一种丝车中转进库输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织包装技术领域，具体为一种丝车中转进库输送装置。


背景技术：

2.丝饼由化纤丝缠绕在缠线筒上所形成，丝饼生产完成后由工作人员挂装在丝车上，再将人工推动丝车至库房储存，或推动至包装部门和校检部门等进行下一道工序，这种运输方式效率较低，随着自动化技术的发展，目前出现了一些丝车自动传送系统进行传输，并配合机械手进行丝饼的装卸。
3.申请号为cn201910344864.8的中国专利公开一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，前导向装置、前输送段和后输送段固定在地面上，中间输送段与地面之间设置有驱动中间输送段在水平方向转动的回转装置，前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面位于同一水平面上，前输送段、中间输送段和后输送段上的输送面的中心线位于同一条直线上，回转装置包括固定于底面上的回转底座、于中间输送段底部固定设置的回转平台以及驱动回转平台绕其中心点进行旋转的回转驱动装置，负载丝饼的丝车停于中间输送段进行卸料。
4.该丝车自动进给系统中丝车依次经过前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输，于中间输送段通过机械手卸料，中间输送段旋转便于丝车两侧丝饼的卸料，但是由于丝车上悬挂丝饼的重量往往不对称或丝车停止在中间输送段的位置发生偏差，在中间输送段旋转时回转平台时容易发生单边倾斜，严重时导致丝车翻落砸伤设备或工作人员，引起安全事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种丝车中转进库输送装置，保证丝车自动传送的同时，提升丝车传输过程中的安全性。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝车中转进库输送装置，包括驱使丝车运动的输送结构，输送结构包括若干个输送部，输送部包括机架、于机架上水平转动设置的转盘、驱使转盘转动的转动结构、于转盘上设置的容置丝车的支架以及于支架上设置的控制丝车于相邻两个输送部之间移动传送的控制结构，机架和转盘之间设置有驱使转盘稳定转动的稳定结构。
7.采用上述方案，相比于现有技术中由于丝车上悬挂丝饼的重量往往不对称或丝车停止在中间输送段的位置发生偏差，在中间输送段旋转时回转平台时容易发生单边倾斜，严重时导致丝车翻落砸伤设备或工作人员，引起安全事故，本方案中增设稳定结构，驱使转盘稳定转动，避免转盘倾斜，从而提升丝车传输过程中的安全性，输送结构通过若干个输送部之间相互配合进行丝车的传输，丝车放置于支架上，相邻两个输送部的转动结构分别驱使转盘转动，直至相邻输送部的支架平行正对，即两个支架的中心线位于同一条直线上，两个输送部的控制结构驱使丝车横向移动将丝车从一个支架转移至另一个支架上，重复上述
过程即可进行丝车的传输，除此之外，由于设置若干个输送部且每一个输送部的转盘均可转动，可根据不同的储存、包装或校检等需求随时调节丝车传送的方向进行下一步工序。
8.进一步的，稳定结构包括于机架上设置的安装板、于安装板靠近转盘的一侧设置的安装座、于安装座远离机架的一侧转动设置的外环壁与转盘的下底面滚动配合的滚轮。
9.采用上述方案，由于设置安装座和滚轮，增加转盘的受力点，避免转盘只有中心部分受力，从而使转盘在转动的过程中更加平稳，且受力点越往转盘的外圈靠近转盘越不容易发生倾斜，转动更加稳定，设置滚轮，保证转盘稳定转动的同时减小转盘转动时的摩擦力，转盘转动更加顺畅。
10.进一步的，安装板呈与转盘同心的环形设置。
11.采用上述方案，安装板呈环形设置，减少占用空间的同时节约成本。
12.进一步的，安装座和滚轮于安装板上绕安装板轴向均匀间隔设置有至少2组。
