一种镀锌钢板止水带自动化码垛设备的制作方法

1.本发明涉及止水带生产领域，具体的说是一种镀锌钢板止水带自动化码垛设备。


背景技术：

2.镀锌钢板止水带主要用于混凝土墙体施工缝中，在浇筑下层的混凝土的时候，预埋止水带，将止水带的开口段朝向建筑的迎水面，一半在混凝土里一半露出，在下次浇筑混凝土的时候，直接将剩余的止水带一起浇筑进去，这样止水带与混凝土就会成为一体，阻止地下水的渗透，起到止水的目的，在具体的施工过程中，对于止水带的需求量是非常大的，因此在生产制造止水带的过程中需要对止水带进行码垛处理。
3.在实际的生产过程中会涉及到一种十字形的止水带，在传统的码垛过程中，往往采用起吊设备将止水带吊装起来再进行码垛，但是这种方式的效率很低，同时在堆放的过程中需要人工进行校准，防止止水带的堆放混乱，浪费人力且较为耗时。
4.因此，有必要提供一种镀锌钢板止水带自动化码垛设备以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种既能够对不同规格的十字形的止水带进行码垛同时又能够自动校准使止水带整齐摆放的自动码垛不锈钢管件液压夹持坡口机。
6.本发明提供的镀锌钢板止水带自动化码垛设备包括止水带导向台，所述止水带导向台的中间位置开设有十字形的放置槽，所述放置槽分为直向段和横向段，所述放置槽中卡接有缩口组，所述止水带导向台的上端还设置有导向装置，所述止水带导向台的前侧正对于放置槽的位置固定连接有输送装置，所述止水带导向台的下端正对于所述放置槽的位置设置有码垛单元，所述导向装置包括横向滑动台、发散架、导向滚轮、导向皮带、横向调节螺杆和压紧带动机构，所述止水带导向台上位于放置槽远离输送装置的一端的左右两侧分别开设有横向滑动槽，所述横向滑动槽中滑动连接有横向滑动台，所述横向滑动台螺纹连接有横向调节螺杆，所述横向调节螺杆的指向与横向滑动槽的指向相同且所述横向调节螺杆与所述止水带导向台转动连接，所述横向滑动台的上端固定连接有发散架，所述发散架上固定安装有向四周发散的五个长短不一的发散杆，其中远离输送装置的两个发散杆的末端在一条平行于横向滑动槽指向的直线上，所述靠近输送装置的两个发散杆的末端在另一条平行于横向滑动槽指向的直线上，所述贴近放置槽十字拐角处的两个发散杆末端的连线成倾斜状，所述发散杆的末端转动连接有导向滚轮，所述导向滚轮由导向皮带统一转动连接，所述导向皮带外侧与所述压紧带动机构滚动接触。
7.优选的，所述缩口组由多个规格不同的中间开设有十字形的通槽的十字板组成，且十字板之间通过螺栓连接。
8.优选的，压紧带动机构包括第一电机、压紧齿轮、固定套、压紧滑块、压紧弹簧、中间带轮、中间皮带和压紧带轮，所述压紧齿轮转动连接在所述止水带导向台的上端面上，且所述压紧齿轮位于放置槽的直向段远离输送装置的一侧，且所述压紧齿轮沿放置槽的直向
段的中间位置对称设置为两个，两个压紧齿轮相互啮合，所述止水带导向台的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过止水带导向台与其中一个所述压紧齿轮同轴固定连接，所述压紧齿轮的上端同轴固定连接有中间带轮，所述止水带导向台的上端固定连接有固定套，所述固定套上滑动连接有压紧滑块，所述压紧滑块和所述固定套之间固定连接有压紧弹簧，所述压紧滑块的下端转动连接有压紧带轮且所述压紧带轮抵压在所述导向皮带上，所述压紧带轮穿过所述压紧滑块同轴固定连接有中间带轮，与压紧齿轮同轴固定连接的中间带轮和与压紧带轮同轴固定连接的中间带轮通过中间皮带转动连接。
9.优选的，所述止水带导向台的上端还固定连接有递给装置，所述递给装置分布在放置槽的两侧，所述递给装置包括安装架、滑动板、复位弹簧杆、递给输送板、递给输送辊、递给输送带、递给输送电机、第三中转带轮和第三中转皮带，所述安装架固定连接在所述止水带导向台的上端，所述安装架上固定安装有伸向放置槽且上下布置为两个的安装板，其中位于下方的安装板中滑动连接有滑动板，所述滑动板的上端固定连接有限位板，所述限位板位于两个安装板之间，且所述限位板与上层的所述安装板之间固定安装有复位弹簧杆，所述滑动板的下端的左右两侧对称固定安装有递给输送板，所述递给输送板之间转动连接有成排状分布的递给输送辊，所述递给输送辊的外侧转动连接有递给输送带，其中一个所述递给输送板的上端固定连接有递给输送电机，所述递给输送电机的输出轴穿过所述递给输送板同轴固定连接有第三中转带轮，其中一个递给输送辊同轴固定连接有另一个第三中转带轮，两个所述第三中转带轮之间通过第三中转皮带转动连接。
