一种无机凝胶生产用密封装置的制作方法

1.本实用新型涉及无机凝胶封装技术领域，具体是涉及一种无机凝胶生产用密封装置。


背景技术：

2.无机凝胶是白色粉末；无味、无毒、无刺激性；不溶于水、油和乙醇。浸水溶胀，在较低固含量下能形成高透明度、高粘度的胶体。
3.现有的无机凝胶生产用密封装置主要存在以下缺点：现有的无机凝胶在装入包装桶之后，通过机械手柄抓取桶盖然后将桶盖压接在包装桶的顶口处，但是机械手在工作过程中，当压接力度过大时，容易导致桶盖破损。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供及一种无机凝胶生产用密封装置，本技术方案解决了现有的无机凝胶在装入包装桶之后，通过机械手柄抓取桶盖然后将桶盖压接在包装桶的顶口处，但是机械手在工作过程中，当压接力度过大时，容易导致桶盖破损的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种无机凝胶生产用密封装置，包括机台、导向槽、机械手和抓取盘，所述导向槽两侧均安装有金属壳，所述金属壳表面底部转动连接有转轴，且转轴延伸至金属壳内侧，所述金属壳内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆外壁安装有滑块，所述螺纹杆底端固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮，所述金属壳顶部对称活动连接有支杆，所述支杆顶端固定连接有限位板，所述支杆外壁刻设有刻度线。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述金属壳底端焊接有底座，且底座通过螺栓固定在机台上表面，所述底座与金属壳底部衔接处对称焊接有加强筋，所述加强筋设有多个，且多个所述加强筋均呈直角三角形结构设置。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴与金属壳外壁衔接处安装有轴承，且轴承内圈与转轴插接相连，所述转轴一端固定连接有手轮。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆与螺纹杆均贯穿滑块，且滑块与螺纹杆相螺接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，且第二伞齿轮与转轴另一端焊接相连。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支杆贯穿金属壳顶部，且支杆的贯穿端与滑块上表面焊接相连，所述限位板上表面边缘处粘接有橡胶板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过人工手持手轮驱动转轴配合轴承转动，通过转轴驱动第二伞齿轮转动，从而使第二伞齿轮带动第一伞齿轮运转，进而驱动螺纹杆转动，可使滑块配合导向杆移动，通过滑块可调节支杆的升降，并配合支杆上开设
的刻度线可精确的对限位板的位置进行调整，使限位板位于包装桶的封装口处，当机械手带动抓取盘抓取桶盖封装时，通过限位板与抓取盘边缘处相抵接，从而对抓取盘进行限位，避免压力过大导致桶盖在封装过程中出现破损。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的金属壳外部结构示意图；
15.图3为本实用新型的金属壳内部正面结构示意图；
16.图4为本实用新型的金属壳内部侧面结构示意图。
17.图中标号为：
18.1、机台；101、导向槽；
19.2、机械手；201、抓取盘；
20.3、金属壳；301、底座；302、加强筋；303、转轴；304、手轮；305、轴承；306、螺纹杆；307、导向杆；308、滑块；309、第一伞齿轮；310、第二伞齿轮；
21.4、支杆；401、限位板；402、橡胶板；403、刻度线。
具体实施方式
22.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
23.参照图1-4所示，一种无机凝胶生产用密封装置，包括机台1、导向槽101、机械手2和抓取盘201，导向槽101两侧均安装有金属壳3，金属壳3表面底部转动连接有转轴303，且转轴303延伸至金属壳3内侧，金属壳3内侧转动连接有螺纹杆306，螺纹杆306两侧均固定连接有导向杆307，导向杆307外壁安装有滑块308，螺纹杆306底端固定连接有第一伞齿轮309，第一伞齿轮309一侧设有第二伞齿轮310，金属壳3顶部对称活动连接有支杆4，支杆4顶端固定连接有限位板401，支杆4外壁刻设有刻度线403，转轴303与金属壳3外壁衔接处安装有轴承305，且轴承305内圈与转轴303插接相连，转轴303一端固定连接有手轮304，导向杆307与螺纹杆306均贯穿滑块308，且滑块308与螺纹杆306相螺接，第一伞齿轮309与第二伞齿轮310相啮合，且第二伞齿轮310与转轴303另一端焊接相连；通过人工手持手轮304驱动转轴303配合轴承305转动，可有效的降低转轴303在旋转过程中的阻力，同时保证转轴303的回旋精度，通过转轴303驱动第二伞齿轮310转动，从而使第二伞齿轮310带动第一伞齿轮309运转，进而驱动螺纹杆306转动，可使滑块308配合导向杆307移动，通过滑块308可调节支杆4的升降，并配合支杆4上开设的刻度线403可精确的对限位板401的位置进行调整，使限位板401位于包装桶的封装口处，当机械手2带动抓取盘201抓取桶盖封装时，通过限位板401与抓取盘201边缘处相抵接，从而对抓取盘201进行限位，避免压力过大导致桶盖在封装过程中出现破损。
24.参照图1与图2所示，金属壳3底端焊接有底座301，且底座301通过螺栓固定在机台1上表面，底座301与金属壳3底部衔接处对称焊接有加强筋302，加强筋302设有多个，且多个加强筋302均呈直角三角形结构设置，通过设置加强筋302可有效的提高金属壳3底部与底座301衔接处的结构强度。
25.参照图1与图2所示，支杆4贯穿金属壳3顶部，且支杆4的贯穿端与滑块308上表面焊接相连，限位板401上表面边缘处粘接有橡胶板402，通过在限位板401上设置橡胶板402，当限位板401与抓取盘201边缘处相抵接时，通过橡胶板402可起到很好的缓冲作用。
26.工作原理：通过人工手持手轮304驱动转轴303配合轴承305转动，可有效的降低转轴303在旋转过程中的阻力，同时保证转轴303的回旋精度，通过转轴303驱动第二伞齿轮310转动，从而使第二伞齿轮310带动第一伞齿轮309运转，进而驱动螺纹杆306转动，可使滑块308配合导向杆307移动，通过滑块308可调节支杆4的升降，并配合支杆4上开设的刻度线403可精确的对限位板401的位置进行调整，使限位板401位于包装桶的封装口处，当机械手2带动抓取盘201抓取桶盖封装时，通过限位板401与抓取盘201边缘处相抵接，从而对抓取盘201进行限位。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。