一种电动葫芦的减速机构的制作方法

1.本实用新型属于电动葫芦的技术领域，涉及一种电动葫芦的减速机构。


背景技术：

2.市面上传统小葫芦(例如300kg/150kg规格的电动葫芦)大多用于车间零件加工装夹及小型模具组装。传统葫芦齿轮箱只有一级减速，减速比小，葫芦输出扭矩小，输出转速高，起升速度快，起升速度高达24m/min。由于起升速度快，在起吊装夹时不好控制装夹位置，并给起吊物品带来不良影响。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种电动葫芦的减速机构，通过两级减速机构，使得电动葫芦减速比大，输出扭矩大。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
5.一种电动葫芦的减速机构，包括电机、行星减速齿轮一级减速组件和斜齿齿轮二级减速组件，所述电机包括电机定子、电机转子和电机输出轴，所述行星减速齿轮一级减速组件包括行星齿轮齿圈、行星齿轮和行星齿轮架，所述斜齿齿轮二级减速组件包括中间斜齿轮轴和输出斜齿，所述电机输出轴与行星齿轮传动连接，所述行星齿轮架与斜齿轮轴传动连接。
6.在上述的一种电动葫芦的减速机构，所述电机输出轴、行星齿轮齿圈、行星齿轮架和中间斜齿轮轴同轴设置。电机输出轴、行星齿轮齿圈、行星齿轮架和中间斜齿轮轴工作时同轴转动。
7.在上述的一种电动葫芦的减速机构，所述电机输出轴的前端设置有花键，所述花键同时与所有行星齿轮啮合传动，所述行星齿轮齿圈固定设置在行星齿轮壳体内，行星齿轮绕行星齿轮齿圈旋转，并带动行星齿轮架转动。
8.在上述的一种电动葫芦的减速机构，所述行星齿轮架的轴线处设置有内齿轮，所述中间斜齿轮轴的后端固定有与内齿轮啮合传动的花键，优选的，所述花键通过平键与中间齿轮轴固定连接，所述中间斜齿轮轴的前端设置有与输出斜齿啮合传动的斜齿，优选的，所述斜齿与中间斜齿轮轴一体成型。所述中间斜齿轮轴通过轴承和/或轴套支撑转动。
9.在上述的一种电动葫芦的减速机构，所述输出斜齿通过离合器可离合的连接有链轮轴，优选的，所述离合器为摩擦片式超载离合器。
10.在上述的一种电动葫芦的减速机构，所述电机输出轴的后端延伸出电机外，并通过平键固定连接有电磁制动器。所述电机后端罩设有尾罩，所述电机输出轴的后端及电磁制动器位于尾罩内。
11.在上述的一种电动葫芦的减速机构，所述电动葫芦为载重150kg-300kg的小型电动葫芦。
12.本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
13.1、本实用新型提供了一种电动葫芦的二级减速机构，采用了行星减速齿轮和斜齿齿轮减速所形成的二级减速，具有结构紧凑，减速比大，输出扭矩大的优点。从而大大降低了电动葫芦的起升速度，使得起吊操作时更易控制。
14.2、本实用新型进一步采用了电磁制动器，更安全，更可靠；输出斜齿带有摩擦片式超载离合器，可进行过载保护，进一步提高安全性能。
15.3、本实用新型尤其适合150kg-300kg的小型电动葫芦，起升速度可降至6m/min,更适用于车间零件加工装夹及小型模具组装。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的轴向剖视图；
18.图3是本实用新型的内部结构图；
19.图4是图3的爆炸图；
20.附图标记：1、电机；11、电机定子；12、电机转子；13、电机输出轴；21、行星齿轮齿圈；22、行星齿轮；23、行星齿轮架；24、行星齿轮壳体；31、中间斜齿轮轴；32、输出斜齿；33、离合器；4、链轮轴；5、电磁制动器。
具体实施方式
21.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
22.一种电动葫芦的减速机构，包括电机1、行星减速齿轮一级减速组件和斜齿齿轮二级减速组件，所述电机1包括电机定子11、电机转子12和电机输出轴13，所述行星减速齿轮一级减速组件包括行星齿轮齿圈21、行星齿轮22和行星齿轮架23，所述斜齿齿轮二级减速组件包括中间斜齿轮轴31和输出斜齿32，所述电机1输出轴与行星齿轮22传动连接，所述行星齿轮架23与斜齿轮轴传动连接。
23.工作时，电机1转动，电机输出轴13带动行星齿轮22转动，行星齿轮22绕固定齿圈旋转，带动行星齿轮架23转动，经行星减速齿轮一级减速组件一次减速后带动中间斜齿轮轴31，中间斜齿轮轴31啮合输出斜齿32实现二次减速并带动链轮轴4，链轮啮合链条并旋转实现链条的升降，从而实现吊钩升降。
