述转轴的一端与所述夹板连接，另一端连接所述齿轮组的从动端连接，所述齿轮组的驱动端与所述驱动装置连接。
6.在一些实施例中，所述支架包括横向架，所述第一滑动装置包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动电机；所述第一滑轨与所述横向架的第一面固定连接，所述第一滑块与所述支撑臂的第二端固定连接，所述第一驱动电机设于所述横向架的第二面，所述第一驱动电机与所述支撑臂的第二端通过滑动支架连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上沿第一方向往复移动，从而带动两根所述支撑臂相互靠近或相互远离。
7.在一些实施例中，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合；所述转轴的一端与所述夹板连接另一端与所述主动齿轮连接，所述驱动装置设于所述支撑臂远离所述夹板的一侧，并与所述主动齿轮连接。
8.在一些实施例中，所述支架还包括第二滑动装置，所述第二滑动装置包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动电机；所述第二滑轨的一端与所述横向架的第二面固定连接，所述第二驱动电机用于驱动所述第二滑轨在所述第二滑块上沿第二方向往复移动，从而带动所述夹持组件靠近或远离所述生产线上的托盘。
9.在一些实施例中，所述支架还包括第三滑动装置，所述第三滑动装置包括第三滑轨、第三滑块和第三驱动电机；所述第三滑块上设有托板，所述第二滑块与所述托板固定连
接，所述第三驱动电机用于驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上沿第三方向往复移动，从而带动所述夹持组件在所述生产线上方升高或降低。
10.在一些实施例中，还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括底座，所述底座上设有伸缩板及与所述伸缩板连接的伸缩组件；所述夹持组件的两侧位于所述生产线的底部分别设置所述阻挡组件，所述伸缩板用于伸入所述生产线内阻挡所述托盘滑动。
11.在一些实施例中，还包括保护架，所述第三滑轨与所述保护架固定连接，并且所述保护架还包括用于使所述夹持组件、所述转动组件及所述托盘完成翻转的翻转空间。
12.在一些实施例中，还包括用于检测所述托盘位置的检测传感器。
13.在一些实施例中，所述转动组件带动所述夹持组件及所述夹持组件上的托盘的转动角度不小于180
°
。
14.本实用新型实施例另一方面提供一种生产线系统，包括上述自动翻转结构。
15.本实用新型实施例提供的一种自动翻转结构及生产线系统，对于生产线上的托盘，利用翻转结构进行自动翻转，与现有的人工清理、人工翻转相比，既能节省人力，提高托盘的清理效率，同时，也可提高托盘的清理质量，使托盘清理的更加彻底。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
17.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
18.图1为本实用新型实施例一种自动翻转结构的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例一种自动翻转结构夹持组件处的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例一种自动翻转结构第一滑动装置处的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例一种自动翻转结构转动组件处的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例一种自动翻转结构第二滑动装置处的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例一种自动翻转结构第三滑动装置处的结构示意图；
24.图7为本实用新型实施例一种自动翻转结构阻挡组件处的结构示意图。
25.图中：
26.1：支架；2：夹持组件；3：转动组件；4：生产线；5：托盘；6：阻挡组件；
27.11：支撑臂；12：横向架；13：第二滑动装置；131：第二滑轨；132：第二滑块；133：第二驱动电机；14：第三滑动装置；141：第三滑轨； 142：第三滑块；143：第三驱动电机；144：托板；15：保护架；
28.21：夹板；22：第一滑动装置；221：第一滑轨；222：第一滑块； 223：第一驱动电机；224：滑动支架；
29.31：转轴；32：齿轮组；321：主动齿轮；322：从动齿轮；33：驱动装置；
30.61：底座；62：伸缩板；63：伸缩组件。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1至图7所示，本实用新型提供的一种自动翻转结构，用于生产线4上的托盘5翻转，包括支架1，以及设于支架1上的夹持组件2 和转动组件3；支架1包括两根平行且间隔设置的支撑臂11，两根支撑臂11之间形成用于容纳托盘5的空间；夹持组件2包括夹板21和第一滑动装置22，两根支撑臂11的第一端的相对侧设有夹板21，第二端连接第一滑动装置22，第一滑动装置22用于带动两根支撑臂11相互靠近或相互远离，以使夹板21夹紧托盘5；转动组件3包括转轴31、齿轮组32和驱动装置33，转轴31的一端与夹板21连接，另一端连接齿轮组32的从动端连接，齿轮组32的驱动端与驱动装置33连接。
