全自动钢瓶热处理送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及液化石油气钢瓶热处理技术领域，具体为全自动钢瓶热处理送料装置。


背景技术：

2.钢瓶自动热处理装置适用于批量性生产各种型号液化石油气钢瓶，如ysp35.5型、ysp23.5型钢瓶的热处理。
3.如专利文件cn211256016u提出的一种钢瓶加工用热处理设备，包括用于加工钢瓶的热处理炉主体，热处理炉主体的首末两端分别为入料端和出料端，出料端的末端设置有递接装置，递接装置包括底座、立板以及若干滚轮，递接装置的末端设置有输送装置，输送装置包括底板、转辊以及若干托杆。该钢瓶加工用热处理设备，通过设置在热处理炉主体末端的递接装置和输送装置，使得热处理完毕的钢瓶从热处理炉主体中被输出时能够直接沿递接装置进入到输送装置中进行有序运输，使钢瓶及时地从热处理炉主体上进行搬离，防止钢瓶直接从热处理炉主体上掉落。
4.现有技术中，存在很多技术弊端和生产缺陷，具体表现为：操作工人劳动强度大，现场温度高，人工操作，每天重复几千次，对操作工的体力损耗较大，因此亟需一种全自动钢瓶热处理送料装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供全自动钢瓶热处理送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动钢瓶热处理送料装置，包括支架，所述支架下端固定设置有输送架，所述输送架上滚动设置有输送链，所述输送链上侧设置有机械手组件，所述机械手组件通过设置在支架上的驱动组件实现转动、升降以及水平移动，所述支架侧面设置有推动组件，所述推动组件通过滑轨连接有加热炉设置。
7.优选的，所述机械手组件包括曲板，所述曲板上转动设置有夹板，所述曲板与夹板之间设置有用于驱动夹板转动的第一气缸。
8.优选的，所述曲板下端设置有钩体，所述夹板下端设置有叉体。
9.优选的，所述驱动组件包括与曲板直接连接并控制机械手组件转动的转动驱动机构、与支架直接连接并控制机械手组件水平移动的平移驱动机构以及连接在转动驱动机构与平移驱动机构之间并控制机械手组件升降的的升降驱动机构。
10.优选的，所述转动驱动机构包括曲板上端转动设置的连接座，所述连接座上固定安装有控制曲板转动的旋转电机，所述连接座上端固定设置有连接板。
11.优选的，所述平移驱动机构包括支架上端固定设置的滑轨，所述滑轨上滑动设置有平移座，所述支架上端还固定安装有用于控制平移座移动的第二气缸。
12.优选的，所述升降驱动机构包括平移座上贯穿滑动设置的导柱，所述导柱下端与连接板固定连接，所述平移座上固定安装有用于控制连接板升降的第三气缸。
13.优选的，所述推动组件包括支架侧面设置的安装架，所述安装架上固定安装有第四气缸，所述安装架与加热炉之间连接并支撑滑轨设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该全自动钢瓶热处理送料装置通过设置机械手组件与推动组件，可将传送链上输送的钢瓶先抓取，然后经驱动组件驱动机械手组件转动、升降及水平移动，而顺利将钢瓶放置到滑轨上，接着，推料组件再将钢瓶推动，使钢瓶顺着滑轨滑动进入加热炉中，整个过程自动化进行，无需人工参与，降低了工人的劳动强度。
附图说明
16.图1为本实用新型的前视整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的等轴侧整体结构示意图；
18.图3为本实用新型的后视整体结构示意图；
19.图4为本实用新型的机械手组件的局部结构示意图；
20.图5为本实用新型的光感触发器的局部结构示意图；
21.图6为本实用新型的翻转架的局部结构示意图。