13.采用上述方案，设置2组即可保证转盘的稳定，设置多组进一步提升转盘的稳定性。
14.进一步的，转动结构包括于转盘的下底面上与转盘同心设置的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及于机架上设置的驱使第二齿轮转动的第一电机，滚轮和转盘之间设置有驱使转盘绕转盘轴向转动的导向结构。
15.采用上述方案，第一电机驱使第二齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮啮合，从而驱使第一齿轮转动，由于导向结构的存在，驱使转盘绕其转盘轴向转动。
16.进一步的，导向结构包括于转盘的下底面上设置的供滚轮插入导向配合的环形导轨，环形导轨与转盘同心设置。
17.采用上述方案，滚轮与环形导轨插入导向配合避免转盘与滚轮之间发生偏移，进一步提升转盘的稳定性，且由于转盘和环形导轨同心设置，滚轮和环形导轨插入导向配合，从而使得转盘中心无需再设置转动轴即可保证转盘绕其中心转动，降低成本。
18.进一步的，控制结构包括于支架上设置的固定板、套设于固定板上的皮带以及驱使皮带相对于固定板表面移动的驱动结构，相邻输送部的皮带位于同一高度上，丝车的下底面与皮带的上端面抵接。
19.采用上述方案，丝车放置于皮带上，转盘转动至相邻输送部的支架平行正对，即两个支架的中心线位于同一条直线上，驱动结构驱使皮带相对于固定板表面移动，从而带动皮带上的丝车相对于支架移动，直至丝车与另一个输送部的皮带抵接，在两个输送部皮带的作用下，丝车被从一个输送部快速传送至另一个输送部，相邻输送部的皮带位于同一高度上便于丝车的传送。
20.进一步的，驱动结构包括转动设置的驱使皮带相对于固定板表面移动的皮带轮以及驱使皮带轮转动的第二电机。
21.采用上述方案，第二电机驱使皮带轮转动从而驱使皮带相对于固定板表面移动。
22.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
23.1、增设稳定结构，增加转盘的受力点，避免转盘只有中心部分受力，使转盘在转动的过程中更加平稳，且受力点越往转盘的外圈靠近转盘越不容易发生倾斜，转动更加稳定，从而提升丝车传输过程中的安全性。
24.2、设置滚轮，保证转盘稳定转动的同时减小转盘与稳定结构之间的摩擦力，转盘
转动更加顺畅，滚轮与环形导轨插入导向配合避免转盘与滚轮之间发生偏移，进一步提升转盘的稳定性，且转盘中心无需再设置转动轴，降低成本，通过上述2个优点，保证丝车自动传送的同时，提升丝车传输过程中的安全性。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1是实施例中一种丝车中转进库输送装置的轴测图；
27.图2是实施例中一种丝车中转进库输送装置中单个输送部的主视图；
28.图3是图2中的a处放大图；
29.图4是实施例中一种丝车中转进库输送装置中单个输送部的左视图；
30.图5是图4中的b处放大图；
31.图6是实施例中一种丝车中转进库输送装置中单个输送部的拆分图。
32.图中：1、丝车；2、机架；3、转盘；4、支架；5、安装板；6、安装座；7、滚轮；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一电机；11、环形导轨；12、固定板；13、皮带；14、皮带轮；15、第二电机；16、驱动轴。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.实施例