24.优选的，所述电机输出轴13、行星齿轮齿圈21、行星齿轮架23和中间斜齿轮轴31同轴设置。电机输出轴13、行星齿轮齿圈21、行星齿轮架23和中间斜齿轮轴31工作时同轴转动。
25.具体而言，本实施例的电动葫芦通过以下结构进行一级减速：所述电机输出轴13的前端设置有花键，所述花键同时与所有行星齿轮22啮合传动，所述行星齿轮齿圈21固定设置在行星齿轮壳体24内，行星齿轮22绕行星齿轮齿圈21旋转，并带动行星齿轮架23转动。
26.本实施例的电动葫芦通过以下结构进行二级减速：所述行星齿轮22架23的轴线处设置有内齿轮，所述中间斜齿轮轴31的后端固定有与内齿轮啮合传动的花键，优选的，所述花键通过平键与中间齿轮轴固定连接，所述中间斜齿轮轴31的前端设置有与输出斜齿32啮合传动的斜齿，优选的，所述斜齿与中间斜齿轮轴31一体成型。所述中间斜齿轮轴31通过轴承和/或轴套支撑转动。
27.为了进行超载保护，所述输出斜齿32通过离合器33可离合的连接有链轮轴4，优选的，所述离合器33为摩擦片式超载离合器33。当电动葫芦未超载时，离合器33的摩擦片通过摩擦力固定连接，电动葫芦正常工作，当电动葫芦超载时，离合器33的摩擦片发生相对转动，离合器33断开连接。
28.为了进一步提高安全性和稳定性，本实施例采用电磁制动器5替代传统的旁磁制动器，其具体安装方式是：所述电机输出轴13的后端延伸出电机1外，并通过平键固定连接有电磁制动器5。为了保护电磁制动器5，所述电机1后端罩设有尾罩，所述电机输出轴13的后端及电磁制动器5位于尾罩内。通过电磁制动器5，本实施例中的电动葫芦可以实现吊重物时在空中的启停。
29.本实施例中的电动葫芦为载重150kg-300kg的小型电动葫芦。
30.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动葫芦的减速机构，其特征在于，包括电机(1)、行星减速齿轮一级减速组件和斜齿齿轮二级减速组件，所述电机包括电机定子(11)、电机转子(12)和电机输出轴(13)，所述行星减速齿轮一级减速组件包括行星齿轮齿圈(21)、行星齿轮(22)和行星齿轮架(23)，斜齿齿轮二级减速组件包括中间斜齿轮轴(31)和输出斜齿(32)，所述电机输出轴(13)与行星齿轮(22)传动连接，所述行星齿轮架(23)与斜齿轮轴(31)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦的减速机构，其特征在于，所述电机输出轴(13)、行星齿轮齿圈(21)、行星齿轮架(23)和中间斜齿轮轴(31)同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦的减速机构，其特征在于，所述电机输出轴(13)的前端设置有花键，所述花键同时与所有行星齿轮(22)啮合传动，所述行星齿轮齿圈(21)固定设置在行星齿轮壳体(24)内，行星齿轮(22)绕行星齿轮齿圈(21)旋转，并带动行星齿轮架(23)转动。4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦的减速机构，其特征在于，所述行星齿轮架(23)的轴线处设置有内齿轮，所述中间斜齿轮轴(31)的后端固定有与内齿轮啮合传动的花键，所述中间斜齿轮轴(31)的前端设置有与输出斜齿(32)啮合传动的斜齿。5.根据权利要求1所述的一种电动葫芦的减速机构，其特征在于，所述输出斜齿(32)通过离合器(33)可离合的连接有链轮轴(4)，所述离合器(33)为摩擦片式超载离合器。6.根据权利要求1所述的一种电动葫芦的减速机构，其特征在于，所述电机输出轴(13)的后端延伸出电机(1)外，并通过平键固定连接有电磁制动器(5)。7.根据权利要求1所述的一种电动葫芦的减速机构，其特征在于，所述电动葫芦为载重150kg-300kg的小型电动葫芦。

技术总结
本实用新型属于电动葫芦的技术领域，涉及一种电动葫芦的减速机构，包括电机、行星减速齿轮一级减速组件和斜齿齿轮二级减速组件，所述电机包括电机定子、电机转子和电机输出轴，所述行星减速齿轮一级减速组件包括行星齿轮齿圈、行星齿轮和行星齿轮架，所述斜齿齿轮二级减速组件包括中间斜齿轮轴和输出斜齿，所述电机输出轴与行星齿轮传动连接，所述行星齿轮架与斜齿轮轴传动连接。本实用新型提供的电动葫芦的减速机构，通过两级减速机构，使得电动葫芦减速比大，输出扭矩大。输出扭矩大。输出扭矩大。


技术研发人员：朱云国
受保护的技术使用者：浙江凯岛起重机械有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/8/16