10.优选的，所述码垛单元包括止水带放置架，所述止水带放置架的下端设置有滑动带，所述止水带放置架与所述滑动带滑动连接，所述止水带放置架上固定安装有止水带放置板，所述止水带放置板围绕放置槽的中心轴轴向分布有四个第一滑动槽且所述第一滑动槽与所述放置槽的指向成度夹角，所述第一滑动槽中滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上转动连接有成竖直状的圆柱形的放置导向辊，所述止水带放置板的下端转动连接有同步齿轮，所述同步齿轮上贯通开设有周向均匀分布且一端靠近同步齿轮的中心轴一端远离同步齿轮的中心轴的同步槽，所述同步槽与所述第一滑动块滑动连接，所述同步齿轮的边缘啮合有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述止水带放置板转动连接，所述止水带放置板的下端固定架设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动齿轮同轴固定连接。
11.优选的，所述码垛单元的下端还设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括同步导向架、第二驱动齿轮、中转齿轮、第二驱动电机、第一中转带轮、第二中转带轮、第二滑动块、第一连接板、第二连接板、第一中转皮带和第二中转皮带，所述同步导向架固定连接在所述止水带放置板的下端，所述同步导向架上开设有对应第一滑动槽的第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动连接有第二滑动块，所述同步导向架上端的中间位置转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的边缘周向分布有与同步导向架转动连接的中转齿轮，所述中转齿轮与所述第二驱动齿轮相互啮合，所述同步导向架的下端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的下端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿电机安装板和同步导向架与所述第二驱动齿轮同轴固定连接，所述中转齿轮穿过所述同步导向架同轴固定连接有第一中转带轮，所述第一中转带轮的下端转动连接有第一连接板，所述第一连接板的另一端的上方转动连接有另一个第一中转带轮，两个所述第一中转带轮之间通
过第一中转皮带转动连接，所述第一连接板的下端转动连接有第二连接板，所述第二连接板的下端对应第一中转带轮的位置转动连接有第二中转带轮，所述第二中转带轮与所述第一中转带轮之间同轴固定连接，所述第二连接板的另一端的下侧转动连接有第二中转带轮且该中转带轮转动贯穿第二连接板、第二滑动块和第一滑动块与所述放置导向辊同轴固定连接，两个所述第二中转带轮之间通过第二中转皮带转动连接。
12.优选的，所述放置导向辊分为上方段和下方段，且所述上方段和所述下方段均设置有卡接槽和与卡接槽相对应的卡接杆，其中一个卡接杆上开设有第三滑动槽，另一个卡接杆上固定连接有与第三滑动槽滑动连接的圆柱形的第三滑动块。
13.与相关技术相比较，本发明提供的镀锌钢板止水带自动化码垛设备具有如下有益效果：1、本发明通过增减十字板的个数以约束不同规格的止水带通过缩口组，同时通过转动横向调节螺杆调节横向滑动台的位置，使导向皮带贴近缩口组最内侧的十字板的中间通槽的边缘处，从而使不同宽度的止水带也能够得到良好的牵引摆正。
