一种新型可浮动四工位手抓机构的制作方法

1.本实用新型涉及手抓机构技术领域，尤其涉及一种新型可浮动四工位手抓机构。


背景技术：

2.手抓机构是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.手抓机构上设置机械手，机械手可以对产品进行抓取搬运，然而，现有技术中的手抓机构通常设置一个机械手，一个机械手一个操作工序只能对一个产品进行抓取搬运，降低了生产的效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种新型可浮动四工位手抓机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种新型可浮动四工位手抓机构，包括底座，所述底座上固定安装有安装套，所述安装套上固定安装有安装块，所述安装块四端固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有浮动组件，所述浮动组件上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上设有夹持臂，所述浮动组件上开设有进气口，所述进气口与负压源连通。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述底座上开设有多个安装孔，多个所述安装孔绕底座轴线在底座上等角度设置。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述安装套上开设有走线孔。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述安装套的两端固定连接有压块，所述压块上开设有安装槽，所述底座上开设有螺纹孔，所述压块内设有穿过安装槽与螺纹孔螺纹连接的螺栓。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述夹持臂上开设有沉头孔和凹槽，所述夹持臂上开设有第一缺槽和第二缺槽。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述夹持臂上固定连接有夹块，所述夹块位于凹槽的两端。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述夹块焊接在夹持臂上。
19.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型中，启动机械手上的夹持气缸，驱动夹持臂夹住产品，同理，启动机械手上的夹持气缸，驱动夹持臂松开，将产品放下，通过在安装块的四周设置四个机械手，
一个操作工序对四个产品进行抓取搬运，提高了生产的效率。
21.2、本实用新型中，进气口内通入正压，浮动组件无法转动，限制夹持气缸转动，进气口内通入常压，夹持气缸可以在浮动组件上任意转动，便于调节夹持臂的角度，操作简单，便于操作。
附图说明
22.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型可浮动四工位手抓机构的轴测示意图；
23.图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型可浮动四工位手抓机构的部分零件的结构示意图；
24.图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型可浮动四工位手抓机构的安装套的结构示意图；
25.图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型可浮动四工位手抓机构的夹持臂的结构示意图。
26.图例说明：
27.1、底座；101、安装孔；2、安装套；201、走线孔；3、安装块；4、固定块；5、夹持气缸；6、夹持臂；601、沉头孔；602、凹槽；603、第一缺槽；604、第二缺槽；7、浮动组件；701、进气口；8、夹块；9、压块；901、安装槽。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型可浮动四工位手抓机构，包括底座1，底座1上固定安装有安装套2，安装套2上固定安装有安装块3，安装块3四端固定安装有固定块4，固定块4上固定安装有浮动组件7，浮动组件7上固定安装有夹持气缸5，夹持气缸5上设有夹持臂6，浮动组件7上开设有进气口701，进气口701与负压源连通，浮动组件7为快速调整器。
30.底座1上开设有多个安装孔101，多个安装孔101绕底座1轴线在底座1上等角度设置，安装套2上开设有走线孔201。
31.安装套2的两端固定连接有压块9，压块9上开设有安装槽901，底座1上开设有螺纹孔，压块9内设有穿过安装槽901与螺纹孔螺纹连接的螺栓，夹持臂6上开设有沉头孔601和凹槽602，夹持臂6上开设有第一缺槽603和第二缺槽604。
32.夹持臂6上固定连接有夹块8，夹块8位于凹槽602的两端，夹块8焊接在夹持臂6上，进气口701内通入正压，浮动组件7无法转动，限制夹持气缸5转动，进气口701内通入常压，夹持气缸5可以在浮动组件7上任意转动，便于调节夹持臂6的角度，操作简单，便于操作。
33.工作原理：使用时，启动机械手上的夹持气缸5，驱动夹持臂6夹住产品，同理，启动机械手上的夹持气缸5，驱动夹持臂6松开，将产品放下，通过在安装块3的四周设置四个机
械手，一个操作工序对四个产品进行抓取搬运，提高了生产的效率。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型可浮动四工位手抓机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有安装套(2)，所述安装套(2)上固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)四端固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)上固定安装有浮动组件(7)，所述浮动组件(7)上固定安装有夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)上设有夹持臂(6)，所述浮动组件(7)上开设有进气口(701)，所述进气口(701)与负压源连通。2.根据权利要求1所述的一种新型可浮动四工位手抓机构，其特征在于，所述底座(1)上开设有多个安装孔(101)，多个所述安装孔(101)绕底座(1)轴线在底座(1)上等角度设置。3.根据权利要求2所述的一种新型可浮动四工位手抓机构，其特征在于，所述安装套(2)上开设有走线孔(201)。4.根据权利要求3所述的一种新型可浮动四工位手抓机构，其特征在于，所述安装套(2)的两端固定连接有压块(9)，所述压块(9)上开设有安装槽(901)，所述底座(1)上开设有螺纹孔，所述压块(9)内设有穿过安装槽(901)与螺纹孔螺纹连接的螺栓。5.根据权利要求4所述的一种新型可浮动四工位手抓机构，其特征在于，所述夹持臂(6)上开设有沉头孔(601)和凹槽(602)，所述夹持臂(6)上开设有第一缺槽(603)和第二缺槽(604)。6.根据权利要求5所述的一种新型可浮动四工位手抓机构，其特征在于，所述夹持臂(6)上固定连接有夹块(8)，所述夹块(8)位于凹槽(602)的两端。7.根据权利要求6所述的一种新型可浮动四工位手抓机构，其特征在于，所述夹块(8)焊接在夹持臂(6)上。

技术总结
本实用新型公开了一种新型可浮动四工位手抓机构，包括底座，所述底座上固定安装有安装套，所述安装套上固定安装有安装块，所述安装块四端固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有浮动组件，所述浮动组件上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上设有夹持臂，所述浮动组件上开设有进气口。本实用新型中，启动机械手上的夹持气缸，驱动夹持臂夹住产品，同理，启动机械手上的夹持气缸，驱动夹持臂松开，将产品放下，通过在安装块的四周设置四个机械手，一个操作工序对四个产品进行抓取搬运，提高了生产的效率。生产的效率。生产的效率。


技术研发人员：李提祥 李恩贵 黄锦彬
受保护的技术使用者：浙江巨创机器人有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/6/24