一种侧装式自动分拣垃圾车

1.本实用新型涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种侧装式自动分拣垃圾车。


背景技术：

2.为了提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，目前我国正在全面推广垃圾分类处理。国内一般将垃圾分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾，并将不同的垃圾存放在不同颜色的垃圾箱内，做出区分。目前对于社区的垃圾处理，一般是将各户的垃圾箱集中在垃圾集中点或转运站，然后通过垃圾车统一运输至垃圾处理厂进行处理。目前的垃圾车一般只有一个储货箱体，运输不同种类的垃圾一般需要多辆垃圾车，较为浪费资源；虽然目前通过机械臂将垃圾桶中的垃圾倾倒至垃圾车内的技术已经得到广泛的应用了，但仍需要人工进行操作，智能化程度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种侧装式自动分拣垃圾车，能够通过一辆垃圾车即可智能分拣、运输不同种类的垃圾，极大地提升了智能化程度以及工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身、车厢组件和控制装置，还包括设于车厢侧壁抓取垃圾桶的机械臂组件，所述机械臂组件的机械爪上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪的夹持处；所述车厢组件内设有多个腔体，腔体顶部设有供垃圾倒入的开口，所述开口处设有与其匹配的顶盖，所述车厢组件顶壁设有多个驱动组件，所述驱动组件分别与各个顶盖相连，并驱动顶盖开闭；所述控制装置分别与机械臂组件、颜色识别传感器和驱动组件电性连接。
5.优选的，所述车厢组件与机械臂组件相对的侧壁上设有多个与腔体相匹配的箱门，供腔体内的垃圾排出。
6.优选的，所述车厢组件内设有多个推料组件，所述推料组件分别与车厢组件内的各个腔体相匹配，推料组件工作将腔体内的垃圾从箱门推出，所述推料组件与控制装置电性连接。
7.优选的，所述推料组件包括推板、两根推料丝杆以及驱动推料丝杆转动的推料电机，所述推板设于车厢组件的腔体内；所述推料丝杆和推料电机设于腔体与腔体之间的夹层内，两根推料丝杆上设有推料滑块，所述推料滑块伸入腔体内与推板的侧壁固定连接；腔体侧壁设有供推料滑块进行位移的长条滑道，推料丝杆旋转使推料滑块带动推板在腔体内进行位移。
8.优选的，所述箱门上设有控制其开闭的门栓。
9.优选的，所述机械臂组件包括滑轨和机械臂，所述滑轨水平设于车厢组件侧壁，机械臂能够沿滑轨方向移动。
10.优选的，所述机械臂包括首尾相连的固定臂机构、转动臂机构、传动臂机构和机械
爪；固定臂机构滑动设于滑轨上，固定臂机构与转动臂机构的尾端转动连接，转动臂机构的首端与传动臂机构的尾端转动连接，传动臂机构的首端与机械爪的尾端固定连接。
11.优选的，所述滑轨内水平设有两根丝杆，两根丝杆通过链轮和链条进行传动，所述滑轨内设有驱动两根丝杆转动的电机，所述固定臂机构为设在两根丝杆上的滑块，丝杆旋转使得滑块进行位移。
12.优选的，所述车厢组件腔体开口处设有向下倾斜的滑板，用于垃圾滑入车厢组件腔体内。
13.根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.1、本垃圾车通过颜色识别传感器自动对垃圾箱的颜色进行识别，处理器控制机械臂组件将垃圾桶中的垃圾倒入与之匹配的车厢组件腔体内，极大地提升了智能化程度以及工作效率。
15.2、本垃圾车在一辆垃圾车的车厢组件内设置多个腔体，用于存放不同种类的垃圾，能够很好地适用垃圾分类运输的需求，并且节约资源以及运输成本。
16.3、本垃圾车通过推料组件自动将垃圾从车厢组件的腔体内推出，极大地提升了卸垃圾的效率，节省大量人力成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的使用状态图；
18.图2为本实用新型的结构示意图；
19.图3为本实用新型机械臂组件的爆炸图；
20.图4为本实用新型滑轨的结构示意图；
21.图5为本实用新型固定臂机构及转动臂机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型传动臂机构的结构示意图；
23.图7为本实用新型机械爪的结构示意图。