14.2、本发明通过递给输送电机带动与其输出轴同轴固定连接的第三中转带轮转动，该第三中转带轮通过第三中转皮带带动另一个第三中转带轮转动，另一个第三中转带轮带动递给输送辊转动，递给输送辊带动递给输送带转动，递给输送带压紧止水带，并给予止水带朝向导向装置的驱动力，而通过滑动板与安装板之间滑动连接，同时在限位板和安装板之间固定安装有复位弹簧杆的条件下可以使递给输送带既能够压紧止水带又不会对止水带的移动产生阻碍。
15.3、本发明通过第二驱动电机带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动中转齿轮转动，中转齿轮带动第一中转带轮转动，两个第一中转带轮之间通过第一中转皮带转动，第一中转带轮带动第二中转带轮转动，两个第二中转带轮之间通过第二中转皮带转动连接，第二中转带轮带动放置导向辊转动，放置导向辊对被卡住的止水带产生侧向的牵引力，从而使被卡住的止水带被摆正。
附图说明
16.图1为本发明的总体结构示意图。
17.图2为图1中a处的局部放大结构示意图。
18.图3为图1中b处的局部放大结构示意图。
19.图4为图1中c处的局部放大结构示意图。
20.图5为本发明中横向滑动台的安装关系示意图。
21.图6为本发明中递给装置的结构示意图。
22.图7为本发明中码垛单元的结构示意图。
23.图8为图7中d处的局部放大结构示意图。
24.图9为图8中e处的局部放大结构示意图。
25.图10为本发明中同步驱动机构的结构示意图。
26.图11为图10中f处的局部放大结构示意图。
27.图12为本发明中放置导向辊的内部结构示意图。
28.图中标号：1、止水带导向台；11、放置槽；12、横向滑动槽；2、缩口组；21、十字板；3、导向装置；31、横向滑动台；32、发散架；321、发散杆；33、导向滚轮；34、导向皮带；35、横向调
节螺杆；36、压紧带动机构；361、第一电机；362、压紧齿轮；363、固定套；364、压紧滑块；365、压紧弹簧；366、中间带轮；367、中间皮带；368、压紧带轮；4、输送装置；5、码垛单元；51、止水带放置架；52、滑动带；53、止水带放置板；531、第一滑动槽；54、第一滑动块；55、放置导向辊；551、上方段；552、下方段；553、卡接槽；554、卡接杆；555、第三滑动槽；556、第三滑动块；56、同步齿轮；561、同步槽；57、第一驱动齿轮；58、第一驱动电机；6、递给装置；61、安装架；611、安装板；62、滑动板；621、限位板；63、复位弹簧杆；64、递给输送板；65、递给输送辊；66、递给输送带；67、递给输送电机；68、第三中转带轮；69、第三中转皮带；7、同步驱动机构；71、同步导向架；711、第二滑动槽；712、电机安装板；72、第二驱动齿轮；73、中转齿轮；74、第二驱动电机；75、第一中转带轮；751、第一中转皮带；76、第二中转带轮；761、第二中转皮带；77、第二滑动块；78、第一连接板；79、第二连接板。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
31.如图1和图3所示，本发明提供一种镀锌钢板止水带自动化码垛设备，包括止水带导向台1，所述止水带导向台1的中间位置开设有十字形的放置槽11，所述放置槽11分为直向段和横向段，所述放置槽11中卡接有缩口组2，所述止水带导向台1的上端还设置有导向装置3，所述止水带导向台1的前侧正对于放置槽11的位置固定连接有输送装置4，所述止水带导向台1的下端正对于所述放置槽11的位置设置有码垛单元5。