35.一种丝车中转进库输送装置，参照图1至图6，包括驱使丝车1运动的输送结构，输送结构包括若干个输送部，输送部包括机架2、于机架2上水平转动设置的转盘3、驱使转盘3转动的转动结构、于转盘3上设置的容置丝车1的支架4以及于支架4上设置的控制丝车1于相邻两个输送部之间移动传送的控制结构，机架2和转盘3之间设置有驱使转盘3稳定转动的稳定结构，稳定结构驱使转盘3稳定转动，避免转盘3倾斜，从而提升丝车1传输过程中的安全性，输送结构通过若干个输送部之间相互配合进行丝车1的传送，丝车1放置于支架4上，相邻两个输送部的转动结构分别驱使转盘3转动，直至相邻输送部的支架4平行正对，即两个支架4的中心线位于同一条直线上，两个输送部的控制结构驱使丝车1横向移动将丝车1从一个支架4转移至另一个支架4上，重复上述过程即可进行丝车1的传输，除此之外，由于设置若干个输送部且每一个输送部的转盘3均可转动，可根据不同的储存、包装或校检等需求随时调节丝车1传送的方向进行下一步工序。
36.稳定结构包括于机架2上设置的安装板5、于安装板5靠近转盘3的一侧设置的安装座6、于安装座6远离机架2的一侧转动设置的外环壁与转盘3的下底面滚动配合的滚轮7，由于设置安装座6和滚轮7，增加转盘3的受力点，避免转盘3只有中心部分受力，从而使转盘3在转动的过程中更加平稳，且受力点越往转盘3的外圈靠近转盘3越不容易发生倾斜，转动更加稳定，设置滚轮7，保证转盘3稳定转动的同时减小转盘3转动时的摩擦力，使转盘3转动更加顺畅，安装板5呈与转盘3同心的环形设置，安装板5呈环形设置，减少占用空间的同时节约成本，安装座6和滚轮7于安装板5上绕安装板5轴向均匀间隔设置有至少2组，设置2组
即可保证转盘3的稳定，设置多组进一步提升转盘3的稳定性，本实施例中设置有6组。
37.转动结构包括于转盘3的下底面上与转盘3同心设置的第一齿轮8、与第一齿轮8啮合的第二齿轮9以及于机架2上设置的驱使第二齿轮9转动的第一电机10，滚轮7和转盘3之间设置有驱使转盘3绕转盘3轴向转动的导向结构，第一电机10驱使第二齿轮9转动，由于第一齿轮8和第二齿轮9啮合，从而驱使第一齿轮8转动，由于导向结构的存在，驱使转盘3绕其转盘3轴向转动，导向结构包括于转盘3的下底面上设置的供滚轮7插入导向配合的环形导轨11，环形导轨11与转盘3同心设置，环形导轨11与滚轮7导向配合避免转盘3与滚轮7之间发生偏移，进一步提升转盘3的稳定性，且由于转盘3、第一齿轮8和环形导轨11同心设置，滚轮7和环形导轨11导向配合，从而使得转盘3中心无需再设置转动轴即可保证转盘3绕其中心转动，降低成本。
38.控制结构包括于支架4上设置的固定板12、套设于固定板12上的皮带13以及驱使皮带13相对于固定板12表面移动的驱动结构，相邻输送部的皮带13位于同一高度上，丝车1的下底面与皮带13的上端面抵接使丝车1随皮带13移动，丝车1放置于皮带13上，转盘3转动至相邻输送部的支架4平行正对，即两个支架4的中心线位于同一条直线上，驱动结构驱使皮带13相对于固定板12表面移动，从而带动皮带13上的丝车1相对于支架4移动，直至丝车1与另一个输送部的皮带13抵接，在两个输送部皮带13的作用下，丝车1被从一个输送部快速传送至另一个输送部，相邻输送部的皮带13位于同一高度上便于丝车1的传送，驱动结构包括转动设置的驱使皮带13相对于固定板12表面移动的皮带轮14以及驱使皮带轮14转动的第二电机15，第二电机15驱使皮带轮14转动从而驱使皮带13相对于固定板12表面移动，本实施例中在支架4上对称设置有两个固定板12、于两个固定板12上均套设有皮带13，每个皮带13均配合有一个皮带轮14，两个皮带轮14同心设置，在支架4上转动设置有两端分别与两个皮带轮14连接的驱动轴16，驱动轴16和两个皮带轮14同心设置，驱动轴16上套设有从动齿轮，第二电机15的输出轴上套设有驱动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮啮合设置，第二电机15驱使驱动齿轮转动，带动从动齿轮转动从而驱使驱动轴16转动，驱动轴16转动带动两端的皮带轮14同步转动，从而驱使皮带13相对于固定板12表面移动，固定板12的两端以及皮带轮14的斜上方均设置有滚轴，皮带13套设于滚轴上减小摩擦力，有利于皮带13的移动。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。