33.在一些实施例中，自动翻转结构主要对生产线4上的托盘5施加夹紧、翻转、回位的操作，其中，通过夹持组件2将托盘5夹紧，然后，利用转动组件3驱动托盘5翻转，托盘5翻转至倒置，或足以满足托盘 5内异物脱落的角度，然后，在回转将托盘5回位放置到生产线4上，夹持组件2松开托盘5，托盘5可随生产线4的移动进行下一步操作，至此完成一次托盘5的自动翻转操作。对于每一操作步骤的详细描述参考下文。
34.如图2和图3所示，在一些实施例中，支架1包括横向架12，横向架12的长度方向与生产线4的流动方向相同，第一滑动装置22包括第一滑轨221、第一滑块222和第一驱动电机223；第一滑轨221与横向架12的第一面固定连接，第一滑块222与支撑臂11的第二端固定连接，第一驱动电机223设于横向架12的第二面，第一驱动电机223与支撑臂11的第二端通过滑动支架224连接，第一驱动电机223用于驱动第一滑块222在第一滑轨221上沿第一方向往复移动，从而带动两根支撑臂11相互靠近或相互远离。
35.例如，在两根支撑臂11的第二端分别设置第一滑动装置22，或者，例如，在两根支撑臂11的其中一根的第二端设置第一滑动装置22。第一滑动装置22可以缩小、扩大两者之间容纳托盘5的空间的大小，进而实现夹板21对托盘5的夹紧操作或松弛操作。
36.如图4所示，在一些实施例中，齿轮组32包括主动齿轮321和从动齿轮322，主动齿轮321和从动齿轮322啮合；转轴31的一端与夹板 21连接另一端与主动齿轮321连接，驱动装置33设于支撑臂11远离夹板21的一侧，并与主动齿轮321连接。
37.例如，驱动装置33的气缸或液压缸，缸体的末端与支撑臂11的外侧转动连接，伸缩杆与主动齿轮321的转轴31连接，伸缩杆伸长或缩短可带动主动齿轮321正向转动或反向转动，以带动从动齿轮322同步转动。夹板21与从动齿轮322同步转动，夹板21夹紧托盘5，在转动过程中，夹板21与托板144间无相对移动，因此，通过驱动夹板21转动可带动托盘5转动，托盘5转动翻转后，可使其上的异物掉落，例如，转动组件3带动夹持组件2及夹持组件2上的托盘5的转动角度不小于 180
°
，然后进行上述操作的反向操作即可将托盘5回放。
38.如图5所示，在一些实施例中，支架1还包括第二滑动装置13，第二滑动装置13包括第二滑轨131、第二滑块132和第二驱动电机133；第二滑轨131的一端与横向架12的第二面固定连接，第二驱动电机133 用于驱动第二滑轨131在第二滑块132上沿第二方向往复移动，从而带动夹持组件2靠近或远离生产线4上的托盘5。
39.自动翻转结构使用时设置在生产线4一侧，夹持组件2进行翻转操作时，需要伸入
至生产线4内，并夹持托盘5，在不使用时，则需要退出到生产线4以外。本实用新型实施例中，通过第二滑动装置13带动横向架12及与横向架12连接的支撑臂11沿第二方向往复移动，从而实现夹持组件2靠近或远离生产线4。
40.如图6所示，在一些实施例中，支架1还包括第三滑动装置14，第三滑动装置14包括第三滑轨141、第三滑块142和第三驱动电机143；第三滑块142上设有托板144，第二滑块132与托板144固定连接，第三驱动电机143用于驱动第三滑块142在第三滑轨141上沿第三方向往复移动，从而带动夹持组件2在生产线4上方升高或降低。
41.本实用新型实施例中，通过第三滑动装置14可带动横向架12及与横向架12连接的支撑臂11沿第三方向往复移动，在第三方向上可调节夹持组件2在生产线4上方的高度。其中，第二滑动装置13和第三滑动装置14的传动方式采用丝杠或皮带等方式。
42.基于此支撑臂11可沿第一方向、第二方向及第三方向移动，也即支撑臂11能够实现三维移动，其在生产线4的一侧，支撑臂11可灵活移动，以使翻转结构的调节更加简单灵便。
43.如图7所示，在一些实施例中，还包括阻挡组件6，阻挡组件6包括底座61，底座61上设有伸缩板62及与伸缩板62连接的伸缩组件63；夹持组件2的两侧位于生产线4的底部分别设置阻挡组件6，伸缩板62 用于伸入生产线4内阻挡托盘5滑动。
44.例如，伸缩组件63为气缸或液压缸，伸缩杆与伸缩板62连接，缸体可驱动伸缩板62升降。伸缩板62上升时，伸入生产线4中的两个滚轴之间，并阻挡托盘5继续在生产线4中移动，然后，可进行翻转操作，当完成翻转操作时，伸缩板62下降操作，解除伸缩板62对托盘5的限位，托盘5可在生产线4上继续移动。
45.如图1所示，在一些实施例中，支架1还包括保护架15，第三滑轨 141与保护架15固定连接，并且保护架15还包括用于使夹持组件2、转动组件3及托盘5完成翻转的翻转空间。
46.例如，保护架15的轮廓呈长方体形，通过保护架15围成翻转空间，托盘5的自动翻转操作在翻转空间内进行，保护架15对自动翻转结构，以及对生产线4周围的工作人员具有保护作用。
47.在一些实施例中，自动翻转结构还包括用于检测托盘5位置的检测传感器。例如，检测传感器为位置传感器用于检测生产线4中的托盘5 的位置，该位置传感器可设置在生产线4上，也可设置在支架1上。当位置传感器检测到托盘5位置可进行翻转操作时，启动阻挡组件6，以及夹持组件2和转动组件3。
48.本实用新型实施例还提供一种生产线4系统，包括上述自动翻转结构。如图1所示，为生产线4系统的一部分，该部分包括自动翻转结构，利用翻转结构进行自动翻转，与现有的人工清理、人工翻转相比，既能节省人力，提高托盘5的清理效率，同时，也可提高托盘5的清理质量，使托盘5清理的更加彻底。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。