32.如图2、图3和图5所示，所述导向装置3包括横向滑动台31、发散架32、导向滚轮33、导向皮带34、横向调节螺杆35和压紧带动机构36，所述止水带导向台1上位于放置槽11远离输送装置4的一端的左右两侧分别开设有横向滑动槽12，所述横向滑动槽12中滑动连接有横向滑动台31，所述横向滑动台31螺纹连接有横向调节螺杆35，所述横向调节螺杆35的指向与横向滑动槽12的指向相同且所述横向调节螺杆35与所述止水带导向台1转动连接，所述横向滑动台31的上端固定连接有发散架32，所述发散架32上固定安装有向四周发散的五个长短不一的发散杆321，其中远离输送装置4的两个发散杆321的末端在一条平行于横向滑动槽12指向的直线上，所述靠近输送装置4的两个发散杆321的末端在另一条平行于横向滑动槽12指向的直线上，所述贴近放置槽11十字拐角处的两个发散杆321末端的连线成倾斜状，所述发散杆321的末端转动连接有导向滚轮33，所述导向滚轮33由导向皮带34统一转动连接，所述导向皮带34外侧与所述压紧带动机构36滚动接触，所述缩口组2由多个规格不同的中间开设有十字形的通槽的十字板21组成，且十字板21之间通过螺栓连接。
33.如图2所示，压紧带动机构36包括第一电机361、压紧齿轮362、固定套363、压紧滑块364、压紧弹簧365、中间带轮366、中间皮带367和压紧带轮368，所述压紧齿轮362转动连接在所述止水带导向台1的上端面上，且所述压紧齿轮362位于放置槽11的直向段远离输送装置4的一侧，且所述压紧齿轮362沿放置槽11的直向段的中间位置对称设置为两个，两个压紧齿轮362相互啮合，所述止水带导向台1的下端固定连接有第一电机361，所述第一电机361的输出轴穿过止水带导向台1与其中一个所述压紧齿轮362同轴固定连接，所述压紧齿
轮362的上端同轴固定连接有中间带轮366，所述止水带导向台1的上端固定连接有固定套363，所述固定套363上滑动连接有压紧滑块364，所述压紧滑块364和所述固定套363之间固定连接有压紧弹簧365，所述压紧滑块364的下端转动连接有压紧带轮368且所述压紧带轮368抵压在所述导向皮带34上，所述压紧带轮368穿过所述压紧滑块364同轴固定连接有中间带轮366，与压紧齿轮362同轴固定连接的中间带轮366和与压紧带轮368同轴固定连接的中间带轮366通过中间皮带367转动连接。
34.需要说明的是，在对十字形的止水带进行码垛的过程中，将止水带放置到输送装置4上，输送装置4可以为常见的由电机驱动的输送带，止水带沿着输送装置4向导向装置3移动，当止水带与导向装置3接触的时候，在导向装置3的引导作用下将止水带进行摆正，随后被摆正的止水带通过放置槽11掉落至码垛单元5上，并通过码垛单元5整齐竖直摆放。
35.在导向装置3工作的过程中，压紧带动机构36带动导向皮带34围绕导向滚轮33移动，当止水带与导向皮带34接触的时候，在放置槽11两侧的导向装置3的约束作用下使止水带摆正，贴近放置槽11十字拐角处的两个发散杆321末端的连线成倾斜状的好处是使这一段的导向皮带34也成倾斜状，进而使得即使止水带在接触到导向皮带34的时候的姿态并不是一个摆正的状态，依旧可以使止水带得到偏向力而被摆正，由于止水带的规格是不同的，不同规格的止水带的宽度也是不同的，可以通过增减十字板21的个数以约束不同规格的止水带通过缩口组2，同时通过转动横向调节螺杆35调节横向滑动台31的位置，使导向皮带34贴近缩口组2最内侧的十字板21的中间通槽的边缘处，从而使不同宽度的止水带均能够得到良好的牵引摆正。
36.在压紧带动机构36的工作过程中，第一电机361带动与其输出轴同轴固定连接的压紧齿轮362传动，该压紧齿轮362带动另一个压紧齿轮362反向转动，压紧齿轮362带动与其同轴固定连接的中间带轮366转动，该中间带轮366通过中间皮带367带动另一个中间带轮366转动，另一个中间带轮366带动压紧带轮368转动，压紧带轮368带动导向皮带34转动，使两个压紧齿轮362反向转动的作用是使导向皮带34产生相反方向的转动，进而使止水带受到同一个方向上的驱动力从而使止水带得到良好的牵引摆正。
