技术特征：
1.一种全自动钢瓶热处理送料装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）下端固定设置有输送架（2），所述输送架（2）上滚动设置有输送链（3），所述输送链（3）上侧设置有机械手组件，所述机械手组件通过设置在支架（1）上的驱动组件实现转动、升降以及水平移动，所述支架（1）侧面设置有推动组件，所述推动组件通过滑轨（4）连接有加热炉（5）设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢瓶热处理送料装置，其特征在于：所述机械手组件包括曲板（6），所述曲板（6）上转动设置有夹板（7），所述曲板（6）与夹板（7）之间设置有用于驱动夹板（7）转动的第一气缸（8）。3.根据权利要求2所述的一种全自动钢瓶热处理送料装置，其特征在于：所述曲板（6）下端设置有钩体（9），所述夹板（7）下端设置有叉体（10）。4.根据权利要求2所述的一种全自动钢瓶热处理送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括与曲板（6）直接连接并控制机械手组件转动的转动驱动机构、与支架（1）直接连接并控制机械手组件水平移动的平移驱动机构以及连接在转动驱动机构与平移驱动机构之间并控制机械手组件升降的升降驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种全自动钢瓶热处理送料装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括曲板（6）上端转动设置的连接座（11），所述连接座（11）上固定安装有控制曲板（6）转动的旋转电机（12），所述连接座（11）上端固定设置有连接板（13）。6.根据权利要求5所述的一种全自动钢瓶热处理送料装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括支架（1）上端固定设置的滑杆（27），所述滑杆（27）上滑动设置有平移座（14），所述支架（1）上端还固定安装有用于控制平移座（14）移动的第二气缸（15）。7.根据权利要求6所述的一种全自动钢瓶热处理送料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括平移座（14）上贯穿滑动设置的导柱（16），所述导柱（16）下端与连接板（13）固定连接，所述平移座（14）上固定安装有用于控制连接板（13）升降的第三气缸（17）。8.根据权利要求1所述的一种全自动钢瓶热处理送料装置，其特征在于：所述推动组件包括支架（1）侧面设置的安装架（18），所述安装架（18）上固定安装有第四气缸（19），所述安装架（18）与加热炉（5）之间连接并支撑滑轨（4）设置。
技术总结
本实用新型公开了全自动钢瓶热处理送料装置，包括支架，所述支架下端固定设置有输送架，所述输送架上滚动设置有输送链，所述输送链上侧设置有机械手组件，所述机械手组件通过设置在支架上的驱动组件实现转动、升降以及水平移动，所述支架侧面设置有推动组件，所述推动组件通过滑轨连接有加热炉设置。本实用新型通过设置机械手组件与推动组件，可将传送链上输送的钢瓶先抓取，然后经驱动组件驱动机械手组件转动、升降及水平移动，而顺利将钢瓶放置到滑轨上，接着，推料组件再将钢瓶推动，使钢瓶顺着滑轨滑动进入加热炉中，整个过程自动化进行，无需人工参与，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。
技术研发人员：李刚 冯福森
受保护的技术使用者：河北百工实业有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/15