22.图中：1、支架；2、输送架；3、输送链；4、滑轨；5、加热炉；6、曲板；7、夹板；8、第一气缸；9、钩体；10、叉体；11、连接座；12、旋转电机；13、连接板；14、平移座；15、第二气缸；16、导柱；17、第三气缸；18、安装架；19、第四气缸；20、光感触发器；21、伸缩限位杆；22、滚筒流水线；23、阶梯座；24、翻转架；25、第五气缸；26、滚轮；27、滑杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型实施例提供的一种全自动钢瓶热处理送料装置，包括支架1，支架1下端固定设置有输送架2，输送架2上滚动设置有输送链3，输送链3上侧设置有机械手组件，机械手组件通过设置在支架1上的驱动组件实现转动、升降以及水平移动，支架1侧面设置有推动组件，推动组件通过滑轨4连接有加热炉5设置。
25.具体的，支架1用于连接整个送料装置，输送架2将输送链3支撑远离地面，并避免输送链3下坠，影响钢瓶输送；输送链3用于输送钢瓶，输送链3优选数目为两个，钢瓶以外圆截面垂直输送链3输送方向的方式卡合在两个输送链3之间，进而实现输送链3带动钢瓶移动；输送架2上还设置有光感触发器20与伸缩限位杆21，光感触发器20用于检测钢瓶的到来，并控制伸缩限位杆21的伸长，伸缩限位杆21伸长而阻挡在输送链3输送钢瓶的路径上，使得钢瓶受限位不再移动，然后机械手组件才可开始工作，保证了机械手组件工作的精确性；推动组件与加热炉5分别设置在支架1的两相对侧，滑轨4的延伸方向与输送链3的输送方向相垂直，因此，当机械手组件抓取钢瓶后，需带动钢瓶转动90度以保证钢瓶后续可以外
圆截面垂直滑轨4延伸方向的方式放置在滑轨4上，继而钢瓶可顺着滑轨4移动。在实际使用中，钢瓶先经输送链3带动而向机械手组件下侧输送，并在接近机械手组件下侧时，触发光感触发器20，于是，光感触发器20控制伸缩限位杆21伸长而阻挡在输送链3输送钢瓶的路径上，接着，钢瓶便被伸缩限位杆21限位而停止移动，此时，驱动组件先带动机械手组件下降至包围钢瓶，然后机械手组件夹取钢瓶，驱动组件再带动机械手组件与钢瓶上升并转动90度，再然后，驱动组件带动机械手组件与钢瓶水平移动到滑轨4上侧，接着，机械手组件将钢瓶松开而放置到滑轨4上，此时，机械手组件在驱动组件的作用下恢复初始位置，同时推动组件推动钢瓶在滑轨4上向靠近加热炉5的方向移动，并最终使钢瓶进入加热炉5中，整个过程自动化进行，无需人工参与，降低了工人的劳动强度。
26.与现有技术相比，本实用新型实施例提出的一种全自动钢瓶热处理送料装置通过设置机械手组件与推动组件，可将输送链3上输送的钢瓶先抓取，然后经驱动组件驱动机械手组件转动、升降及水平移动，而顺利将钢瓶放置到滑轨4上，接着，推料组件再将钢瓶推动，使钢瓶顺着滑轨4滑动进入加热炉5中，整个过程自动化进行，无需人工参与，降低了工人的劳动强度。
27.作为本实施例的优选技术方案，机械手组件包括曲板6，曲板6上转动设置有夹板7，曲板6与夹板7之间设置有用于驱动夹板7转动的第一气缸8，具体的，第一气缸8输出端与夹板7转动连接，而另一端与曲板6转动连接，第一气缸8受伺服系统控制。当第一气缸8收缩输出端，则夹板7向曲板6内转动靠近以进行钢瓶的夹取，当第一气缸8伸长输出端，则夹板7向曲板6外转动离开以松开钢瓶或进行钢瓶夹取的准备。
28.作为本实施例的进一步优选技术方案，曲板6下端设置有钩体9，夹板7下端设置有叉体10，具体的，钩体9与叉体10的设置，使得曲板6与夹板7在夹取钢瓶时，可以包围更多钢瓶外表，从而使夹取动作更方便稳定。
29.本实用新型提出的另一个实施例中，驱动组件包括与曲板6直接连接并控制机械手组件转动的转动驱动机构、与支架1直接连接并控制机械手组件水平移动的平移驱动机构以及连接在转动驱动机构与平移驱动机构之间并控制机械手组件升降的的升降驱动机构，具体的，转动驱动机构、平移驱动机构以及升降驱动机构均通过伺服系统控制。