24.图中标记：1、车身，2、车厢组件，21、顶盖，22、驱动组件，23、箱门，24、门栓，25、滑板，3、机械臂组件，31、滑轨，311、丝杆，312、链条，313、电机，32、固定臂机构，321、滑块，33、转动臂机构，331、第一液压杆，34、传动臂机构，341、第二液压杆，35、机械爪，351、第三液压杆。
具体实施方式
25.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
26.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。此
外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.实施例1
28.如图1-7所示，一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身1、车厢组件2、机械臂组件3和控制装置，机械臂组件3设于车厢侧壁，用于抓取垃圾桶。所述机械臂组件3的机械爪35上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪35的夹持处，用于识别垃圾桶的颜色，进而了解所夹持垃圾的种类。
29.所述车厢组件2内设有多个腔体，用于存放不同种类的垃圾。腔体顶部设有供垃圾倒入的开口，所述开口处设有与其匹配的顶盖21，所述车厢组件2顶壁设有多个驱动组件22，所述驱动组件22分别与各个顶盖21相连，并驱动顶盖21开闭。
30.所述控制装置分别与机械臂组件3、颜色识别传感器和驱动组件22电性连接，控制装置根据颜色识别传感器所检测到的垃圾桶颜色，控制相应的驱动组件22将对应的顶盖21打开；并控制机械臂组件3工作，将垃圾桶中的垃圾倒入相应的车厢组件2腔体内进行存储；然后控制相应的驱动组件22将对应的顶盖21关闭。
31.所述机械臂组件3包括滑轨31和机械臂，所述滑轨31水平设于车厢组件2侧壁，机械臂能够沿滑轨31方向移动。滑轨31的形状为为长条槽，所述机械臂包括首尾相连的固定臂机构32、转动臂机构33、传动臂机构34和机械爪35。固定臂机构32滑动设于滑轨31上，固定臂机构32与转动臂机构33的尾端转动连接，转动臂机构33的首端与传动臂机构34的尾端转动连接，传动臂机构34的首端与机械爪35的尾端固定连接。
32.所述滑轨31内水平设有两根丝杆311，两根丝杆311通过链轮和链条312进行传动，便于两根丝杆311同步转动。所述滑轨31内设有驱动两根丝杆311转动的电机313，电机313工作带动两根丝杆311进行旋转。所述固定臂机构32为设在两根丝杆311上的滑块321，丝杆311旋转使得滑块321进行位移。电机313工作带动机械臂组件3在水平方向上进行位移，便于调整机械臂组件3的位置将垃圾桶中的垃圾倒入匹配的车厢组件2腔体内。
33.转动臂机构33包括第一液压杆331和转动臂机构33本体，所述第一液压杆331伸缩带动转动臂机构33本体进行转动。传动臂机构34包括第二液压杆341和传动臂机构34本体，第二液压杆341伸缩带动传动臂机构34本体进行转动。第一液压杆331和第二液压杆341配合工作，调整机械臂组件3的姿势状态，将地上的垃圾桶位移至车厢组件2上方。
34.所述机械爪35包括第三液压杆351和机械爪35本体，所述第三液压杆351伸缩带动机械爪35本体夹持与否，第三液压杆351工作控制夹持或放开垃圾桶。
35.实施例2
36.本实施例与实施例1的区别在于：所述车厢组件2与机械臂组件3相对的侧壁上设有多个与腔体相匹配的箱门23，供腔体内的垃圾排出。所述箱门23上设有控制其开闭的门栓24。
37.所述车厢组件2内设有多个推料组件，所述推料组件分别与车厢组件2内的各个腔体相匹配，推料组件工作将腔体内的垃圾从箱门23推出。所述推料组件包括推板、两根推料丝杆以及驱动推料丝杆转动的推料电机，所述推板设于车厢组件2的腔体内。所述推料丝杆和推料电机设于腔体与腔体之间的夹层内，推料丝杆与推板垂直设置。两根推料丝杆上设有推料滑块，所述推料滑块伸入腔体内与推板的侧壁固定连接。腔体侧壁设有供推料滑块进行位移的长条滑道，推料丝杆旋转使推料滑块带动推板在腔体内进行位移，推板的位移
方向与推料丝杆平行。
38.所述推料电机与控制装置电性连接，控制装置控制推料电机进行工作，到达垃圾处理站后，将垃圾推出，极其方便。
39.实施例3
40.本实施例与实施例2的区别在于：所述车厢组件2腔体开口处设有向下倾斜的滑板25，用于垃圾滑入车厢组件2腔体内，减缓垃圾下落速度。
41.需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。