37.如图1和图6所示，所述止水带导向台1的上端还固定连接有递给装置6，所述递给装置6分布在放置槽11的两侧，所述递给装置6包括安装架61、滑动板62、复位弹簧杆63、递给输送板64、递给输送辊65、递给输送带66、递给输送电机67、第三中转带轮68和第三中转皮带69，所述安装架61固定连接在所述止水带导向台1的上端，所述安装架61上固定安装有伸向放置槽11且上下布置为两个的安装板611，其中位于下方的安装板611中滑动连接有滑动板62，所述滑动板62的上端固定连接有限位板621，所述限位板621位于两个安装板611之间，且所述限位板621与上层的所述安装板611之间固定安装有复位弹簧杆63，所述滑动板62的下端的左右两侧对称固定安装有递给输送板64，所述递给输送板64之间转动连接有成排状分布的递给输送辊65，所述递给输送辊65的外侧转动连接有递给输送带66，其中一个所述递给输送板64的上端固定连接有递给输送电机67，所述递给输送电机67的输出轴穿过所述递给输送板64同轴固定连接有第三中转带轮68，其中一个递给输送辊65同轴固定连接有另一个第三中转带轮68，两个所述第三中转带轮68之间通过第三中转皮带69转动连接。
38.在递给装置6的工作过程中，递给输送电机67带动与其输出轴同轴固定连接的第三中转带轮68转动，该第三中转带轮68通过第三中转皮带69带动另一个第三中转带轮68转
动，另一个第三中转带轮68带动递给输送辊65转动，递给输送辊65带动递给输送带66转动，递给输送带66压紧止水带，并给予止水带朝向导向装置3的驱动力，而通过滑动板62与安装板611之间滑动连接同时在限位板621和安装板611之间固定安装有复位弹簧杆63，可以使递给输送带66既能够压紧止水带又不会对止水带的移动产生阻碍。
39.如图4、图7、图8和图9所示，所述码垛单元5包括止水带放置架51，所述止水带放置架51的下端设置有滑动带52，所述止水带放置架51与所述滑动带52滑动连接，所述止水带放置架51上固定安装有止水带放置板53，所述止水带放置板53围绕放置槽11的中心轴轴向分布有四个第一滑动槽531且所述第一滑动槽531与所述放置槽11的指向成45度夹角，所述第一滑动槽531中滑动连接有第一滑动块54，所述第一滑动块54上转动连接有成竖直状的圆柱形的放置导向辊55，所述止水带放置板53的下端转动连接有同步齿轮56，所述同步齿轮56上贯通开设有周向均匀分布且一端靠近同步齿轮56的中心轴一端远离同步齿轮56的中心轴的同步槽561，所述同步槽561与所述第一滑动块54滑动连接，所述同步齿轮56的边缘啮合有第一驱动齿轮57，所述第一驱动齿轮57与所述止水带放置板53转动连接，所述止水带放置板53的下端固定架设有第一驱动电机58，所述第一驱动电机58的输出轴与所述第一驱动齿轮57同轴固定连接。
40.如图9、图10和图11所示，所述码垛单元5的下端还设置有同步驱动机构7，所述同步驱动机构7包括同步导向架71、第二驱动齿轮72、中转齿轮73、第二驱动电机74、第一中转带轮75、第二中转带轮76、第二滑动块77、第一连接板78、第二连接板79、第一中转皮带751和第二中转皮带761，所述同步导向架71固定连接在所述止水带放置板53的下端，所述同步导向架71上开设有对应第一滑动槽531的第二滑动槽711，所述第二滑动槽711中滑动连接有第二滑动块77，所述同步导向架71上端的中间位置转动连接有第二驱动齿轮72，所述第二驱动齿轮72的边缘周向分布有与同步导向架71转动连接的中转齿轮73，所述中转齿轮73与所述第二驱动齿轮72相互啮合，所述同步导向架71的下端固定连接有电机安装板712，所述电机安装板712的下端固定连接有第二驱动电机74，所述第二驱动电机74的输出轴贯穿电机安装板712和同步导向架71与所述第二驱动齿轮72同轴固定连接，所述中转齿轮73穿过所述同步导向架71同轴固定连接有第一中转带轮75，所述第一中转带轮75的下端转动连接有第一连接板78，所述第一连接板78的另一端的上方转动连接有另一个第一中转带轮75，两个所述第一中转带轮75之间通过第一中转皮带751转动连接，所述第一连接板78的下端转动连接有第二连接板79，所述第二连接板79的下端对应第一中转带轮75的位置转动连接有第二中转带轮76，所述第二中转带轮76与所述第一中转带轮75之间同轴固定连接，所述第二连接板79的另一端的下侧转动连接有第二中转带轮76且该中转带轮转动贯穿第二连接板79、第二滑动块77和第一滑动块54与所述放置导向辊55同轴固定连接，两个所述第二中转带轮76之间通过第二中转皮带761转动连接。