30.作为本实施例的优选技术方案，转动驱动机构包括曲板6上端转动设置的连接座11，连接座11上固定安装有控制曲板6转动的旋转电机12，连接座11上端固定设置有连接板13，具体的，连接座11不发生转动，旋转电机12启动时，带动曲板6与连接座11之间发生相对转动。
31.作为本实施例的优选技术方案，平移驱动机构包括支架1上端固定设置的滑杆27，滑杆27上滑动设置有平移座14，支架1上端还固定安装有用于控制平移座14移动的第二气缸15，具体的，滑杆27的优选数目为两个，且平行对称分布在支架1上端，滑杆27的两端部均通过支座撑起固定在支架1上，平移座14通过套设在两个滑杆27上而进行水平位移；第二气缸15输出端与平移座14连接，且第二气缸15输出端的伸缩方向与滑杆27的延伸方向一致。当第二气缸15输出端收缩时，则带动平移座14向靠近滑杆27上侧的方向移动，即带动机械手组件向滑杆27靠近，当第二气缸15输出端伸长时，则带动平移座14向远离滑杆27上侧的方向移动，即带动机械手组件远离滑杆27。
32.作为本实施例的优选技术方案，升降驱动机构包括平移座14上贯穿滑动设置的导
柱16，导柱16下端与连接板13固定连接，平移座14上固定安装有用于控制连接板13升降的第三气缸17，具体的，导柱16的优选数目为两个，且竖直对称分布在平移座14上；第三气缸17输出端竖直向下并与连接板13连接。当第三气缸17输出端收缩时，则带动连接板13上升，即带动机械手组件上升，当第三气缸17输出端伸长时，则带动连接板13下降，即带动机械手组件下降。
33.本实用新型提出的又一个实施例中，推动组件包括支架1侧面设置的安装架18，安装架18上固定安装有第四气缸19，安装架18与加热炉5之间连接并支撑滑轨4设置，具体的，加热炉5上设置有用于钢瓶进出的洞口，滑轨4一端与安装架18固定连接，而另一端与加热炉5上的洞口固定连接并延伸至加热炉5内部，使得在第四气缸19输出端伸长时，可推动滑轨4上的钢瓶向加热炉5的方向移动，进而使钢瓶顺利经过滑轨4进入加热炉5内。
34.本实用新型提出的再一个实施例中，支架1与加热炉5之间设置有滚筒流水线22，加热炉5通过自动立瓶组件将热处理后的钢瓶移动至滚筒流水线22上，具体的，滚筒流水线22靠近加热炉5的一侧设置有开口，加热炉5上则设置有对应开口的另一洞口，加热炉5上的两个洞口通过滑轨4连接，滑轨4在加热炉5内的延伸方向弯曲回转设置。使用时，热处理后的钢瓶，由于滑轨4上不断有钢瓶输送，而使头部钢瓶经另一洞口被推出加热炉5，推出后的钢瓶经自动立瓶组件作用而顺利通过开口，并以立起的方式移动到滚筒流水线22上，继而将热处理后的钢瓶顺利向外输送。
35.作为本实施例的优选技术方案，自动立瓶组件包括加热炉5上固定设置的阶梯座23，阶梯座23上转动设置有翻转架24，阶梯座23上固定安装有用于控制翻转架24转动的第五气缸25，具体的，阶梯座23设置于加热炉5洞口下侧，翻转架24设置为“l”字形，当翻转架24向靠近滚筒流水线22的方向转动时，可支撑在滚筒流水线22侧面开口上，保证翻转架24可顺利将携带的钢瓶推动通过滚筒流水线22开口。在实际使用中，第五气缸25输出端先保持收缩，从而带动翻转架24向靠近加热炉5的方向转动倾斜在阶梯座23上，此时，热处理后的钢瓶从加热炉5中排出并顺着阶梯座23移动至翻转架24上，第五气缸25再伸长输出端，从而带动翻转架24向靠近滚筒流水线22的方向转动，接着，当翻转架24转动至支撑在滚筒流水线22侧面开口上，翻转架24突然停止，则由于惯性作用，翻转架24上的钢瓶会继续向靠近滚筒流水线22的方向移动而通过开口，并移动至滚筒流水线22上，从而实现了对热处理后的钢瓶的自动排出与输送。
36.作为本实施例的进一步优选技术方案，翻转架24上转动设置有多个对称设置的滚轮26，具体的，滚轮26的设置，可在翻转架24向靠近加热炉5的方向转动倾斜在阶梯座23上时，促进钢瓶离开加热炉5并进入翻转架24上。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。