背光源FPC视觉上料机的制作方法

背光源fpc视觉上料机
技术领域
1.本实用新型技术方案涉及fpc加工设备领域，特别涉及一种背光源fpc视觉上料机。


背景技术：

2.柔性电路板(flexible printed circuit简称fpc)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在生产过程中，为了防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等粗工艺问题而导致的fpc板报废、补料的问题，及评估如何选材方能达到客户使用的最佳效果的柔性线路板，产前预处理显得尤其重要。现有技术中，在fpc上料检测设备中，采用两侧的光源对各 fpc进行拍照、检测，但由于fpc具有柔软的特性，有时会发生待测fpc弯折、表面不平整的问题，若采用两侧的光源对其照射，则会产生变形的投影，相机无法识别，且目前的fpc上料采用直线式上料，需要接占用大面积的直线式上料结构。


技术实现要素：

3.本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种背光源fpc视觉上料机，旨在解决现有技术中的fpc加工设备的两侧光源易导致相机无法识别，且上料结构效率低下，占用空间较大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种背光源fpc视觉上料机，包括机架主体及设置于机架主体内部一侧的上料组件，上料组件一侧平放设有光源板，光源板上方设有活动的ccd相机，上料组件包括丝杆及设置于丝杆两侧的导向轴，导向轴上活动连接有料盘，丝杆顶部设有控制料盘上下位移的升降电机，光源板一侧，且与丝杆对应处设有用于将料盘往一侧平移的传送组件。
5.在其中一个实施例中，ccd相机上端通过顶部横轴及顶部竖轴进行各方位移动。
6.在其中一个实施例中，光源板上方设有用于将来料归正的辅助吸料头，辅助吸料头一端通过活动螺栓固定。
7.在其中一个实施例中，传送组件包括传送带及传送铰链。
8.在其中一个实施例中，传送组件上方设有将料盘抓取的吸盘夹爪。
9.在其中一个实施例中，吸盘夹爪吸盘夹爪为两组向外外侧打开的夹爪结构。
10.在其中一个实施例中，光源板通过可拆卸的托板固定于机架主体内部。
11.本实用新型技术方案的有益效果如下：
12.本实用新型技术方案提出的背光源fpc视觉上料机，采用背光源平放的结构，可避免由于fpc意外发生弯折而无法识别的问题，且采用效率较高的自动顶升上料结构，占用面积较小。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1为本实用新型技术方案中的机架主体及监控终端整体结构示意图。
15.图2为本实用新型技术方案中的光源板、上料组件及其他各部件设置位置示意图。
16.图3为本实用新型技术方案中的辅助吸料头设置位置示意图。
17.图4为本实用新型技术方案中的顶部横轴、顶部竖轴设置情况示意图。
18.图5为本实用新型技术方案中的上料组件各部件结构示意图。
19.【主要部件/组件附图标记说明表】
[0020][0021]
具体实施方式
[0022]
为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]
基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。
[0024]
需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]
在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]
在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]
在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应
做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
[0028]
另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
[0029]
本实用新型技术方案的具体实施例如下：
[0030]
实施例1：
[0031]
参照图1～图5，一种背光源fpc视觉上料机，包括机架主体1及设置于机架主体1内部一侧的上料组件3，上料组件3一侧平放设有光源板2，光源板2 上方设有活动的ccd相机20，上料组件3包括丝杆32及设置于丝杆两侧的导向轴31，导向轴31上活动连接有料盘30，丝杆顶部设有控制料盘30上下位移的升降电机34，光源板2一侧，且与丝杆32对应处设有用于将料盘30往一侧平移的传送组件33。
[0032]
背光源fpc视觉上料机，采用背光源平放的结构，可避免由于fpc意外发生弯折而无法识别的问题，且采用效率较高的自动顶升上料结构，占用面积较小。底部的光源从底部打上来，显示fpc轮廓，通过上方的ccd相机20识别，也不会产生反光、曝光。上料组件3的升降电机34可始终保持料盘30与一侧的光源板2平行上料。
[0033]
参照图2，优选地，ccd相机20上端通过顶部横轴22及顶部竖轴23和旋转轴进行各方位移动。
[0034]
参照图2、图3，优选地，光源板2上方设有用于将来料归正的辅助吸料头 21，辅助吸料头21一端通过活动螺栓固定。
[0035]
参照图5，优选地，传送组件33包括传送带及传送铰链。
[0036]
参照图2，优选地，传送组件33上方设有将料盘30抓取的吸盘夹爪35。
[0037]
参照图2，优选地，吸盘夹爪35吸盘夹爪35为两组向外外侧打开的夹爪结构。
[0038]
参照图2，优选地，光源板2通过可拆卸的托板固定于机架主体1内部。
[0039]
本实用新型技术方案的工作原理如下：
[0040]
底部的光源从底部打上来，显示fpc轮廓，通过上方的ccd相机20识别，也不会产生反光、曝光。上料组件3的升降电机34可始终保持料盘30与一侧的光源板2平行上料。背光源fpc视觉上料机，采用背光源平放的结构，可避免由于fpc意外发生弯折而无法识别的问题，且采用效率较高的自动顶升上料结构，占用面积较小。
[0041]
以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/ 间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。