41.如图12所示，所述放置导向辊55分为上方段551和下方段552，且所述上方段551和所述下方段552均设置有卡接槽553和与卡接槽553相对应的卡接杆554，其中一个卡接杆554上开设有第三滑动槽555，另一个卡接杆554上固定连接有与第三滑动槽555滑动连接的圆柱形的第三滑动块556。
42.需要说明的是，在码垛单元5对止水带进行堆放之前，首先需要对放置导向辊55之间的距离进行调节，使放置导向辊55恰好能够夹合止水带，在对放置导向辊55的位置进行
调节的过程中，第一驱动电机58带动第一驱动齿轮57转动，第一驱动齿轮57带动同步齿轮56转动，同步齿轮56上的同步槽561带动第一滑动块54沿第一滑动槽531滑动，进而完成放置导向辊55的同步调节，在完成止水带的堆放过程后，利用外界的推动装置如液压杆将码垛单元5推离止水带导向台1的下端，并利用叉车等机械将堆放好的止水带移动至指定的位置。
43.当止水带被卡住时，通过同步驱动机构7可迅速解决该技术问题：启动第二驱动电机74，第二驱动电机74带动第二驱动齿轮72转动，第二驱动齿轮72带动中转齿轮73转动，中转齿轮73带动第一中转带轮75转动，两个第一中转带轮75之间通过第一中转皮带751转动，第一中转带轮75带动第二中转带轮76转动，两个第二中转带轮76之间通过第二中转皮带761转动连接，第二中转带轮76带动放置导向辊55转动，放置导向辊55对被卡住的止水带产生侧向的牵引力，从而使止水带被摆正，同时第二滑动块77可以跟随第一滑动块54的发生位置变化，且因为第一连接板78和第二连接板79的作用，第一中转皮带751和第二中转皮带761始终能够保持拉紧状态不发生变化，这样即使第二滑动块77的位置发生变化，中间齿轮带动与放置导向辊55同轴固定连接的第二中转带轮76转动的过程不会被影响。
44.为了方便被堆放好的止水带从放置导向辊55之间移出，可以将上方段551向上方移动，使上方段551的卡接杆554和下方段552的卡接槽553分离，并将上方段551绕第三滑动块556转动至水平状态，进而方便止水带的移出。
45.本发明的工作过程是，将止水带放置到输送装置4上止水带沿着输送装置4向导向装置3移动，当止水带与导向装置3接触的时候，在导向装置3的引导作用下将止水带进行摆正，随后被摆正的止水带通过放置槽11掉落至码垛单元5上，并通过码垛单元5整齐竖直摆放，在此过程中，通过增减十字板21的个数以约束不同规格的止水带通过缩口组2，同时通过转动横向调节螺杆35调节横向滑动台31的位置，使导向皮带34贴近缩口组2最内侧的十字板21的中间通槽的边缘处，从而使不同宽度的止水带均能够得到良好的牵引摆正，同时递给输送电机67带动与其输出轴同轴固定连接的第三中转带轮68转动，该第三中转带轮68通过第三中转皮带69带动另一个第三中转带轮68转动，另一个第三中转带轮68带动递给输送辊65转动，递给输送辊65带动递给输送带66转动，递给输送带66压紧止水带，并给与止水带朝向导向装置3的驱动力，而通过滑动板62与安装板611之间滑动连接同时在限位板621和安装板611之间固定安装有复位弹簧杆63，可以使递给输送带66既能够压紧止水带又不会对止水带的移动产生阻碍，在止水带被卡住的时候，通过第二驱动电机74带动第二驱动齿轮72转动，第二驱动齿轮72带动中转齿轮73转动，中转齿轮73带动第一中转带轮75转动，两个第一中转带轮75之间通过第一中转皮带751转动，第一中转带轮75带动第二中转带轮76转动，两个第二中转带轮76之间通过第二中转皮带761转动连接，第二中转带轮76带动放置导向辊55转动，放置导向辊55对被卡住的止水带产生侧向的牵引力，从而使被卡住的止水带被摆正。
46.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
47.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。